Obrigado pelas dicas, Ismael!
Estou voando sem FPV e concordo com o que disse, é muito fácil perder a orientação se voar para muito longe.
Para tentar contornar isso, tento fazer curvas abertas (círculos) enquanto o quad se distancia, pelo menos assim eu sei para onde ele está indo e no final da curva ele estará de volta, perto de mim. Mas, de qualquer forma, reposicionei o GPS para poder tentar ter mais segurança.
Porém, ontem tive meu primeiro acidente com o quad.
Conectei a bateria, esperei o GPS travar o sinal e armei o quad. Após subir poucos metros, baixou o
no quad e ele saiu voando desgovernado em direção ao pior lugar possível onde eu estava: uma rodovia.Graças a Deus não aconteceu nenhum acidente sério, foi muita ingenuidade (leia-se irresponsabilidade) minha ir voar ali, eu queria filmar uma cervejaria que fica no outro lado, mas nunca que eu iria para a rodovia. Os comandos que eu tentei dar no rádio não fizeram nenhum efeito, minha última tentativa foi desligar o rádio para acionar o RTL, mas também não adiantou nada.
Vídeo do acidente: https://youtu.be/zXHYxvhtD-o
Achei o quad estatelado no canteiro da rodovia de ponta cabeça e a câmera sem bateria há uns metros dele.
Todas as hélices ficaram inutilizadas e ainda perdi uma das porcas que segura a hélice (genial a ideia de fazer motores que giram para os dois lados, só faltou venderem com parafusos com rosca invertida para evitar isso).
Fiz um teste para ter ideia do tamanho do estrago e apenas um dos motores não estavam funcionando.
Resolvi investigar antes de comprar um motor novo e descobri que a queda ralou a placa distribuidora justamente em cima da trilha que conduz o sinal do ESC do braço cujo motor parou de funcionar. Então, seria muita coincidência ter ralado a trilha e ter quebrado justo aquele motor.
Desmontei o quad e soldei um fio diretamente no sinal do ESC e no pino que liga na APM e deu certo!!!
(A gambiarra que eu fiz foi soldar esse fiozinho vermelho que sai do braço do quad até os pinos que ligam na APM).
No fim, meu prejuízo foi tranquilo: 4 hélices e uma porca (comprei 4 porcas normais para substituir). Hoje fiz os reparos e no fim de tarde dei uma voltinha para testar se estava voando direito. Não posso negar que estava com receio de o bicho sair voando para longe novamente e eu nunca mais o vê-lo. Mas deu tudo certo, inclusive o position hold está funcionando.
Só queria entender o porquê deu essa zica no quad, ele estava voando direitinho, já tinha até testado o RTL em outro voo.
Abs!
Pedro.
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