tTuning da CC3D

[eders]

Olá galera!
preciso de um "helpzinho", estou já voando com meu quad e agora quero começar a aproveitar melhor ele tem algumas coisas que gostaria de saber como fazer:
1 - Os motores só funciona se eu deixar no software como Aways Armed, estou com medo de sofrer algum acidente por conta disto, queria deixar p armar com algum comando do rádio, mas quando configuro os motores não acionam.
2 - O motor Ratitude permite fazer loops e rools mas ainda estabilzado?
3 - No modo rate consigo efetuar o "hover" mas quando giro no eixo(yaw) ele afunda p trás e se perde, é possível trava apensa o yaw? pois o outros comandos o quad não se perde.
Obrigado!

[eders]

Só para ficar registrado, é só desabilitar o "piro compensation".