Tutorial APM 2.5.2/Quadra Dedalus: montagem e setup completo

[fernandogalha]

LeandroFurlan,
Eu estou usando:
http://www.goodluckbuy.com/apm2-5-2-apm-flight-controller-board-w-gps-for-multi-rotor-fixed-wing-copter.html
http://www.goodluckbuy.com/protector-case-for-ardupilot-mega-apm2-52-apm-flight-controller-board.html
http://www.aliexpress.com/item/2Pcs-APM2-5-APM-Flight-Controller-Module-ARDUPILOT-MEGA-2-5-2-5-3VDC-2-25A/1405628742.html mas nao vou usar estas plugs para bateria (uso a XT 60)
Isso acima eh necessario, depois tem os complementos.
Uma outra coisa importante, eh comprar AMP 2.5.2. Tem uma mais nova que so eh vendida na 3D Robotics, que eh a 2.6 O que muda eh que o GPS tem uma bussula externa, [b:0cbc520c41]o resultado eh nelhor, nao sei ?[/b:0cbc520c41]

[LeandroFurlan]

a multiwii se e melhor que a kk 2.0 ? ja da para começar no hexa ?

[rmedeiros]

A mult Wii SE e uma otima placa, mais pelo que vi ela evoluiu em direção a se tornar uma APM 2.5, a multi wii com Mega Pirate fica bem próxima da APM(posso estar errado, deduzi isso).


A minha placa não chegou, comprei a 2.5.2 na rc-timer mais pelo que li e espero uma placa bastante simples de configurar e estavel.


A possibilidade de upgrades e um ponto muito positivo das placas open.

Comparar placas e uma coisa complicada. Responder se a mult wii e melhor que a kk 2.0 é uma questão de gosto e de aplicação.

Se vc pretende voar sem GPS e com estabilização basica a KK 2.0 já atende bem., principalmente se vc procura um produto plug and play.

Se quiser utilizar GPS a kk 2.0 já não atende.

Eu iria de APM 2.5 ou superior pois e o que está na moda e funcionando bem e com muita informação disponível.


Hoje a 3DR possui a versão 2.6. Nela a bussola foi para junto do GPS. Isso é para diminuir a possibilidade de interferência gerada principalmente pelas altas correntes nos ESC´s.


Algumas montagens da APM 2.5 vi utiliza uma placa de circuito cobreada abaixo da placa com função de diminuição deste efeito, vi também utilizarem abaixo do GPS. Lembrando apenas de isolar a APM desta placa cobreada para nãod ar curto :).


Eu vou tentar deixar a bateria abaixo da placa entre os plates. No meu antigo quadricoptero isso resolveu o problema da interferência do meu FPV 900mhz na KK 1.0 acredito ajudar neste caso alem da placa cobreada.

[LeandroFurlan]

ok e porque estou com 2 projetos paralelos um projeto e montar um quad provisório estou negociando uma placa banco multi wii SE para colocar nele , o outro projeto e o quad e estou com vontade de colocar a placa da RC timer nele assim como vc fez, me desculpa fernando e ate esta falando de meu projeto em seu topico, o meu intuito e aprender mesmo sobre as APM pois minha experiencia na atualidade se limita a kk 2.0

no hexa pretendo colocar um FPV também.

[swisscopters]

LeandroFurlan,
Eu estou usando:
http://www.goodluckbuy.com/apm2-5-2-apm ... opter.html
http://www.goodluckbuy.com/protector-ca ... board.html
http://www.aliexpress.com/item/2Pcs-APM ... 28742.html mas nao vou usar estas plugs para bateria (uso a XT 60)
Isso acima eh necessario, depois tem os complementos.
Uma outra coisa importante, eh comprar AMP 2.5.2. Tem uma mais nova que so eh vendida na 3D Robotics, que eh a 2.6 O que muda eh que o GPS tem uma bussula externa, [b:c04b68b936]o resultado eh nelhor, nao sei ?[/b:c04b68b936]

sim, bussula externa melhora bastante.. dizem por ai.. ainda nao testei.. pois minha apm 2.5 nao chegou aqui ainda..
nesse link abaixo ensina como utilizar a bussola externa na apm 2.5.. tem que cortar um jumper na placa e conectar a bussula na porta I2c.. parece facil.. comprei a bussula por dois dolares no ebay.. basta procurar por HMC5883L triple axis compass.. compre a versao que funciona automatica com 3 a 5v.. pois a apm utiliza 3.3v na porta i2c..
link do tutorial: http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... rformance/

link da bussula q comprei: http://www.ebay.com/itm/HMC5883L-Triple ... 5d37766e10

[fernandogalha]

Bom vamos por partes.
Vou dar a minha opiniao que nao necessariamente eh a verdadeira!
LeandroFurlan,
Num quadra eu colocaria uma KK 2 ou uma Multiwii, mas nao num hex, never.
Num hex tem muito $$$$ voando, para ser controlado por uma placa como essa.
Estao nos meus planos brevemente um hex e um octo. Placa para esse tipo de modelos so NAZA ou APM.
rmedeiros,
Estas placas nao sao complicadas, dao trabalho para vc poder usar todos os recursos, ate porque nao tem muita infomacao em um unico local, vc tem que ficar garimpando. Alem doque informacoes mais detalhadas estao nos foruns de desenvolvedores que sao de varias nacionalidades e o ingles as vezes .....
Eu usava no meu GPS o suporte de cobre (melhorava a sensibilidade e reduzia a interferencia).
As principais interferencias sao telemetria, receiver, TX do video, ESC e motores, quase tudo rsrsrsrs.
Nesta montagem que vou comecar a fazer, vou mostra como estou fazendo para diminuir ao maximo possivel (logico o modelo ajuda).
swisscopters,
Eu comprei esta bussula. Assim como vc nao sei se melhora ou nao, mas pelo valor nao custa tentar. Se realmente melhorar, ai farei o upgrade para a 2.6.
Eu havia comprado o sonar (MB1000 LV-MaxSonar-EZ0 High Performance Ultrasonic Range Finder), como estava demorando para ser enviado cancelei a compra. Conversando com alguns modelistas ,disseram que nao altera muito a performance, pois a placa tem sensores muito bons. E ai melhora ou nao ?

[rmedeiros]

Aproveitando o assunto interferência
A telemetria 900mhz nao da problema com o link 2.4 do radio? Como no fpv 900mhz?

Pretendo pegar o 433 mais estou em dúvida

[fernandogalha]

A telemetria depende da legislacao de cada pais.
Aqui nos USA eu tenho que usar 915 e o meu radio eh 2.4 (nunca tive preblema), na Europa 433, no Brasil, nao sei.
Antes de comprar verifique o que eh permitido.
Para FPV eu nao sei responder. Eu uso 1.3

[swisscopters]

Eu li em outro forum o seguinte:

"Eu nunca utilizaria um link na faixa 433 a 435 MHz, eu já vivi na pele o que isso pode causar, essa faixa é utilizada no Brasil para telecomando, testando um arducopter na praça em frente minha casa eu percebi que quando fui sair de casa meu portão eletrônico não abriu e apos muito insistir abriu e parava no meio do caminho, desliguei o arducopter e a telemetria e voltou a funcionar, ou seja, se utilizar um sistema FPV nessa faixa com potência maior que 10mW (o 3DR modem chega a 100mW) não estaria respeitando a regulamentação da Anatel.
Segue abaixo o link com a regulamentação da Anatel. (Capítulo II Tabela III)"

http://www.anatel.gov.br/Portal/verificaDocumentos/documento.asp?numeroPublicacao=252315&assuntoPublicacao=null&caminhoRel=In%EDcio-Biblioteca-Apresenta%E7%E3o&filtro=1&documentoPath=252315.pdf


Eu comprei semana passada o kit da HK de 433MHz pra minha APM 2.5.2..

[fernandogalha]

swisscopters,
Muito boa informacao esta que vc postou!
Como eu disse, respeite o regulamente assim vc nao tera problema.