[ Projeto QuadRotor - Quadricoptero ]

[j0p4]

Ola galera,

Sou estudante de engenharia de computação e acabei de entrar num projeto de desenvolvimento de um quadrotor-robô.(Helicoptero com 4 helices autônomo);
Como não sou da área, gostaria da ajuda de vcs do forum na escolha das peças..
Ja li e pesquisei muito a respeito...
Esse helicoptero teria que carregar 10kg, que ja inclui o seu peso. Ele deve ter mais ou menos um metro quadrado(sem helices), e vai ser movido a baterias, ou seja: motores eletricos.

Vou precisar de um empuxo gigantesco para levantar esses 10kg, quais motores vcs recomendam? Caixa de redução? tamanho de Helices?

Desde já, valeu! 8)

[William Okamura]

de 1 metro quadrado tah facil, agora que carregue 10 kilos acho dificil...

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?p=8993318&highlight=quad+copter+15#post8993318

vi em algum lugar no rcgroups um que podia levantar 15 kilos alem do peso dele, mas esse tinha 32 HELICES !!!!!

abracos...

[Jorge_BH]

Olá. Vou dar um palpite. Acho q um "UFO" desse tipo, com 4 motores do T-Rex 600 (cada um levanta 3 kg, q é o peso do heli) daria uns 3 min de vôo. Um motor um pouco menor, deve dar tbém, com mais tempo de vôo.
Abraço
http://www.walkera.com/en1/particular.jsp?pn=UF0+4%23

[ale_nevesbr]

Olha só, os 4 motores de T-Rex 600 até levantam o heli na boa, só é preciso ver o posicionamento das pás dos 4 rotores, pois o diâmetro do rotor do T-Rex 600 é de +- 120cm
Sem contar que o passo tem que estar idêntico nos quatro rotores.

MAs a eletrônica com certeza pode ser do T-Rex 600

Agora prepare-se para o gasto com baterias. Para cada motor uma lipo 6S, em torno de 900,00 cada

Abraço

[j0p4]

Opa!

Desde já obrigado pelas dicas galera!!

Rapaz,
Aqui na universidade já tinhamos feito tipo um orçamento copiando exatamente o T-Rex 600;

Mas o tamanho da hélice seria muito grande. Concequentimente a distancia necessaria entre eles e com isso o nosso robô se tornaria quase um Megazord.

Será que colocando uma caixa de redução, e encurtando o tamanho das hélices, valeria a pena?

ale_nevesbr,
Isso tudo de baterias???
Com base em que mais ou menos vc pensou esse numero?

[j0p4]

Ai vai umas peças que eu tinha pensado em comprar:

Align 600XL Brushless Motor;

Align 75A Brushless ESC;

Align 6s2P 22.2V
460mAh/20C;

Ainda teriamos que fazer uma caixa de redução e achar umas hélices apropriadas.

O bom é que dinheiro não é o maior problema.
O projeto é financiado pela Agencia Nacional de Petróleo
:D

[William Okamura]

ja que vai gastar nosso dinheiro, gaste bem..

http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=1689677

nao achei o de 32 Helices que carrega 15 kilos, esse deve levantar 2 kilos..

nao adianta comprar um unico motor forte, compensa comprar varios menores..

abracos..

[osvaldoljunior]

o meu levanta 2,8kilos com 4 2822 usando helices de 10x4,5.
vc acha helices de até 12x4 ou 12x5 em fibra de carbono, pois elas podem envergar com o peso que vc que se não forem de FC.
mas 10 kg não é muito não, o meu ficou com 1,2 kg com 2 baterias de 2200 e base em aluminio.
Me add no msn que posso te ajudar um pouco... o meu quad só falta parametrizar pra voar

[ale_nevesbr]

Cara,

Este é o preço médio das baterias para T-Rex 600 encontradas nas lojas.

São baterias LI-PO de 6 células, geralmente em torno de 4,9 amperes.

É por isso que a maioria prefere o T-Rex 450, em função do custo da bateria do 600.

Abraço