Mais um Tricóptero em construção - Que virou Quadcoptero

[Carlos Panarello]

E isso ai achei bacana essa modalidade e resolvi construí-lo, vou postando assim que for construindo e tirando as duvidas com a galera.
Primeiro vou seguir um caminho que ja deu certo, vou usar esse formato de frame [url]http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1258649[/url]

Ja vou encomendar esses itens na HK

[url=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=8622]3 x 2213N 800Kv Brushless motors[/url]
3 x Hobbyking SS Series 18-20A ESC (card programmable)
4 x Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro
1 x 6 pack GWS 10*4.7 propellers
1 x 10 pack prop adapters
[url=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=10976]1 x D922MG Digital Metal Gear Servo 1.8kg/ 12g/ 0.07se[/url]
1 x Turnigy UBEC for making the “jump starter” for the gyros

essa configuracao foi baseada desse projeto

[url]http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html[/url]

Ja fiz o corte da base e das hastes, vou fazer esse primeiro modelo em madeira mesmo.

[img:0a3b42e84e]http://img836.imageshack.us/img836/1707/tricopetro01.jpg[/img:0a3b42e84e]

[img:0a3b42e84e]http://img690.imageshack.us/img690/3873/tricopetro02.jpg[/img:0a3b42e84e]

[Igor Souza]

Hehhehehe, esse bagulho realmente é contagiante.

Por que você vai comprar 2 servos?

Abrcs!

[Carlos Panarello]

Eu esqueci de apagar o segundo servo , agora esta certo.
Estou planejando montar essa placa para estabilizar o voo ja que nao sou iniciado no mundo dos helicopteros, conheco apenas avioes.

[url]http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569[/url]

Sabado vou correr atras pecas na 68 (rua em goiania aonde tem umas 20 lojas de eletronica).

se alguem tiver alguma sugestao...

[Carlos Panarello]

O que vcs acham desse motor
[url=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=8622]2213N 800Kv Brushless motors[/url] em comparacao com o famoso emax 2822 ? sera que esse 2213N tornaria o tricoptero mais estavel?

[Igor Souza]

Essa placa faz mágica, ehehehhe, faça mesmo. Depois me mande uma MP com seu email que eu e o Novelli fizemos uma versão mais "user friendly" da placa para o do tipo DIP, para quem for fazer a PCB simples de um lado só. Ainda tem que colocar uns fios aéreos, mas não precisa mais ficar atravessando a placa toda.

Não esqueça que os capacitores são de tântalo e veja se consegue os de até 10V ou 16V no máximo. Quando fui comprar os meus, o atendente colocou tudo de 25V e nem prestei atenção, na hora de montar na placa ficou tudo bem apertado e quase não deu os trimpots (estes, se não encontrar os bem pequenos, pegue os trimpots que montam na vertical).

Comprei esse servo http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=6607&aff=11685 , ele é bom, forte e rápido, mas tem uma folguinha que atrapalha o trabalho do gyro as vezes, mas a cauda tá travadona.

Lembre que o servo faz uma bela força para mover o motor, ainda mais com o efeito giroscópico e o CG do motor bem deslocado do eixo de movimento, talvez fosse melhor pensar num servo com mais força.

[Igor Souza]

[quote:7da6b2d0cd="Carlos Panarello"]O que vcs acham desse motor
[url=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=8622]2213N 800Kv Brushless motors[/url] em comparacao com o famoso emax 2822 ? sera que esse 2213N tornaria o tricoptero mais estavel?[/quote:7da6b2d0cd]
Sim, pois como ele tem menos KV, ele é menos "sensível" a mudanças na aceleração, dando uma melhor resolução para os gyros.

No que eu pude perceber:
- 2213N 800kv para estabilidade (FPV, fotografia, etc)
- 2822 1200kv para acrobático (mas talvez seja melhor pensar num quad)

Abrcs!

[Carlos Panarello]

Igor o que vc usou para programar o microcontrolador Atmega
vc fez a interface de comunicacao?

[-=|Novelli|=-]

Carlos, voce pode usar um arduino, se tiver ;) procure nos exemplos da versao 018 o sketch chamado avrisp

[brunoaeromodelismo]

Acompanhando. Acho que o próximo será o meu.

[sabongi]

Li os posts mas nao consegui entender pra que exatamente serve a placa?
Ela faz uma "interface" entre os gyros e os ESC's?