CG Phantom após câmera

[hayala]

Olá. Não sei se a pergunta é retórica, mas ai vai e quem puder ajudar agradeço.
Coloquei um Gimbal Tarot no meu DJI Phantom, só que agora quando vou tentar decolar ele está inclinando para frente/baixo, é necessário ajustar o CG colocando peso do lado contrário. Não decolei pois tive medo de ficar instável.

[Abib]

Olá. Não sei se a pergunta é retórica, mas ai vai e quem puder ajudar agradeço.
Coloquei um Gimbal Tarot no meu DJI Phantom, só que agora quando vou tentar decolar ele está inclinando para frente/baixo, é necessário ajustar o CG colocando peso do lado contrário. Não decolei pois tive medo de ficar instável.

Mas qual é a pergunta?

[hayala]

"é necessário ajustar o CG colocando peso do lado contrário?" Havia esquecido de colocar a interrogação.

[Abib]

Sim e não..

Na verdade, O Gimbal deveria ser fixado de tal forma que evite o desbalanceamento do equipamento..

Se isso não for possível, o invés de agregar mais contra-peso para balanceamento, é muito mais sensato realocar componentes para balancear o CG.

Normalmente, em modelos "abertos" (F450, F550, TBS) a bateria contra balanceia o peso do Gimbal, dependendo da posição que ele foi instalado.

Voar com um Multi desbalanceado causará esforços severos do motor/esc mais afetado pelo peso, que poderá se traduzir em voo irregular e de alto consumo a curto prazo e falha prematura do equipamento a longo prazo.

[Riven]

Instalei um gimbal genérico em um phantom v1 e um gimbal walkera em outro phantom v1.

No caso do gimbal genérico percebo esse problema que foi relatado, o phantom pende para à frente a fica "querendo" tombar mas basta dar uma corrigida no stick com o comando de profundor para trás e botar para voar que o problema desaparece, já o que está com o gimbal walkera isso não ocorre, penso que esse gimbal seja mais indicado para o phantom.

Instalei um gimbal tarot em um phantom v2 de um colega e tive que fazer um adaptador para ele, dessa forma consegui centralizar bem o gimbal e não percebi essa tendência de querer se descolar para à frente.

[Castor]

O meu fazia isso também

Aumentei os ganhos e não tive mais este problema

Castor

[LaercioLMB]

É, mas multirotor desequilibrado tente a consumir muito mais, exigir muito mais dos motores para se manter equilibrado e isso tudo diminui a vida útil do equipamento.
Para que facilitar se pode complicar?
Multirotor também tem CG e o CG dele tem que ficar exatamente no eixo dos motores e para isso, bast passar uma régua cruzando os motores e onde as linhas se cruzarem, é o ponto central onde devemos usar como ponto de equilíbrio, assim até a controladora poderá trabalhar mais facilmente corrigindo somente as turbulências que o multi sofre com o vento.
A dica do Abib é a mais sensata (como sempre), deslocar o equipamento e bateria para buscar o equilíbrio do multi e assim, deixá-lo mais eficaz.

[Castor]

Laercio

O multi do amigo é um Phantom. Não dá para deslocar a bateria.

O Phantom tem o lugar correto para fixação do gimbal. Devido o peso da câmera o Phantom tende a ficar inclinado para frente e, como você falou, a controladora "briga" mais para estabilizar. Tanto que sem o gimbal voo de 20 a 40% mais tempo.

Mudar o Gimbal (padrão) para tentar equilibra-lo, começa a dar jello e/ou um "treme treme" na câmera (no caso do Phantom)

Fiz vários testes e, no meu caso, só aumentando os ganhos resolveu.

Com toda a certeza quando o multi permite, deve-se tentar equilibrar tudo no CG (aprendi do jeito mais difícil - fazendo e refazendo e refazendo...)

Castor