Multiwii pro mtk gps - motores acelerados ...
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Roberto.Barsottini
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Multiwii pro mtk gps - motores acelerados ...
Ola pessoal, coloquei meu quad para roverar, até que foi aceitável.., porém estou com um problema, quando armo a placa os motores já entram em funcionamento, ficam girando em baixa rotação. Não consegui resolver o problema, agradeceria alguma ajuda. Saudações a todos
Segurança acima de tudo, bons voos !!!
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tchello silveira
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Roberto.Barsottini
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tchello silveira
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multiwii
[quote:1f0e71142b="PACOLA"]Roberto, vc conseguiu encontrar alguma solução para este problema estou com o mesmo caso?[/quote:1f0e71142b]
Multiwii passo a passo:
http://www.arduinotec.com.br/multiwii/Passo_a_Passo_Multiwii.pdf
.
A multiwii quando armada já sai com motores em uma rotação pequena.
Vc pode tentar mudar o codigo, se souber.
Selecione o mintrottle conforme as indicações do seu esc.
.
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/16/1sqr.jpg/][img:1f0e71142b]http://img16.imageshack.us/img16/4347/1sqr.jpg[/img:1f0e71142b][/URL]
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Multiwii passo a passo:
http://www.arduinotec.com.br/multiwii/Passo_a_Passo_Multiwii.pdf
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A multiwii quando armada já sai com motores em uma rotação pequena.
Vc pode tentar mudar o codigo, se souber.
Selecione o mintrottle conforme as indicações do seu esc.
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[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/16/1sqr.jpg/][img:1f0e71142b]http://img16.imageshack.us/img16/4347/1sqr.jpg[/img:1f0e71142b][/URL]
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Há uma linha muito tênue entre hobby e doença mental . LF Veríssimo
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thalles.pereira
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Olá,
sobre esta situação de os motores iniciarem em baixa rotação quando a placa é armada, foi feito de forma intencional. para evitar a parada total de algum motor quando em manobras, o que dificulta um pouco a estabilização.
se quiser que os motores não girem quando a placa for armada, a modificação em minthrottle não e recomendada.
Para realizar esta alteração procure por #define MOTOR_STOP e descomente esta linha de comando removendo as // no inicio da linha.
Até
sobre esta situação de os motores iniciarem em baixa rotação quando a placa é armada, foi feito de forma intencional. para evitar a parada total de algum motor quando em manobras, o que dificulta um pouco a estabilização.
se quiser que os motores não girem quando a placa for armada, a modificação em minthrottle não e recomendada.
Para realizar esta alteração procure por #define MOTOR_STOP e descomente esta linha de comando removendo as // no inicio da linha.
Até
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-=|Novelli|=-
- Equipe E-voo.com
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Apenas reforçando o comentario do thalles:
- O minthrottle configura os valores de aceleracao minima enquanto o multi tá voando. Este valor deve ser afinado apenas quando voce arma a placa e o multi gira muito, quase decolando. Se isso acontecer vc diminui um pouco esse valor mas nao a ponto do motor parar. Outra coisa: se voce segurando o quad, armar o danado e colocar o roll ou pitch todo pra um lado, algum motor desligar, vc deve aumentar esse parametro, sendo assim voce nao deve deixar este valor alto a ponto do quad sair voando quando armado, mas nao girando pouco a ponto de algum motor desligar. estes sao os limites.
Desculpe se ficou confuso. estou estudando essa placa agora e essa info esta bem fresca na cabeca mas posso nao ter conseguido passar com clareza. se tiver duvida pergunta!
[quote:57c5f963d9="thalles.pereira"]Olá,
sobre esta situação de os motores iniciarem em baixa rotação quando a placa é armada, foi feito de forma intencional. para evitar a parada total de algum motor quando em manobras, o que dificulta um pouco a estabilização.
se quiser que os motores não girem quando a placa for armada, a modificação em minthrottle não e recomendada.
Para realizar esta alteração procure por #define MOTOR_STOP e descomente esta linha de comando removendo as // no inicio da linha.
Até[/quote:57c5f963d9]
- O minthrottle configura os valores de aceleracao minima enquanto o multi tá voando. Este valor deve ser afinado apenas quando voce arma a placa e o multi gira muito, quase decolando. Se isso acontecer vc diminui um pouco esse valor mas nao a ponto do motor parar. Outra coisa: se voce segurando o quad, armar o danado e colocar o roll ou pitch todo pra um lado, algum motor desligar, vc deve aumentar esse parametro, sendo assim voce nao deve deixar este valor alto a ponto do quad sair voando quando armado, mas nao girando pouco a ponto de algum motor desligar. estes sao os limites.
Desculpe se ficou confuso. estou estudando essa placa agora e essa info esta bem fresca na cabeca mas posso nao ter conseguido passar com clareza. se tiver duvida pergunta!
[quote:57c5f963d9="thalles.pereira"]Olá,
sobre esta situação de os motores iniciarem em baixa rotação quando a placa é armada, foi feito de forma intencional. para evitar a parada total de algum motor quando em manobras, o que dificulta um pouco a estabilização.
se quiser que os motores não girem quando a placa for armada, a modificação em minthrottle não e recomendada.
Para realizar esta alteração procure por #define MOTOR_STOP e descomente esta linha de comando removendo as // no inicio da linha.
Até[/quote:57c5f963d9]
Religion, ideology, resources, land, spite, love or "just because"... No matter how pathetic the reason, it's enough to start a war.