X230 com Naza - chegaram as Spironet

[Rafael Ritter]

Ando numa fase bastante entusiasmada por quads. Tenho já meu micro quad FPV e resolvi pesquisar por uma plataforma um pouco maior na qual eu pudesse colocar equipamentos um pouco melhores. Apesar de seguir de queixo caído pela qualidade do sistema de estabilização da Hubsan, sei que é uma coisa bem específica e limitada, sobretudo no que diz respeito ao alcance.

Por isso resolvi comprar um X230 também. E junto vai vir uma controladora MultiWii PRO.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=26587

Escolhi ela por vir com GPS, possuir sistema de RTH, ser acessível e pesar apenas 8g.

Bom, não tenho muito mais o que dizer por hora, a não ser esperar chegar. Estou esperançoso que chegue rápido, até pq comprei ontem e hoje já foi postado, hehehe.

A idéia é ter um equipamento com bom alcance, autonomia, pequeno e estável. Esses dois últimos já sei que é possível

[Rafael Ritter]

Sobre a MultiWii PRO li que é bem difícil de ajustar, mas como atualmente tenho tido mais tempo do que dinheiro, então resolvi investir em pesquisa, e não em uma Naza, kkkk

[Rafael Ritter]

Hoje chegou o kit do X230, a MultiWii PRO, e a Hero 3 tinha chegado sexta.

Acho que agora é meter a mão então...

[guto_bhz]

Rafael, só hoje vi seu tópico. Vou acompanhar!
8g pesa apenas o GPS, né?
Abraço.

[Rafael Ritter]

é, pois é, hehehe. li mal. o total é 16g + 8g. 24g. Ainda assim, bem aceitável.

[guto_bhz]

Estou querendo comprar uma placa dessa também, mas quero um quad um pouquinho maior. rsrs

[Rafael Ritter]

Então, eu também vou querer, hehehehe, mas como já tinha investido na GoPRO, essa foi a que deu pra comprar e que sei que vai erguer a câmera. O bom é que a controladora depois pode ser reaproveitada em projetos maiores.

Bueno, como havia dito, comprei essa MultiWii PRO por dispor de muitas funcionalidades avançadas que geralmente são encontradas apenas em sistemas bem mais caros, coisas como Waypoints (com software MegaPirate) e Return To Home (tanto com MegaPirate quanto com MultiWii).

Ontem à noite montei o frame, preparei a placa de distribuição de energia pros ESC's, coloquei tudo no lugar e comecei a brincar de cientista maluco com a controladora.

Já configurei, compilei e fiz upload do software mas ainda não consegui nem armar os motores. Quero ver se hoje durante o dia descubro onde estou errando.

Vamo que vamo.

[MKazan]

Você está fixando a controladora diretamente via parafusos?
Preste muita atenção no balanceamento dos motores e helices então, pois toda vibração será transmitida aos acelerômetros. Elimine o máximo de vibração que conseguir.
Talvez tenha de ajustar os filtros passa baixa do software da Multiwii.

[Rafael Ritter]

Hmmm... eu tô seguindo o manual, hehehe. Esse frame vem assim, com esses espaçadores plásticos e ali fica a placa... talvez dê para colocar uns anéis de borracha ali, não sei, daí tem que fazer uns testes.

[MKazan]

testa, as vezes não acontece nada de mais e você pode ter um sistema super estável na mão.

só estou levantando a hipótese para, caso o sistema fique instável, você ja ter uma hipótese para analisar