Multirotor virando mortal 'no eixo' sozinho

[John-Henrique]

Montei um multi com estas configurações

1. Frame 250mm
2. kk 2.1
3. Motor Multistar 1704-1900
4. Esc 12 A

Configurei a controladora com as seguintes configurações
Elevador

• P Gain:30
• P limit: 60
• I gain: 20
• I limit: 20

Aileron

• P gain: 30
• P limit: 60
• I gain: 20
• I limit: 20

Rudder

• P gain: 60
• P limit: 20
• I gain: 80
• I limit: 5

Self level

• P Gain: 30
• P limit: 30
• ACC trim roll: 0
• ACC trim pitch: 0

O que acontece?
Quando acelero ao ponto de decolar o multi vira um mortal virando de cabeça para baixo, o lado direito levanta todo, como se o lado esquerdo não fizesse força pra subir.

Na prática...
O video ficou escuro porque a iluminação da varanda está ruim
http://youtu.be/T4vYv7EOzy0

[Riven]

Esse "fenômeno" normalmente ocorre quando existem hélices invertidas ou motores girando no sentido contrário do que deveriam, faça uma revisão e confirme se está tudo correto.

No vídeo tive a impressão da hélice do canto superior direito ser bipá sendo que as demais são tri-pás, penso que isso também possa estar influenciando.

[Diego Costa]

Cara, é impressão minha, ou a hélice preta da direita tem apenas 2 pás??

Coincidentemente (ou não) é exatamente a ponta que ergue primeiro causando o flip. A primeira coisa que imaginei é que, estando os 3 motores na mesma rotação, a hélice bipá está com melhor desempenho em relação as outras helices tripá.

[John-Henrique]

@ RIVEN
@ DIEGO
Sim o motor 2 está com uma hélice bipá, mas coloquei apenas para mostrar o problema, as hélices tripá anti horário quebraram todas durante as tentativas anteriores. Achei melhor mostrar com hélice do que sem né?! haha (só que esqueci de comentar no post inicial)

[Diego Costa]

Bom, se o problema ocorria mesmo antes dessa helice bipá, e considerando que eram iguais, descarta-se o que eu disse acima.

[Riven]

Verifica se todos os motores estão girando para o lado correto e se as hélices instaladas são as corretas em cada motor.

Prenda o quadri ao chão e verifica se todos os motores estão iniciando ao mesmo tempo, pode ser feito sem as hélices também (mais seguro).

Se não fez, faça o procedimento para equalizar os ESCs. Ligue o rádio, ponha o stick do acelerador no máximo, pressione os botões 1 e 4 (primeiro e último) da kk e conecte a bateria, após os primeiros sons emitidos baixe o stick do acelerador para o mínimo e libere os botões. Faça esse procedimento sem as hélices e solicite auxílio de alguém para conectar a bateria enquanto mantém os botões pressionados.

Caso não funcione, resete a kk e deixa ela com os parâmetros de fábrica para ver se o problema persiste.

[gilaraujo]

tive o mesmo problema quando montei meu quad com uma naze32, o bicho não levantava nem com reza, depois de muitas hélices perdidas e um motor com rolamento bichado encontrei a solução, atualizei os afro esc e calibrei novamente, ai foi suave. abraço.

[John-Henrique]

@ TODOS
Resetei as configurações refiz todo o processo de configuração, verifiquei os motores, está tudo certo, exceto que ao acelerar o multi a uns 50% acima o motor 3 dá uma falhada, o ESC acende o LED vermelho rapidamente e apaga, dai o motor volta a funcionar, é bem rápido. Acredito que seja ai o problema, se o lado esquerdo (me posicionando atras do multi) faz flip para a direita então, o lado direito não está fazendo a mesma força causando o problema do 'mortal misterioso'.

Mas o que será o problema, solda/mal contato?
https://youtu.be/iimLBuWf_9o

[Riven]

Testa somente o ESC que está apresentando o problema, checa as soldas dos conectores, às vezes elas estão "por um fio" literalmente, reveja todas as soldas e conectores. Está parecendo falha na alimentação do ESC.

Veja no manual do ESC o que significa o led vermelho.

[apfabinhosilva]

jonh eu tive um caso igual a esse seu quando montei uma com essa mesma placa sua no meu caso o problema era o esc foi só trocar os esc acabarão o problema na época me aconselharão usar esc com mosfet N e atualizar para simok