- Frame 250mm
- kk 2.1
- Motor Multistar 1704-1900
- Esc 12 A
Configurei a controladora com as seguintes configurações
Elevador
- P Gain:30
- P limit: 60
- I gain: 20
- I limit: 20
- P gain: 30
- P limit: 60
- I gain: 20
- I limit: 20
- P gain: 60
- P limit: 20
- I gain: 80
- I limit: 5
- P Gain: 30
- P limit: 30
- ACC trim roll: 0
- ACC trim pitch: 0
O que acontece?
Quando acelero ao ponto de decolar o multi vira um mortal virando de cabeça para baixo, o lado direito levanta todo, como se o lado esquerdo não fizesse força pra subir.
Na prática...
O video ficou escuro porque a iluminação da varanda está ruim
http://youtu.be/T4vYv7EOzy0