Drone com apm, gps, tudo certinho aparentemente.
Voo com ele no modo estabilize, sem problema algum, com respostas rápidas e precisas.
Mas ontem fiz o primeiro voo com ele no modo loiter, parece que os comandos estão com delay( uns 2 segundos ou mais ).
Esse "delay" ocorre tanto nos comandos que eu dou, como para a controladora estabiliza-lo automaticamente...
Sugestões ???
Loiter com Delay
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