Turnigy Micro Quad + 1811-2900 + Multiwii 382p

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MKazan
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Turnigy Micro Quad + 1811-2900 + Multiwii 382p

Mensagem por MKazan »

[size=18:4c4bf3090a]Turnigy Micro Quad + 1811-2900 + Multiwii 382p[/size:4c4bf3090a]
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Vou postar aqui minhas experiências com este modelo.

Lista de materiais:

Frame: [url=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=22607&aff=44578]Turnigy Integrated PCB Micro-Quad[/url]
Motores: [url=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8142&aff=44578]Turnigy 1811 brushless Outrunner 2900kv[/url]
ESCs: [url=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=4318&aff=44578]TURNIGY Plush 6A /.8bec/6g Speed Controller[/url]
Bateria: [url=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=10868&aff=44578]Turnigy 800mAh 2S 20C Long Lipo Pack[/url]
Controladora: [url=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=27033&aff=44578]MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port[/url]
Porcas M2: [url=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=21187&aff=44578]Hex locknuts M2 50pc[/url]
Parafusos: [url=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=12307&aff=44578]Hex Screw M2x8 (20pcs)[/url]
Helices: [url=http://www.goodluckbuy.com/2-pairs-gemfan-5030-5030r-2-blade-cw-ccw-propeller-for-micro-quadcopter-green-and-orange-.html]Gemfan 5030 5030R[/url]
Conexões: [url=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=21758&aff=44578]10CM Male to Male Servo Lead (JR) 26AWG (10pcs/set)[/url]
RX: Spektrum AR6200 (talvez eu mude para algo mais simples no futuro)
Monitor de bateria: [url=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=7224&aff=44578]Hobby King Battery Monitor 2[/url]

O peso final ficou em cerca de 250g. Achei um pouco pesadinho esse frame de fibra de vidro, mas tá valendo. Espero que seja resistente.

Pontos positivos:
- Muito fácil de montar, em poucas horas está montado.
- Muito pequeno, fácil de levar para os lugares. Não ocupa lugar nenhum no carro, e a HK tem uma maletinha bacana para ele.
- Fácil de fazer upgrades, dá por exemplo para instalar tranquilamente dois motores em cada braço permitindo arranjos coaxiais. (Para quem gosta de experimentar idéias doidas, esse frame e o irmãozinho hexa são um prato cheio)
- Frame bastante rígido.

Pontos negativos:
- O frame me parece ser um pouco pesado e não sei se é muito resistente.
- Quem for montar precisa ter certa habilidade com o ferro de solda e com o alicate de corte para decapar os fios.
- Não tem muito espaço para extras como câmeras, por exemplo. Mas com jeitinho até dá.

Sugestões para quem for se aventurar:
- Esses motores precisam de chaves allen bastante pequenas. A maioria dos kits de chave possuem a menor numeração em 1,5. Ela é grande de mais para o parafuso do montante desse motor.
- Tenham super bonder ou epoxi a mão. Eu usei super bonder.
- Na hora de ajustar os PIDs, inspirem pelo nariz, expirem pela boca, mantenham a coluna ereta, com um ambiente calmo e zen. Pratiquem muito a arte de manter a paciência!!!! (hehehe)

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Tudo espalhado sobre a bancada de montagem, que minha mãe insiste em chamar de mesa da cozinha.
O kit é feito de fibra de vidro semelhante a de placas de circuito impresso, cortada em máquina CNC. Basta destacá-las e colar de acordo com o manual. Todas as peças se encaixam perfeitamente.
Junto vem algumas peças como parafusos, pés, etc...

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Soltamos os montantes dos respectivos motores e cada um é fixado por meio de quatro parafusos e porcas auto travantes.

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/209/b2u4.jpg/][img:4c4bf3090a]http://imageshack.us/scaled/medium/209/b2u4.jpg[/img:4c4bf3090a][/URL]
E o processo é repedido para cada um dos braços.

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/42/1k5e.jpg/][img:4c4bf3090a]http://imageshack.us/scaled/medium/42/1k5e.jpg[/img:4c4bf3090a][/URL]
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/855/eunx.jpg/][img:4c4bf3090a]http://imageshack.us/scaled/medium/855/eunx.jpg[/img:4c4bf3090a][/URL]
A maior parte das peças podem ser encaixadas e coladas, exceto este arco que protege a eletrônica que deve ser aparafusado no lugar.

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/38/xhyb.jpg/][img:4c4bf3090a]http://imageshack.us/scaled/medium/38/xhyb.jpg[/img:4c4bf3090a][/URL]
Montado o frame, é hora de fixar os motores nos seus montantes. Há um pequeno furo para a passagem dos fios para o lado de baixo onde será instalado o ESC.
No centro do frame existem 4 furos para a fixação da controladora

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/19/5uur.jpg/][img:4c4bf3090a]http://imageshack.us/scaled/medium/19/5uur.jpg[/img:4c4bf3090a][/URL]
Os fios dos motores devem ser soldados no local destinado sob o braço.

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/201/i8qe.jpg/][img:4c4bf3090a]http://imageshack.us/scaled/medium/201/i8qe.jpg[/img:4c4bf3090a][/URL]
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/844/j4xt.jpg/][img:4c4bf3090a]http://imageshack.us/scaled/medium/844/j4xt.jpg[/img:4c4bf3090a][/URL]
Os fios dos ESCs devem ser cortados e soldados nos locais indicados.
Cerca de 2cm de fio de cada lado com cerca de 2mm decapados em cada ponta são o suficiente.

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/198/diu9.jpg/][img:4c4bf3090a]http://imageshack.us/scaled/medium/198/diu9.jpg[/img:4c4bf3090a][/URL]
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/543/oay3.jpg/][img:4c4bf3090a]http://imageshack.us/scaled/medium/543/oay3.jpg[/img:4c4bf3090a][/URL]
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/716/d5k0.jpg/][img:4c4bf3090a]http://imageshack.us/scaled/medium/716/d5k0.jpg[/img:4c4bf3090a][/URL]
O outro lado deve ser soldado também nos lugares indicados na placa do frame.
Basta repetir o processo nos quatro braços e está resolvido.
OBS: Depois de tudo instalado, pode ser necessário refazer as soldas dos motores nas placas caso haja a necessidade de inverter a rotação.

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/69/xlx6.jpg/][img:4c4bf3090a]http://imageshack.us/scaled/medium/69/xlx6.jpg[/img:4c4bf3090a][/URL]
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/716/bp92.jpg/][img:4c4bf3090a]http://imageshack.us/scaled/medium/716/bp92.jpg[/img:4c4bf3090a][/URL]
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Por fim, instalamos o RX para iniciar os testes.
Detalhe para um truque básico para poupar alguns gramas de peso e evitar loop. Só é necessário um fio de 0V e de 5V entre a controladora e o RX. Os outros podem ser retirados.
Obs: Apesar de na foto estar com as hélices instaladas, estas só devem ser instaladas depois de todo o sistema eletrônico estar devidamente testado, firmware instalado, e tudo configurado exceto os PIDs.

O próximo passo é ajustar os PIDs da multiwii.

Dois detalhes que vale a pena comentar.
- Precisei aumentar o ajuste de Travel do canal "Rudder" do TX pois na configuração padrão 100% não era suficiente para a MultiWii reconhecer o comando de ARM e armar os motores. Coloquei 110% no meu TX.
- Precisei inverter os canais de Aileron e Rudder no TX.
♪ Meu avião, sem direção, no poste ele vai lenhar... ♪
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