e-voo

Muito bem explicativo seu vídeo. Só me tira uma dúvida, por favor, na tela do Attitude, que disse que tem que estar tudo zerado, a não ser que a placa não esteja virada pra frente. No caso de eu virar a placa 90 graus para direita, por exemplo, eu coloco que valores em Roll, Pitch e Yaw? Se virar a...

O 250 é uma frame pequeno, a maioria o usam para acrobacias e corrida.Da sim para fazer aquele voo "sussegado". Mas é um frame muito pequeno para gimbals além da eletronica ficar muito expremida se for usar gps.
Na minha opinição um 450 é um bom tamanho para o começo.

Vai na aba, flighdata do gcs e veja se o seu quad está nivelado em relação ao que aparece na animação.
Já tive problemas com oxidação e mal contato certa vez que remontei o mini, geralmente é notável o motor que está mal soldado. Além de esquenta ambos os esc e motor.

Amigo, a finalidade do seu quad? Essa relação peso/empuxo que voce esta procurando depende da finalidade do seu quad. Tendo em mente isso, será mais fácil saber o equipamento adequado. Outra dica é você ver o modelo do seu frame, as vezes tem um tópico bom no rcgroups dedicado a um frame específico....

Aqui um bom lugar pra você começar.
http://www.ecalc.ch/indexcalc.htm
Caso nao tenha seu motor disponivel, atualize a página que uma hora aparece, ou use um equivalente.

VCC
GND

I IN de entrada de vídeo
V
G

O OUT de saída
V
G

Opa Japaparadoxx, obrigado por comentar e enriquecer a troca de informações. Não sabia dessa distinção para determinados modelos de multirotor. Eu vejo assim, o OpenPilot tem uma programação quase "automática", ele mapeia sozinho os canais, ajusta e etc ...uma coisa bem "eletrônica&q...

É que o Cleanflight é direcionado mais para uma classe dos multirotores, é mais simples configurar. Já o OpenPilot não, porém, corretamente configurado voa como o Cleanflight.

É verdade, o nome do ESC me confundiu quando os comprei. Esses dai são da série Simon, mas o firmware é baseado no SimonK. Parece que não é também o firmware BLHeli que vem neles, mas que é possível sobrescrever o que vem pelo BLHeli e foi isso que eu fiz. Esse é meu primeiro quad, eu nunca tinha v...

Entao, apesar desse esc ter um nome um pouco confuso (Simon), li por ai que ele já vem com blheli. Mas nada confirmado, tem poucas informações sobre esse esc nos foruns. Quanto ao posicionamento dos esc, essa foto é de quando eu estava montando mesmo antes de ganhar os ralos. Atualmente ja esta bem ...