Tricóptero v2.5 RCexplorer.se com Ardupilot HK e FPV

[carlos_esb]

Olá amigos,

Esse tópico trata da instalação e configuração da placa Ardupilot em um tri.

A aeronave usada é o meu velho tricóptero v2.5, cujo tutorial de construção encontra-se no link [url]http://e-voo.com/forum/viewtopic.php?t=137662[/url]

Gosto muito de colaborar com os colegas, mas como tenho pouco tempo livre, peço paciência, pois posso demorar a ter acesso para terminar o tutorial e responder eventuais dúvidas.

[img:bf193be8d1]https://fbcdn-sphotos-c-a.akamaihd.net/hphotos-ak-ash3/1233538_527545583998139_1916528128_n.jpg[/img:bf193be8d1]

O material necessário é apenas esse:

Ardupilot Mega 2.5 ou o clone HKpilot Mega 2.5:
[url]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__37328__HKPilot_Mega_V2_5_Flight_Controller_USB_GYRO_ACC_MAG_BARO.html?strSearch=hkpilot[/url]
[img:bf193be8d1]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/37328(1).jpg[/img:bf193be8d1]

Descobri um case rígido para o HKpilot 2.5 fabricado pela Turnigy. Em breve vou comprar para proteger a minha diversão:
[url]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__29650__Turnigy_Mounting_Box_for_HKPilot_Mega_V2_5_Flight_Controller.html?strSearch=hkpilot[/url]
[img:bf193be8d1]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/29650.jpg[/img:bf193be8d1]

GPS:
[url]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=31135[/url]
[img:bf193be8d1]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/42833.jpg[/img:bf193be8d1]

[b:bf193be8d1]Instale a placa e o GPS no frame do tricóptero. Eu instalei sobre uma placa de depron, com aquela espuma dupla face anti-vibração. Na própria placa, tem uma seta com o nome FRONT, mostrando o sentido da montagem, cuja frente no nosso tricóptero é o centro do Y. O GPS é plug&play, não tem segredo.[/b:bf193be8d1]

[img:bf193be8d1]https://fbcdn-sphotos-a-a.akamaihd.net/hphotos-ak-ash3/1185205_527545393998158_82285491_n.jpg[/img:bf193be8d1]

[b:bf193be8d1]A ligação segue na figura abaixo. Sempre atentar que o GROUND é pra fora da placa e o SINAL para dentro. Esse algodão com fita preta é para cobrir o barômetro, senão o vento atrapalha as leituras.[/b:bf193be8d1]

[img:bf193be8d1]https://fbcdn-sphotos-d-a.akamaihd.net/hphotos-ak-prn1/1235435_527618307324200_757275390_n.jpg[/img:bf193be8d1]

[b:bf193be8d1]Vamos à parte computacional, pois é a parte crítica. O resto é moleza. Você precisa do software MissionPlanner para toda a configuração.[/b:bf193be8d1]

Entre no endereço [url]https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2Installation[/url] e leia as instruções de instalação.

Ele vai mandar baixar o programa na seção de downloads aqui:
[url]https://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list[/url]

No momento em que escrevo, a versão mais atual é a [b:bf193be8d1][i:bf193be8d1]MissionPlanner-1.2.55.msi[/i:bf193be8d1][/b:bf193be8d1]

Para quem usa Windows 8 (meu caso), siga a dica no link abaixo sobre instalação de driver sem assinatura:
[url]http://diydrones.com/profiles/blogs/windows-8-and-how-to-get-your-apm2-working-on-it[/url]

[b:bf193be8d1]EM BREVE CONTINUO COM A POSTAGEM DAS INFORMAÇÕES[/b:bf193be8d1]

[Riven]

Opa, vou acompanhar, tenho interesse no processo de configuração dessa placa, comprei uma na infinity e estou esperando chegar.

Agradeço imensamente todas as informações que forem prestadas, principalmente se forem no estilo passo-a-passo.

[rmedeiros]

Uma dica, achei na good luck buy o case original pra vender

lá também tem case pro GPS

vou comprar uma placa dessas, estou com duvida ainda no GPS questão de ter compass(nem sei pra que serve) e sobre a alimentação ele indica MUITO não utilizar o BEC do ESC.


O tópico abaixo tem muita informação sobre esta placa

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1820773

[carlos_esb]

[quote:225a08c841="rmedeiros"]Uma dica, achei na good luck buy o case original pra vender

lá também tem case pro GPS

vou comprar uma placa dessas, estou com duvida ainda no GPS questão de ter compass(nem sei pra que serve) e sobre a alimentação ele indica MUITO não utilizar o BEC do ESC.


O tópico abaixo tem muita informação sobre esta placa

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1820773[/quote:225a08c841]

Obrigado pela dica amigo!

Com relação a ter compass, não há necessidade na APM2.5, pois ela já tem o magnetômetro. Na nova 2.6, você precisa comprar um GPS com bússola (compass), pois ela vem sem o magnetômetro.
[url]http://store.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1[/url]

Apesar de ser mais bonito o case original, esse da turnigy parece mais resistente, mas gostei muito do preço para o case do GPS. Valeu pela dica!

[img:225a08c841]http://www.goodluckbuy.com/images/detailed_images/sku_98379_1.jpg[/img:225a08c841]
[url]http://www.goodluckbuy.com/black-plastic-cover-case-shell-for-gps-antenna-neo6m-ublox-apm2-5-mwc.html[/url]

[rmedeiros]

Carlos,

onde encontro a 2.6?

estou querendo pegar a 2.5.2 da rc timer

[Rinaldo]

[quote:7eb1115903="rmedeiros"]Carlos,

onde encontro a 2.6?

estou querendo pegar a 2.5.2 da rc timer[/quote:7eb1115903]

http://www.ardupilot.com.br/index.php?option=com_virtuemart&page=shop.browse&category_id=4&Itemid=260&vmcchk=1&Itemid=260

[carlos_esb]

Estou tentando terminar o tutorial o quanto antes, vou sempre incluir tudo no primeiro tópico, para não ficar bagunçado. Em breve coloco as configurações.

[Moust]

Muito bom carlos, bem acabado o tri! Gostou da placa da Hk?

Essa helice verde eh de 10" da Hk? Se for cuidado pois ja usei e sao muito frageis, quebram do nada em voo ainda mais se for 4s

[Alino]

Carlos não tou conseguindo fazer funcionar o hk2.5 ,nao aciona o esc (motor)pode me ajudar.

[Indiana Junior]

saudaçoes, carlos ou alguem com essa informaçao, a 2.5 nao precisa do compass e a 2.6 precisa, qual seria melhor ou mais eficiente ou mais aconselhavel??