Tutorial APM 2.5.2/Quadra Dedalus: montagem e setup completo
- njgomes
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[quote:e9b828c152="Felipioliveira"]
Recentemente montei um quad parecido com o teu, só que com braços alongados da rct, tinha caracteristicas semelhantes a sua colocava em alt holt e o quad ia subindo lentamente até uns 10 metros e ai parava,resolvi protegendo melhor o barometro tanto de luz como de vento,coloquei uma fita dupla fazendo um retangulo em volta do barometro e protegendo em cima com um quadradinho de algodao,pintei de preto por dentro do case,só assim parou o problema outra coisa tambem que tive que ''achar'' aonde era o meio do meu stick em althold o meu fica travado em 40%
Vi seu quad parabens ta muito bonito!
boa sorte[/quote:e9b828c152]
Coloquei uma esponja negra e espeça por cima do barametro, será que necessita de mais?
A máquina ainda não está acabada. Recebi os ultimos motores na quinta feira passada e na sexta de manhã vim para a holanda (onde estou agora) tive de trazer ferro de soldar e uma data de coisas. só irei acabalo quando regressar.
Obrigado
Recentemente montei um quad parecido com o teu, só que com braços alongados da rct, tinha caracteristicas semelhantes a sua colocava em alt holt e o quad ia subindo lentamente até uns 10 metros e ai parava,resolvi protegendo melhor o barometro tanto de luz como de vento,coloquei uma fita dupla fazendo um retangulo em volta do barometro e protegendo em cima com um quadradinho de algodao,pintei de preto por dentro do case,só assim parou o problema outra coisa tambem que tive que ''achar'' aonde era o meio do meu stick em althold o meu fica travado em 40%
Vi seu quad parabens ta muito bonito!
boa sorte[/quote:e9b828c152]
Coloquei uma esponja negra e espeça por cima do barametro, será que necessita de mais?
A máquina ainda não está acabada. Recebi os ultimos motores na quinta feira passada e na sexta de manhã vim para a holanda (onde estou agora) tive de trazer ferro de soldar e uma data de coisas. só irei acabalo quando regressar.
Obrigado
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- njgomes
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[quote:b2224e9822="Felipioliveira"][quote:b2224e9822="njgomes"]Estava a tentar calibrar automáticamente e a máquina saiu desparado direito a uma árvore. A unica conseqência foi ter de trepar uns 4metros da árvore para lá ir buscar...
Dará para perceber o que aconteceu? A APM está sempre a gravar log's dará para ver por ai? Por estar sempre a gravar não estarei a perder processamento?
obrigado[/quote:b2224e9822]
um erro que cometi logo que comprei a apm,foi tentar decolar com o loiter ligado,pensa em um quad que subiu uns 200 metros kkkkkk ai que começou a burrice bati em rth, mais como tava muito alto nao tive noçao se tinha entrado o modo rth,desliguei o radio para entrar em failsafe,graças a deus deu certo,só fui descobrir visualisando o log
calibração automatica que voce fala é o autotune? fez o procedimento correto subiu a uma altura segura ativou o altholt e ai sim começou o autotune?[/quote:b2224e9822]
Sim correto fiz isso tudo (julgo eu), subi em stabilize até uns 5 metros, depois activei o Alt hold (ai ele começa a subir ou a descer ligueiramente) e por fim activei o Autotune. Istá correcto certo?
ATENÇÂO: o local onde fiz isso não foi o mesmo da filmagem. Tinha muito espaço (um espaço de 40metros por 100 talvéz)
Obrigado
Dará para perceber o que aconteceu? A APM está sempre a gravar log's dará para ver por ai? Por estar sempre a gravar não estarei a perder processamento?
obrigado[/quote:b2224e9822]
um erro que cometi logo que comprei a apm,foi tentar decolar com o loiter ligado,pensa em um quad que subiu uns 200 metros kkkkkk ai que começou a burrice bati em rth, mais como tava muito alto nao tive noçao se tinha entrado o modo rth,desliguei o radio para entrar em failsafe,graças a deus deu certo,só fui descobrir visualisando o log
calibração automatica que voce fala é o autotune? fez o procedimento correto subiu a uma altura segura ativou o altholt e ai sim começou o autotune?[/quote:b2224e9822]
Sim correto fiz isso tudo (julgo eu), subi em stabilize até uns 5 metros, depois activei o Alt hold (ai ele começa a subir ou a descer ligueiramente) e por fim activei o Autotune. Istá correcto certo?
ATENÇÂO: o local onde fiz isso não foi o mesmo da filmagem. Tinha muito espaço (um espaço de 40metros por 100 talvéz)
Obrigado
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Muito estranho esse comportamento.... a minha APM sequer precisei fazer autotune, com os PIDs originais já ficou bom, depois só afinei um pouco e ficou show.
Outra coisa.... esses frames com braços plásticos são muito suscetíveis às vibrações das hélices, fazendo uma torção nos braços o que aumenta ainda mais a instabilidade. Eu não utilizo mais esse tipo de frame por essa inconveniência.
Minha recomendação é sempre braços de fibra carbono ou, pelo menos, de alumínio.
Outra coisa.... esses frames com braços plásticos são muito suscetíveis às vibrações das hélices, fazendo uma torção nos braços o que aumenta ainda mais a instabilidade. Eu não utilizo mais esse tipo de frame por essa inconveniência.
Minha recomendação é sempre braços de fibra carbono ou, pelo menos, de alumínio.
- njgomes
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[quote:14cba33e12="rubensfrai"]Muito estranho esse comportamento.... a minha APM sequer precisei fazer autotune, com os PIDs originais já ficou bom, depois só afinei um pouco e ficou show.
Outra coisa.... esses frames com braços plásticos são muito suscetíveis às vibrações das hélices, fazendo uma torção nos braços o que aumenta ainda mais a instabilidade. Eu não utilizo mais esse tipo de frame por essa inconveniência.
Minha recomendação é sempre braços de fibra carbono ou, pelo menos, de alumínio.[/quote:14cba33e12]
Os seus PID estão parecidos com os meus?
com motores sunysky e helise calibrada isso deveria atenuar não?
uma coisa que também noto e que assim que armo os motores começão a trabalhar, mesmo com o trotlle a zero.
Outra coisa.... esses frames com braços plásticos são muito suscetíveis às vibrações das hélices, fazendo uma torção nos braços o que aumenta ainda mais a instabilidade. Eu não utilizo mais esse tipo de frame por essa inconveniência.
Minha recomendação é sempre braços de fibra carbono ou, pelo menos, de alumínio.[/quote:14cba33e12]
Os seus PID estão parecidos com os meus?
com motores sunysky e helise calibrada isso deveria atenuar não?
uma coisa que também noto e que assim que armo os motores começão a trabalhar, mesmo com o trotlle a zero.
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- fernandogalha
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[quote:fc675b3220="srocupado"][quote:fc675b3220="fernandogalha"]Riven
Que versao do Mission Planner vc esta usando?
Nao sei se isso so acontece nesta ultima que saiu 1.2.99 (usando a 2.6)
Mas aparece uma mensagem escrita na tela do horizonte artificial " PreArm . Chek mag field", quando o GPS pega os satelites o aviso some.
Tambem se o GPS nao pegar legal os satelites fica aparecendo uma mensagem :BAd GPS Health"
No caso da 2.5.2, nao sei se as informacoes apareceriam da mesma forma![/quote:fc675b3220]
" PreArm . Chek mag field" é falta de compassmot.
Gps não precisa ficar em pedestal, quem precisa é o magnetômetro. Se alguém estiver usando os 2 embarcados na mesma solução (GPS + Mag), aí sim há a necessidade do pedestal.
Quem está usando compassmot oriente-se pelos seguintes valores:
a) Até 60% = Interferência no limite. Ainda é possível ter Loiter travado, mas não será sempre.
b) Abaixo de 30% = Interferência baixa, Loiter travado.
Atenção para a posição do power module, ele gera uma interferência forte, se possível coloque-o o mais longe possível da APM.[/quote:fc675b3220]
Realmente eh interferencia.
Obrigado pelas informacoes!
Coloquei o conjunto GPS/Compass em varios locais e so sobre a APM esta contecendo o problema (estao muito proximos). O interessante eh que isso nao esta acontecendo com a 2.5.2. Acredito que a sensibilidade das placas sejam diferentes.
Mostra separadamente, se o GPS e o Compass estam funcionando corretamente.
A 2.6 o GPS eh mais preciso na posicao global.
Abc,
Que versao do Mission Planner vc esta usando?
Nao sei se isso so acontece nesta ultima que saiu 1.2.99 (usando a 2.6)
Mas aparece uma mensagem escrita na tela do horizonte artificial " PreArm . Chek mag field", quando o GPS pega os satelites o aviso some.
Tambem se o GPS nao pegar legal os satelites fica aparecendo uma mensagem :BAd GPS Health"
No caso da 2.5.2, nao sei se as informacoes apareceriam da mesma forma![/quote:fc675b3220]
" PreArm . Chek mag field" é falta de compassmot.
Gps não precisa ficar em pedestal, quem precisa é o magnetômetro. Se alguém estiver usando os 2 embarcados na mesma solução (GPS + Mag), aí sim há a necessidade do pedestal.
Quem está usando compassmot oriente-se pelos seguintes valores:
a) Até 60% = Interferência no limite. Ainda é possível ter Loiter travado, mas não será sempre.
b) Abaixo de 30% = Interferência baixa, Loiter travado.
Atenção para a posição do power module, ele gera uma interferência forte, se possível coloque-o o mais longe possível da APM.[/quote:fc675b3220]
Realmente eh interferencia.
Obrigado pelas informacoes!
Coloquei o conjunto GPS/Compass em varios locais e so sobre a APM esta contecendo o problema (estao muito proximos). O interessante eh que isso nao esta acontecendo com a 2.5.2. Acredito que a sensibilidade das placas sejam diferentes.
Mostra separadamente, se o GPS e o Compass estam funcionando corretamente.
A 2.6 o GPS eh mais preciso na posicao global.
Abc,
- njgomes
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[quote:c442c88a60="czanon"]tente resetar, teste com outros motores, calibre escs individualmente elimine todas as chances de ser a placa. vamos aguardar o resultado boa sorte[/quote:c442c88a60]
como se reseta a placa? Ainda hoje a programei de novo.
motores só daqui a 2 semanas quando chegar a casa... :(
os esc, sim vou fazer isso...
como se reseta a placa? Ainda hoje a programei de novo.
motores só daqui a 2 semanas quando chegar a casa... :(
os esc, sim vou fazer isso...
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[quote:3b7ef3b573="czanon"][quote:3b7ef3b573="njgomes"]O filme de um dos primeiros voos para verem como está instavel. Desculpem pois tinha a camara presa na boca.
[yt]VHt1N4zaglM[/yt]
Estes PID não estão muito altos?
[url=http://postimg.org/image/exjqdviuh/][img:3b7ef3b573]http://s28.postimg.org/exjqdviuh/PID_apm.jpg[/img:3b7ef3b573][/url][/quote:3b7ef3b573]
esta torto o frame ou helices[/quote:3b7ef3b573]
Caramba cara nunca vi isso!
o sentido de rotação esta correto?
acredito que o erro esta mais na montagem doq na apm
nunca vi um mult nesta situação
[yt]VHt1N4zaglM[/yt]
Estes PID não estão muito altos?
[url=http://postimg.org/image/exjqdviuh/][img:3b7ef3b573]http://s28.postimg.org/exjqdviuh/PID_apm.jpg[/img:3b7ef3b573][/url][/quote:3b7ef3b573]
esta torto o frame ou helices[/quote:3b7ef3b573]
Caramba cara nunca vi isso!
o sentido de rotação esta correto?
acredito que o erro esta mais na montagem doq na apm
nunca vi um mult nesta situação
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[quote:cad260d569="Felipioliveira"][quote:cad260d569="czanon"]
esta torto o frame ou helices[/quote:cad260d569]
Caramba cara nunca vi isso!
o sentido de rotação esta correto?
acredito que o erro esta mais na montagem doq na apm
nunca vi um mult nesta situação[/quote:cad260d569]
Segui esta configuração, http://copter.ardupilot.com/wiki/motor-setup/ do x copter. Está tudo confirmado.
Começo a suspeitar dos esc, programeios com o software do simonk e na altura não deu nenhum erro... será que é disso?
esta torto o frame ou helices[/quote:cad260d569]
Caramba cara nunca vi isso!
o sentido de rotação esta correto?
acredito que o erro esta mais na montagem doq na apm
nunca vi um mult nesta situação[/quote:cad260d569]
Segui esta configuração, http://copter.ardupilot.com/wiki/motor-setup/ do x copter. Está tudo confirmado.
Começo a suspeitar dos esc, programeios com o software do simonk e na altura não deu nenhum erro... será que é disso?
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[quote:552340814f="njgomes"][quote:552340814f="Felipioliveira"][quote:552340814f="czanon"]
esta torto o frame ou helices[/quote:552340814f]
Caramba cara nunca vi isso!
o sentido de rotação esta correto?
acredito que o erro esta mais na montagem doq na apm
nunca vi um mult nesta situação[/quote:552340814f]
Segui esta configuração, http://copter.ardupilot.com/wiki/motor-setup/ do x copter. Está tudo confirmado.
Começo a suspeitar dos esc, programeios com o software do simonk e na altura não deu nenhum erro... será que é disso?[/quote:552340814f]
é cara tente solucionar isso primeiro,nem tente fazer o autotune nesta situaçao,tente ir eliminando erros em esc,motor para ai sim partir para as config na apm,tentei encontar seu topico da montagem,mais nao encontrei voce apagou
esta torto o frame ou helices[/quote:552340814f]
Caramba cara nunca vi isso!
o sentido de rotação esta correto?
acredito que o erro esta mais na montagem doq na apm
nunca vi um mult nesta situação[/quote:552340814f]
Segui esta configuração, http://copter.ardupilot.com/wiki/motor-setup/ do x copter. Está tudo confirmado.
Começo a suspeitar dos esc, programeios com o software do simonk e na altura não deu nenhum erro... será que é disso?[/quote:552340814f]
é cara tente solucionar isso primeiro,nem tente fazer o autotune nesta situaçao,tente ir eliminando erros em esc,motor para ai sim partir para as config na apm,tentei encontar seu topico da montagem,mais nao encontrei voce apagou