Ajuda Com MultiWii

[tchello silveira]

Toda a função que estiver após 2 barras (//) não estará ativa, somente sem aas barras. Basicamente as funções são estas:
#define QUADX
#define MINTHROTTLE 1150
#define MAXTHROTTLE 1850
#define HK_MultiWii_328P // Also labeled "Hobbybro" on the back. ITG3205 + BMA180 + BMP085 + NMC5583L + DSM2 Connector (Spektrum Satellite)
*****************************************************
/******************* ARM/DISARM *********************************/
/* optionally disable stick combinations to arm/disarm the motors.
* In most cases one of the two options to arm/disarm via TX stick is sufficient */
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW / (arma e desarma pelo leme)
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL
********************************************
Gyro filters

#define ITG3200_LPF_42HZ
#define MPU6050_LPF_42HZ
.
()S

[tchello silveira]

Precisa calibrar os esc´s primeiramente, depois sem as hélices e com o trecocoptero plugado no pc veja se está recebendo corretamente os sinais do rx, assim como armando os motores, arma com o stick do leme para a direita e desarma para a esquerda. Calibre o acelerometro e depois o magnetometro, cubra o sensor do barometro com uma espuma mas sem colar os orificios, proteja de luz e vento das helices. Verifique a correta rotação dos motores, verifique carga de bateria.
Configure na GUI o modo estável o tempo todo, depois com pratica vá dando mais flexibilidade ao voo. Estude configuração de PID, é diferente de um multirotor para outro devido a diferença de eletronica.
Evite local com pessoas em volta, não voe sobre pessoas ou veiculos, proximo de fiação eletrica ou transformadores. Não vá voar sozinho, caso ele te retalhe o rosto ou membros vc precisará de ajuda, é serio, acidentes acontecem.
E O MAIS IMPORTANTE, NÃO TENHO WHATSAP ! kkk
Boa sorte.