Olá Ismael!
Cara, que nada. Ainda não consegui fazer ele voar.
Esses últimos dias foram corridos para mim, por isso não atualizei mais o andamento da montagem.
Mas eu consegui terminar a montagem do quad!
O problema agora foi fazer a APM armar. Depois de uns erros de "HGOP HIGH", "APM BAD VELOCITY" eu finalmente consegui fazer tudo funcionar.
Para isso, recalibrei o acelerômetro (resolveu o erro de bad velocity) e o HGOP sumiu sozinho, acho que era algo relacionado ao número de satélites e o GPS.
Por fim, meu problema agora é que a APM arma, mas assim que isso acontece os motores passam a girar mesmo com o throttle no mínimo.
Já tentei calibrar o rádio no Mission Planer, calibrar os ESCs na APM e nada adiantou. Mesmo desligando o rádio, os motores continuam girando.
Fiz um vídeo que mostra o que está acontecendo:
https://youtu.be/OnF_Ch628jUAssim que a APM arma os motores passam a girar (aos 13 segundos do vídeo) e não param até eu desligar a bateria.
Alguma ideia?
Obrigado!
Pedro.