Quad Naza reverteu os motores após 2 anos de uso

[jpsarduin]

Pessoal, sou novo aqui e estou realmente buscando ajuda para tentar entender e possivelmente agregar conhecimento ao forum com a resolução deste problema.

Meu quad conforme abaixo:
-frame bumblebee 550
-controladora naza V1 + GPS
-escs multistar 30A
-motores e hélices acompanham o kit do frame
-bateria zippy compact 5000mah 3s
-radio turnigy 9x
-sistema rx-tx para FPV 5,8Ghz boscam
-osd tiny III hobbyking
-monitor 7'' lcd fieldview 777
-gimbal brushless 2 eixos alexmos/basecam
-gopro hero 3 black +

Tenho esse equipamento há dois anos, voando com pequeno tombos sempre, trocando praticamente só as hélices.
Hoje fui ligar ele e todos os motores giraram ao contrário. Tudo funcionando normalmente, apenas os 4 motores girando ao contrário (fazendo vento para cima).

Desde os meus motores até minha placa de distribuição, tudo é soldado. Sei que para inverter um motor, basta inverter dois fios e manter um, porém como tudo é soldado, não foi isso que aconteceu.

Procurei na net algo sobre algum comando que faça o esc multistar inverter (que eu poderia ter acionado acidentalmente), mas realmente não achei nada.

Conto com a ajuda de vocês para resolvermos essa.

Desde já, muito obrigado

Abraço!

João

[Hidden]

Hein?? Por acaso você retirou as hélices recentemente?

[grampani]

2 anos voando o aparelho e mesmo assim não sabe mudar a direção da rotação da hélice ?
Provavelmente montou a hélice invertida..

[jpsarduin]

Bom dia Hidden, não retirei, voei um dia antes com as mesmas hélices. Obrigado!

Grampani, não se pode mudar a direção de rotação simplesmente assim. Existe um padrão da NAZA para quadcopteros que é conforme imagem anexa.

O que acontece agora é que simplesmente todos os motores estão girando ao contrário. O que era CW está CCW e vice-versa.

Fico no aguardo de respostas construtivas.

Muito obrigado!

[William Okamura]

nunca vi isso acontecer.
nao podem ser os esc que desprogramaram acidentalmente?

[Antonio Garcia]

Esses ESC têm função de reversão da rotação, vide manual: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/1001782845X7478X34.pdf

Mas lendo o péssimo inglês do manual, não consegui entender como dar esse comando para os ESC reverterem a rotação.

Suponho que os seus ESC receberam uma sequência de comandos que eles interpretaram com sendo de reversão da rotação.

[DMZamora]

[quote:67cea97fc9="Antonio Garcia"]Esses ESC têm função de reversão da rotação, vide manual: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/1001782845X7478X34.pdf

Mas lendo o péssimo inglês do manual, não consegui entender como dar esse comando para os ESC reverterem a rotação.

Suponho que os seus ESC receberam uma sequência de comandos que eles interpretaram com sendo de reversão da rotação.[/quote:67cea97fc9]

Faz sentido (já que todos mudaram de direção ao mesmo tempo), mas pelo que entendi, essa função só pode ser acessada através do cartão de programação, não diretamente.

Essa está cabeluda :)

[sferraz]

[quote:5aed3236b2="Antonio Garcia"]Esses ESC têm função de reversão da rotação, vide manual: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/1001782845X7478X34.pdf

Mas lendo o péssimo inglês do manual, não consegui entender como dar esse comando para os ESC reverterem a rotação.

Suponho que os seus ESC receberam uma sequência de comandos que eles interpretaram com sendo de reversão da rotação.[/quote:5aed3236b2]



É provável que tenha ocorrido isso mesmo. Descobri por acaso que os ESCs que uso nos meus micro modelos têm essa função.

[sferraz]

[quote:cb3386e640="grampani"]2 anos voando o aparelho e mesmo assim não sabe mudar a direção da rotação da hélice ?
Provavelmente montou a hélice invertida..[/quote:cb3386e640]

Hélice invertida não inverte o empuxo.

[jpsarduin]

[quote:b3600e30b8="Antonio Garcia"]Esses ESC têm função de reversão da rotação, vide manual: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/1001782845X7478X34.pdf

Mas lendo o péssimo inglês do manual, não consegui entender como dar esse comando para os ESC reverterem a rotação.

Suponho que os seus ESC receberam uma sequência de comandos que eles interpretaram com sendo de reversão da rotação.[/quote:b3600e30b8]

Ótima sacada Antonio.

Realmente este ESC tem reversão de rotação pelo cartão de programação (veja foto que tirei agora). Testei com motor e esc spare que tenho aqui e funciona mesmo, basta colocar o jumper na posição indicada e depois plugar na bateria.

Agora eu tenho a saída de como reverter os ESCS sem desfazer a solda e trocar os fios (já posso voar). Porém, eu não uso esse cartão há muito tempo (desde que fiz a configuração inicial), logo continuo a não entender o que aconteceu.

O interessante é que para reverter pelo cartão, tem que ser um esc de cada vez. Como eu não despluguei nada, é como se a NAZA tivesse enviado o mesmo sinal do cartão de programação para os 4 escs ao mesmo tempo (impossivel).

Vou continuar investigando...

Abraço