Tutorial APM 2.5.2/Quadra Dedalus: montagem e setup completo
Leoni obrigado pelas informações. De fato vou montar a APM 2.6 mas em momento mais oportuno.
Fernando estava utilizando a versão 1.2.98 mas acabei de atualizar para a 1.2.99 e as informações estão como sempre apareceram, tudo ok com o GPS: 3D Fix, nenhuma das mensagens que você citou.
A contagem de satélites está em 12 e o Gps HDOP está em 1,35. Estou dentro de casa no centro da cidade.
A linha vermelha está ok, apontando corretamente para à frente do hexa.
Guto consigo realizar a calibração com o GPS fixado no hexa na haste com resultado ok ao final do processo.
Rinaldo não consigo fazer o compassmot pois não tenho telemetria e não é recomendável ligar o cabo USB e a bateria para poder pegar os valores e realizar o procedimento.
Czanon possuo alguns multis, desde tri a hexa e em cada um deles estou com uma controladora diferente instalada. Minha intenção é ter algo com boa relação custo-benefício e após investir mais de U$ 1.200,00 em uma Wookong-M, experimentar o dissabor de enfrentar quedas (flip da morte) e passar por dois recalls sem obter resultado satisfatório, perdi a confiança nos equipamentos da DJI. A controladora NAZA foi adquirida em um quadri que um colega comprou e resolveu vender, o valor estava bom então investi nele. Confesso que fiquei bastante satisfeito com o resultado obtido, mas diante dos valores envolvidos ainda fico com o pé atrás relativameten aos equipamentos da DJI.
Relativamente aos equipamentos envolvidos, percebo que o hexa com os braços alongados, motores de baixo kv e hélices grandes fica um tanto "bobo", então pode ser que isso também esteja influenciado no conjunto. Quando tiver disponibilidade vou montar outro quadri e instalar a APM nova nele com a mesma configuração de motores e braços e verificar o resultado. Só para constar, o quadri está bem mais esperto que o hexa.
No mais muito obrigado a todos pelo auxílio, compreendi algumas coisas que não tinha conseguido somente com a leitura dos manuais. Espero conseguir o resultado que desejo com essa controladora para poder manter o objetivo de um bom custo-benefício.
Fernando estava utilizando a versão 1.2.98 mas acabei de atualizar para a 1.2.99 e as informações estão como sempre apareceram, tudo ok com o GPS: 3D Fix, nenhuma das mensagens que você citou.
A contagem de satélites está em 12 e o Gps HDOP está em 1,35. Estou dentro de casa no centro da cidade.
A linha vermelha está ok, apontando corretamente para à frente do hexa.
Guto consigo realizar a calibração com o GPS fixado no hexa na haste com resultado ok ao final do processo.
Rinaldo não consigo fazer o compassmot pois não tenho telemetria e não é recomendável ligar o cabo USB e a bateria para poder pegar os valores e realizar o procedimento.
Czanon possuo alguns multis, desde tri a hexa e em cada um deles estou com uma controladora diferente instalada. Minha intenção é ter algo com boa relação custo-benefício e após investir mais de U$ 1.200,00 em uma Wookong-M, experimentar o dissabor de enfrentar quedas (flip da morte) e passar por dois recalls sem obter resultado satisfatório, perdi a confiança nos equipamentos da DJI. A controladora NAZA foi adquirida em um quadri que um colega comprou e resolveu vender, o valor estava bom então investi nele. Confesso que fiquei bastante satisfeito com o resultado obtido, mas diante dos valores envolvidos ainda fico com o pé atrás relativameten aos equipamentos da DJI.
Relativamente aos equipamentos envolvidos, percebo que o hexa com os braços alongados, motores de baixo kv e hélices grandes fica um tanto "bobo", então pode ser que isso também esteja influenciado no conjunto. Quando tiver disponibilidade vou montar outro quadri e instalar a APM nova nele com a mesma configuração de motores e braços e verificar o resultado. Só para constar, o quadri está bem mais esperto que o hexa.
No mais muito obrigado a todos pelo auxílio, compreendi algumas coisas que não tinha conseguido somente com a leitura dos manuais. Espero conseguir o resultado que desejo com essa controladora para poder manter o objetivo de um bom custo-benefício.
- njgomes
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Boa tarde a todos.
Chegou a minha vez de começar os testes. Após ter aberto um tópico com a apresentação da minha nova máquina e este ter sido apagado sem perceber o porquê... aqui vai os primeiros problemas.
Primeiro que tudo estou a ter muitas vibrações na máquina. Cá calibrei esc, já medi vibrações (eixo dos x e y está dentro da tolerancia de +/-0.3g e o z também). Já tentei ver já tentei verificar se tinha interferencia electromagnética e ai a coisa complica-se. Se alguém me doper dar uma ajuda aki agradecia. ATUALIZAçÃO ; Já fiz o teste e tenho 9% de interferencia. O que está optimo.
Estou a apanhar satélites 8/9 ou mesmo 10 mas a minha máquina quando faço alt hold é suposto a máquina não subir certo? Pois esta sobe e desce na mesma sem lhe dar trotlle. Quando tento fazer a calibração automatica como estou com muita vibração a máquina foge muito e não consigo terminar a função.
Já agora as hélises estão calibradas.
Alguém tem ideias para melhorar isto?
Obrigado
Chegou a minha vez de começar os testes. Após ter aberto um tópico com a apresentação da minha nova máquina e este ter sido apagado sem perceber o porquê... aqui vai os primeiros problemas.
Primeiro que tudo estou a ter muitas vibrações na máquina. Cá calibrei esc, já medi vibrações (eixo dos x e y está dentro da tolerancia de +/-0.3g e o z também). Já tentei ver já tentei verificar se tinha interferencia electromagnética e ai a coisa complica-se. Se alguém me doper dar uma ajuda aki agradecia. ATUALIZAçÃO ; Já fiz o teste e tenho 9% de interferencia. O que está optimo.
Estou a apanhar satélites 8/9 ou mesmo 10 mas a minha máquina quando faço alt hold é suposto a máquina não subir certo? Pois esta sobe e desce na mesma sem lhe dar trotlle. Quando tento fazer a calibração automatica como estou com muita vibração a máquina foge muito e não consigo terminar a função.
Já agora as hélises estão calibradas.
Alguém tem ideias para melhorar isto?
Obrigado
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[quote:c58f660b1f="Misiukas"]Njogomes, tente recalibrar o seu TX, poste uma foto do seu modelo e se possível um vídeo com o que esta acontecendo.[/quote:c58f660b1f]
já calibrei o tx e calibrei o tx com a APM várias vezes.
Aguarde que vou pustar umas fotos e videos.
já calibrei o tx e calibrei o tx com a APM várias vezes.
Aguarde que vou pustar umas fotos e videos.
Visite: www.youtube.com/user/NJPGomes
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[url=http://postimg.org/image/cbbwftr1d/][img:1d44c512e0]http://s16.postimg.org/cbbwftr1d/IMAG0015.jpg[/img:1d44c512e0][/url]
[url=http://postimg.org/image/jcuaq4vn1/][img:1d44c512e0]http://s30.postimg.org/jcuaq4vn1/IMAG0017.jpg[/img:1d44c512e0][/url]
A APM está pressa com velcro agora (nos filmes)
[url=http://postimg.org/image/3oqcb5jub/][img:1d44c512e0]http://s29.postimg.org/3oqcb5jub/IMAG0011.jpg[/img:1d44c512e0][/url]
Já usei esta base mas a placa ficava muito apertada.
[url=http://postimg.org/image/fin2bra5p/][img:1d44c512e0]http://s30.postimg.org/fin2bra5p/IMAG0012.jpg[/img:1d44c512e0][/url]
Estou a fazer uploaded do filme mas dá para perceber pouco. Tinha a camara na boca e filmei mál. Estou a usar bateria 3s e 4s e hélice 10*45 e 11*4.7 a diferença da vibração não é muita. Se bem para 4s deveria por uma hélice de 9".
[url=http://postimg.org/image/jcuaq4vn1/][img:1d44c512e0]http://s30.postimg.org/jcuaq4vn1/IMAG0017.jpg[/img:1d44c512e0][/url]
A APM está pressa com velcro agora (nos filmes)
[url=http://postimg.org/image/3oqcb5jub/][img:1d44c512e0]http://s29.postimg.org/3oqcb5jub/IMAG0011.jpg[/img:1d44c512e0][/url]
Já usei esta base mas a placa ficava muito apertada.
[url=http://postimg.org/image/fin2bra5p/][img:1d44c512e0]http://s30.postimg.org/fin2bra5p/IMAG0012.jpg[/img:1d44c512e0][/url]
Estou a fazer uploaded do filme mas dá para perceber pouco. Tinha a camara na boca e filmei mál. Estou a usar bateria 3s e 4s e hélice 10*45 e 11*4.7 a diferença da vibração não é muita. Se bem para 4s deveria por uma hélice de 9".
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Estava a tentar calibrar automáticamente e a máquina saiu desparado direito a uma árvore. A unica conseqência foi ter de trepar uns 4metros da árvore para lá ir buscar...
Dará para perceber o que aconteceu? A APM está sempre a gravar log's dará para ver por ai? Por estar sempre a gravar não estarei a perder processamento?
obrigado
Dará para perceber o que aconteceu? A APM está sempre a gravar log's dará para ver por ai? Por estar sempre a gravar não estarei a perder processamento?
obrigado
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[quote:1083ee37d9="njgomes"]Boa tarde a todos.
Chegou a minha vez de começar os testes. Após ter aberto um tópico com a apresentação da minha nova máquina e este ter sido apagado sem perceber o porquê... aqui vai os primeiros problemas.
Primeiro que tudo estou a ter muitas vibrações na máquina. Cá calibrei esc, já medi vibrações (eixo dos x e y está dentro da tolerancia de +/-0.3g e o z também). Já tentei ver já tentei verificar se tinha interferencia electromagnética e ai a coisa complica-se. Se alguém me doper dar uma ajuda aki agradecia. ATUALIZAçÃO ; Já fiz o teste e tenho 9% de interferencia. O que está optimo.
Estou a apanhar satélites 8/9 ou mesmo 10 mas a minha máquina quando faço alt hold é suposto a máquina não subir certo? Pois esta sobe e desce na mesma sem lhe dar trotlle. Quando tento fazer a calibração automatica como estou com muita vibração a máquina foge muito e não consigo terminar a função.
Já agora as hélises estão calibradas.
Alguém tem ideias para melhorar isto?
Obrigado[/quote:1083ee37d9]
Recentemente montei um quad parecido com o teu, só que com braços alongados da rct, tinha caracteristicas semelhantes a sua colocava em alt holt e o quad ia subindo lentamente até uns 10 metros e ai parava,resolvi protegendo melhor o barometro tanto de luz como de vento,coloquei uma fita dupla fazendo um retangulo em volta do barometro e protegendo em cima com um quadradinho de algodao,pintei de preto por dentro do case,só assim parou o problema outra coisa tambem que tive que ''achar'' aonde era o meio do meu stick em althold o meu fica travado em 40%
Vi seu quad parabens ta muito bonito!
boa sorte
Chegou a minha vez de começar os testes. Após ter aberto um tópico com a apresentação da minha nova máquina e este ter sido apagado sem perceber o porquê... aqui vai os primeiros problemas.
Primeiro que tudo estou a ter muitas vibrações na máquina. Cá calibrei esc, já medi vibrações (eixo dos x e y está dentro da tolerancia de +/-0.3g e o z também). Já tentei ver já tentei verificar se tinha interferencia electromagnética e ai a coisa complica-se. Se alguém me doper dar uma ajuda aki agradecia. ATUALIZAçÃO ; Já fiz o teste e tenho 9% de interferencia. O que está optimo.
Estou a apanhar satélites 8/9 ou mesmo 10 mas a minha máquina quando faço alt hold é suposto a máquina não subir certo? Pois esta sobe e desce na mesma sem lhe dar trotlle. Quando tento fazer a calibração automatica como estou com muita vibração a máquina foge muito e não consigo terminar a função.
Já agora as hélises estão calibradas.
Alguém tem ideias para melhorar isto?
Obrigado[/quote:1083ee37d9]
Recentemente montei um quad parecido com o teu, só que com braços alongados da rct, tinha caracteristicas semelhantes a sua colocava em alt holt e o quad ia subindo lentamente até uns 10 metros e ai parava,resolvi protegendo melhor o barometro tanto de luz como de vento,coloquei uma fita dupla fazendo um retangulo em volta do barometro e protegendo em cima com um quadradinho de algodao,pintei de preto por dentro do case,só assim parou o problema outra coisa tambem que tive que ''achar'' aonde era o meio do meu stick em althold o meu fica travado em 40%
Vi seu quad parabens ta muito bonito!
boa sorte
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[quote:f2ccdbe087="njgomes"]Estava a tentar calibrar automáticamente e a máquina saiu desparado direito a uma árvore. A unica conseqência foi ter de trepar uns 4metros da árvore para lá ir buscar...
Dará para perceber o que aconteceu? A APM está sempre a gravar log's dará para ver por ai? Por estar sempre a gravar não estarei a perder processamento?
obrigado[/quote:f2ccdbe087]
um erro que cometi logo que comprei a apm,foi tentar decolar com o loiter ligado,pensa em um quad que subiu uns 200 metros kkkkkk ai que começou a burrice bati em rth, mais como tava muito alto nao tive noçao se tinha entrado o modo rth,desliguei o radio para entrar em failsafe,graças a deus deu certo,só fui descobrir visualisando o log
calibração automatica que voce fala é o autotune? fez o procedimento correto subiu a uma altura segura ativou o altholt e ai sim começou o autotune?
Dará para perceber o que aconteceu? A APM está sempre a gravar log's dará para ver por ai? Por estar sempre a gravar não estarei a perder processamento?
obrigado[/quote:f2ccdbe087]
um erro que cometi logo que comprei a apm,foi tentar decolar com o loiter ligado,pensa em um quad que subiu uns 200 metros kkkkkk ai que começou a burrice bati em rth, mais como tava muito alto nao tive noçao se tinha entrado o modo rth,desliguei o radio para entrar em failsafe,graças a deus deu certo,só fui descobrir visualisando o log
calibração automatica que voce fala é o autotune? fez o procedimento correto subiu a uma altura segura ativou o altholt e ai sim começou o autotune?
- njgomes
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[quote:e2c2587a19="czanon"][quote:e2c2587a19="njgomes"]Estava a tentar calibrar automáticamente e a máquina saiu desparado direito a uma árvore. A unica conseqência foi ter de trepar uns 4metros da árvore para lá ir buscar...
Dará para perceber o que aconteceu? A APM está sempre a gravar log's dará para ver por ai? Por estar sempre a gravar não estarei a perder processamento?
obrigado[/quote:e2c2587a19]
plaquinha confiavel???? ja tem cada historia dessa placa, uns dizem q desliga no ar, outros dizem q explode,,, afinal calibrou como?[/quote:e2c2587a19]
Calibrei o stick do rádio, calibrei o rádio com a APM atravéz do Mission planer, Calibrei os esc, e por fim tentei fazer o autotune.
Dará para perceber o que aconteceu? A APM está sempre a gravar log's dará para ver por ai? Por estar sempre a gravar não estarei a perder processamento?
obrigado[/quote:e2c2587a19]
plaquinha confiavel???? ja tem cada historia dessa placa, uns dizem q desliga no ar, outros dizem q explode,,, afinal calibrou como?[/quote:e2c2587a19]
Calibrei o stick do rádio, calibrei o rádio com a APM atravéz do Mission planer, Calibrei os esc, e por fim tentei fazer o autotune.
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