Tutorial APM 2.5.2/Quadra Dedalus: montagem e setup completo

Espaço dedicado aos amantes desta modalidade de voo, divida suas experiencias/ideias com outros colegas!
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guto_bhz
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Mensagem por guto_bhz »

Ainda não decidi qual placa comprar...
De qualquer forma, só ano que vem vou poder mexer com isso.

Ontem eu estava no sítio voando com meu quad, pousei e fui com meu pai resolver um probleminha.
Coloquei o Quad e o Rádio dentro da cama elástica e fui com ele.
Na volta, esqueci o quad lá dentro.
Resultado...
Chuva! :cry:

Molhou o quad e o rádio.
Está tudo seco e funcionando, mas e o medo de dar algum problema depois?!
Mais uma lição aprendida. :oops: :oops:
Guto
Nada que nos prenda, nada que limite, nada que acorrente o nosso sonho ao chão.
robertb
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Mensagem por robertb »

puxa vida, ontem fiz dezenas de testes, se soubesse teria instalado, agora só no FDS que vem.

uma coisa que percebi ontem nos testes:

quando estou em Loiter e não aciono nada, ele trava 100% no ar (com vento e tudo), porem quando aciono o stick para rotacionar no próprio eixo, ele faz a rotação e também faz o movimentos de círculos maiores.

Será que pode ser alguma interferência no Compass? ou calibração ? ou o Yaw rate esta muito baixo ?

Abs
srocupado
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Mensagem por srocupado »

[quote:dcde7f40b4="robertb"]puxa vida, ontem fiz dezenas de testes, se soubesse teria instalado, agora só no FDS que vem.

uma coisa que percebi ontem nos testes:

quando estou em Loiter e não aciono nada, ele trava 100% no ar (com vento e tudo), porem quando aciono o stick para rotacionar no próprio eixo, ele faz a rotação e também faz o movimentos de círculos maiores.

Será que pode ser alguma interferência no Compass? ou calibração ? ou o Yaw rate esta muito baixo ?

Abs[/quote:dcde7f40b4]
Tunning de yaw. O valor do I term do yaw deve estar baixo.
LeandroFurlan
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Mensagem por LeandroFurlan »

pessoal para não sair poluindo o forum estou precisando do codigo do NEO-6M GPS Module alguém poderia me ajudar ?
rmedeiros
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Mensagem por rmedeiros »

[quote:8fc8d73a63="LeandroFurlan"]pessoal para não sair poluindo o forum estou precisando do codigo do NEO-6M GPS Module alguém poderia me ajudar ?[/quote:8fc8d73a63]

Leandro, por curiosidade para que você quer isso?
Felipioliveira
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Mensagem por Felipioliveira »

testei a versão 3.1 hoje ta surreal quad primeiro voo auto tune,stabilize travado . rth com menos de um metro de diferença,e o modo drift muito legal,o meu amigo que tem um phanton ficou de cara pois ele é adepto do quanto mais caro melhor.
LeandroFurlan
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Mensagem por LeandroFurlan »

[quote:23059e0a72="Felipioliveira"]testei a versão 3.1 hoje ta surreal quad primeiro voo auto tune,stabilize travado . rth com menos de um metro de diferença,e o modo drift muito legal,o meu amigo que tem um phanton ficou de cara pois ele é adepto do quanto mais caro melhor.[/quote:23059e0a72]

tem como me ajudar com o codigo do GPS ?
srocupado
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Mensagem por srocupado »

Link para o arquivo de conf. do neo (ublox)
http://ardupilot.com/downloads/?did=53
LeandroFurlan
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Mensagem por LeandroFurlan »

[quote:3c31cc47a8="srocupado"]Link para o arquivo de conf. do neo (ublox)
http://ardupilot.com/downloads/?did=53[/quote:3c31cc47a8]

o problema que preciso habilitar ela no arduino , ja tentei algumas linhas incluive o codigo 2.2 que ja tem ela, a ligação esta certa pois estava funcionando, porem tive que resetar a placa , acabei perdendo a parte de habilitar o gps , precisava da linhas para habilitar o gps
Felipioliveira
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Mensagem por Felipioliveira »

[quote:7feeabb3c4="LeandroFurlan"][quote:7feeabb3c4="Felipioliveira"]testei a versão 3.1 hoje ta surreal quad primeiro voo auto tune,stabilize travado . rth com menos de um metro de diferença,e o modo drift muito legal,o meu amigo que tem um phanton ficou de cara pois ele é adepto do quanto mais caro melhor.[/quote:7feeabb3c4]

tem como me ajudar com o codigo do GPS ?[/quote:7feeabb3c4]
veja se te ajuda amigo

http://diydrones.com/profiles/blogs/tutorial-programming-your
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