PX4 voo autonomo

[diegostf]

Olá pessoal,

Montei uma FX-61 com PX4. Já fiz alguns voos nos modos manuais e estabilizados. Então resolvi testar o voo autonomo. Fiz o plano de voo, carreguei na PX4, mas noto ela parece ter pouco comando. Já no lançamento, em modo AUTO, quase não consegue decolar.
Existe algum parâmetro que limita a quantidade de comando de elevon (profundor ou aileron)?
E quanto ao o motor, parece que ele não vai a toda potencia, no laçamento. Será limitação do THR_MAX?

[so_bad]

A PX4 usa o mesmo fw que a pixhawk?

Se usar, busque aqui: http://plane.ardupilot.com/

Há uma biblioteca dia PIDs muito bem explicada, dizendo o que cada uma faz.

[ricardovasc]

Eu nunca decolo em auto, prefiro iniciar em manual ou estabilizado e dai sim coloco em auto.

[diegostf]

Consegui ajustar mudando os ângulos MAX e MIN de pitch. Também aumentei a potencia do motor pra 90%. Agora lanço ele parado e ele sai super bem.

[so_bad]

Consegui ajustar mudando os ângulos MAX e MIN de pitch. Também aumentei a potencia do motor pra 90%. Agora lanço ele parado e ele sai super bem.

Parabéns Diego.

O fw do px4 é o mesmo do pixhawk?

Quanto eram os ângulos de.pitch default?
O throttle em alto acho que é 60% não é?

[diegostf]

Consegui ajustar mudando os ângulos MAX e MIN de pitch. Também aumentei a potencia do motor pra 90%. Agora lanço ele parado e ele sai super bem.

Parabéns Diego.

O fw do px4 é o mesmo do pixhawk?

Quanto eram os ângulos de.pitch default?
O throttle em alto acho que é 60% não é?

Sim, na verdade são a "mesma" placa (a PX4 é a V1 da controladora 32bits e a Pixhawk é a V2, com a placa de IOs e a caixa de proteção. Parece que houve algum upgrade de sensores também).

Se não me engano, os valores estava em +25 e -20. Alterei para +40 e -30. O throttle estava em 70%. Aumentei para 90% e cruzeiro em 60%.

Ainda tem muitos ajustes a fazer, mas é muito bacana programar as missões, voar e pousar em AUTO.