Nos anos 80 comecei com o Fittipaldi da estrela, ou parte dele... Na verdade um amigo tinha uma pista faltando peças em casa, de uma pista em oito restou peças para uma oval que dava pra brincar, dois carrinhos onde só um funcionava e um acelerador, troquei por um jogo " Pulo da aranha" e ...
A funçao Minthrottle no codigo define qual a velocidade inicial teus motores iniciarão a rotação quando estiverem armados. Ao conectar o transmissor no multiwii gui ou outro configurador você tem o sinal aproximado minimo e maximo em que seu sinal (ou pulso) do radio e recebido no receptor. Se for d...
Eu usei o metodo pelo adaptador FTDI (serial), a tua placa é uma Crius e acho que não daria pra fazer direto por ela, mas pode tentar "upar" o firmware que faz a placa virar um adaptador ftdi e regravar o ublox, depois disto tem que upar o codigo multiwii nela novamente, por isto o site re...
Kit generico so se tu souber montar e configurar, se for so pelo preço vai se ferrar logo de cara, se sabe montar compra qualquer um se não sabe compra phantom.