Montando um ZMR250

[iscarelli]

Olá!

Acabei comprando um Arduino Nano, estou esperando chegar.
Se não der certo, vou ter que comprar outro conjunto de ESCs.

Obrigado!!
Pedro.

Acredito que você não terá problemas.

Quando chegar manda notícias do andamento.

[]'s
Ismael

[phi]

Olá Ismael,

Muito obrigado pela atenção, é mais fácil para um novato como eu seguir com um projeto quando se pode contar com ajuda.
Espero um dia poder retribuir isso aqui no forum.

Recebi o arduino nano e já fiz alguns progressos!!!




Como não encontrei nenhum tutorial que usasse o arduino nano e ESC Emax, fiz uma junção das informações que obtive.
Assim, para saber onde soldar os cabos, segui as informações desse vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=Zyg4aHi6_vc
Já para saber onde ligar a outra ponta na placa Arduíno, segui as informações da documentação do BLHeliSuite (que é muito detalhada):
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2136895

Segui o passo a passo postado no vídeo, com as devidas alterações (já que estou usando Arduíno nano e não UNO) e deu tudo certo!
Testei o ESC ligando direito no receptor do rádio e pareceu-me OK!

Agora só faltam os outros 3 ESCs. rs...

Muito obrigado!!!!

[iscarelli]

Que bom que conseguiu!

Fico feliz em ajudar. Agora é terminar de montar e colocar para cima.

[]'s
Ismael

[phi]

Olá!

Depois de um pouco de trabalho, acho que finalmente consegui montar o quad!



Deixei sem os equipamentos de FPV porque ainda não chegaram minha tela e o receptor de vídeo. Então, se acontecer algo enquanto eu aprendo a voar com esse quad, o prejuízo será um pouco menor.

Só estou na dúvida agora se preciso fazer alguma calibragem por causa do firmware novo dos ESCs.
Como terminei tarde, vou deixar para continuar a pesquisar amanhã.

Abs!
Pedro.

[iscarelli]

E ai? Já esta voando?

[]'s
Ismael

[phi]

Olá Ismael!

Cara, que nada. Ainda não consegui fazer ele voar.
Esses últimos dias foram corridos para mim, por isso não atualizei mais o andamento da montagem.

Mas eu consegui terminar a montagem do quad!
O problema agora foi fazer a APM armar. Depois de uns erros de "HGOP HIGH", "APM BAD VELOCITY" eu finalmente consegui fazer tudo funcionar.
Para isso, recalibrei o acelerômetro (resolveu o erro de bad velocity) e o HGOP sumiu sozinho, acho que era algo relacionado ao número de satélites e o GPS.

Por fim, meu problema agora é que a APM arma, mas assim que isso acontece os motores passam a girar mesmo com o throttle no mínimo.
Já tentei calibrar o rádio no Mission Planer, calibrar os ESCs na APM e nada adiantou. Mesmo desligando o rádio, os motores continuam girando.

Fiz um vídeo que mostra o que está acontecendo:
https://youtu.be/OnF_Ch628jU

Assim que a APM arma os motores passam a girar (aos 13 segundos do vídeo) e não param até eu desligar a bateria.
Alguma ideia?

Obrigado!
Pedro.

[iscarelli]

Quando você desarma também não para?

Quando arma é normal começar a rodar, tem que desativar se preferir. Eu prefiro que rode os motores para evitar acidentes.

Dá uma olhada nessa configuração: https://www.youtube.com/watch?v=s2EIWj2186Q

[]'s
Ismael

[phi]

Poxa, fiquei com vergonha agora. Eu não sabia que isso era normal... hahahaha
Já estava imaginando eu fazer o drone voar e ele continuar subindo sozinho até a Lua.
Os motores param de girar se a APM desarmar.

Obrigado novamente, Ismael!
Vou tomar coragem e partir pro teste.
Nesse meio tempo eu consegui configurar o failsafe para acionar se perder o sinal do rádio.

Abs!
Pedro.

[iscarelli]

Nada, melhor perguntar que ficar sem o quad. Fique tranquilo, eles não rodam o suficiente para fazer o quad voar.

Failsafe é essencial, que bom que já configurou. Faça o teste e depois mande notícias.

A bussóla dessa APM é junto com o receptor do GPS? Se for, faça uma melhor fixação do GPS, achei pouco (foto) só duas abraçadeiras.

[]'s
Ismael

[phi]

Tentei fazer levantar vôo, mas não consegui...
O drone parece não estar dando força total nos motores.
Eu armo a APM, os motore começam a girar e mesmo com o throttle no máximo não levanta vôo. Se eu movo os controles direcionais para frente e para trás ele até ameaça algum movimento, mas não sai do chão.

Tentei filmar, mas não consegui enquadrar corretamente o quad, mas acredito que dê para ver o que está acontecendo:
https://youtu.be/5gTnxFLlWBY

Sim, a bússola é no módulo do GPS. Vou fixá-lo melhor com 4 abraçadeiras.

Abs!
Pedro.