Tutorial APM 2.5.2/Quadra Dedalus: montagem e setup completo
- guto_bhz
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Ainda não decidi qual placa comprar...
De qualquer forma, só ano que vem vou poder mexer com isso.
Ontem eu estava no sítio voando com meu quad, pousei e fui com meu pai resolver um probleminha.
Coloquei o Quad e o Rádio dentro da cama elástica e fui com ele.
Na volta, esqueci o quad lá dentro.
Resultado...
Chuva! :cry:
Molhou o quad e o rádio.
Está tudo seco e funcionando, mas e o medo de dar algum problema depois?!
Mais uma lição aprendida. :oops: :oops:
De qualquer forma, só ano que vem vou poder mexer com isso.
Ontem eu estava no sítio voando com meu quad, pousei e fui com meu pai resolver um probleminha.
Coloquei o Quad e o Rádio dentro da cama elástica e fui com ele.
Na volta, esqueci o quad lá dentro.
Resultado...
Chuva! :cry:
Molhou o quad e o rádio.
Está tudo seco e funcionando, mas e o medo de dar algum problema depois?!
Mais uma lição aprendida. :oops: :oops:
Guto
Nada que nos prenda, nada que limite, nada que acorrente o nosso sonho ao chão.
Nada que nos prenda, nada que limite, nada que acorrente o nosso sonho ao chão.
puxa vida, ontem fiz dezenas de testes, se soubesse teria instalado, agora só no FDS que vem.
uma coisa que percebi ontem nos testes:
quando estou em Loiter e não aciono nada, ele trava 100% no ar (com vento e tudo), porem quando aciono o stick para rotacionar no próprio eixo, ele faz a rotação e também faz o movimentos de círculos maiores.
Será que pode ser alguma interferência no Compass? ou calibração ? ou o Yaw rate esta muito baixo ?
Abs
uma coisa que percebi ontem nos testes:
quando estou em Loiter e não aciono nada, ele trava 100% no ar (com vento e tudo), porem quando aciono o stick para rotacionar no próprio eixo, ele faz a rotação e também faz o movimentos de círculos maiores.
Será que pode ser alguma interferência no Compass? ou calibração ? ou o Yaw rate esta muito baixo ?
Abs
[quote:dcde7f40b4="robertb"]puxa vida, ontem fiz dezenas de testes, se soubesse teria instalado, agora só no FDS que vem.
uma coisa que percebi ontem nos testes:
quando estou em Loiter e não aciono nada, ele trava 100% no ar (com vento e tudo), porem quando aciono o stick para rotacionar no próprio eixo, ele faz a rotação e também faz o movimentos de círculos maiores.
Será que pode ser alguma interferência no Compass? ou calibração ? ou o Yaw rate esta muito baixo ?
Abs[/quote:dcde7f40b4]
Tunning de yaw. O valor do I term do yaw deve estar baixo.
uma coisa que percebi ontem nos testes:
quando estou em Loiter e não aciono nada, ele trava 100% no ar (com vento e tudo), porem quando aciono o stick para rotacionar no próprio eixo, ele faz a rotação e também faz o movimentos de círculos maiores.
Será que pode ser alguma interferência no Compass? ou calibração ? ou o Yaw rate esta muito baixo ?
Abs[/quote:dcde7f40b4]
Tunning de yaw. O valor do I term do yaw deve estar baixo.
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[quote:23059e0a72="Felipioliveira"]testei a versão 3.1 hoje ta surreal quad primeiro voo auto tune,stabilize travado . rth com menos de um metro de diferença,e o modo drift muito legal,o meu amigo que tem um phanton ficou de cara pois ele é adepto do quanto mais caro melhor.[/quote:23059e0a72]
tem como me ajudar com o codigo do GPS ?
tem como me ajudar com o codigo do GPS ?
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[quote:3c31cc47a8="srocupado"]Link para o arquivo de conf. do neo (ublox)
http://ardupilot.com/downloads/?did=53[/quote:3c31cc47a8]
o problema que preciso habilitar ela no arduino , ja tentei algumas linhas incluive o codigo 2.2 que ja tem ela, a ligação esta certa pois estava funcionando, porem tive que resetar a placa , acabei perdendo a parte de habilitar o gps , precisava da linhas para habilitar o gps
http://ardupilot.com/downloads/?did=53[/quote:3c31cc47a8]
o problema que preciso habilitar ela no arduino , ja tentei algumas linhas incluive o codigo 2.2 que ja tem ela, a ligação esta certa pois estava funcionando, porem tive que resetar a placa , acabei perdendo a parte de habilitar o gps , precisava da linhas para habilitar o gps
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[quote:7feeabb3c4="LeandroFurlan"][quote:7feeabb3c4="Felipioliveira"]testei a versão 3.1 hoje ta surreal quad primeiro voo auto tune,stabilize travado . rth com menos de um metro de diferença,e o modo drift muito legal,o meu amigo que tem um phanton ficou de cara pois ele é adepto do quanto mais caro melhor.[/quote:7feeabb3c4]
tem como me ajudar com o codigo do GPS ?[/quote:7feeabb3c4]
veja se te ajuda amigo
http://diydrones.com/profiles/blogs/tutorial-programming-your
tem como me ajudar com o codigo do GPS ?[/quote:7feeabb3c4]
veja se te ajuda amigo
http://diydrones.com/profiles/blogs/tutorial-programming-your