T3 - Tricóptero KK - Setup, Tutorial, Montagem, Firmeware

Vinicius Fantini · Dom Set 11, 2011 9:17 pm

Eu não me canso! rsrs

Vou vender os Helis e só mexer com multimotores.

Bom galera, vou fazer um tricóptero T3, que é igual um Y só que com o frame diferente, em formato de T.

Vou usar a KK e a eletrônica do do meu Tri (2213N 800KV, ESC HK Programável) o frame sera nos clássicos braços da Leroy em aluminio 1,5mm e o center plate em carbono.

O Y como o T usa os motores em posição 120º em relação ao CG então é necessário dimensionar os braços desta forma.

Exemplo:

[img:d008025049]http://img853.imageshack.us/img853/2560/41404361.jpg[/img:d008025049]

Bom, para calcular o CG e os tamanhos do braço não precisa usar o transferidor basta seguir o calculo abaixo:

A: tamanho do braço princial
B: tamanho total dos braços laterais
C: CG em relação ao braço principal

Você calcula tudo baseado no tamanho do braço principal A: No meu caso 57cm da ponta até o eixo traseiro.

C = A / 1.5
B = 1,74 * C

A = 57
B = 66,12
C = 38

[img:d008025049]http://img850.imageshack.us/img850/9127/t32d.jpg[/img:d008025049]

Assim você consegue um angulo de 120º em relação ao CG sem precisar usar transferidor ou gabarito.

A vantagem do T3 em relação ao Y3 alem da montagem é que para fazer videos ou FPV os motores não atrapalham a imagem e é possível ter mais área útil no center plate.

A KK é da HK gravada com o Software do TRI.

Conforme vou montando eu posto as fotos.

Abs,

Vinícius

Vinicius Fantini · Seg Set 12, 2011 12:27 am

Algumas fotos:

[img:21d0ae8bf2]http://img38.imageshack.us/img38/3835/dsc00005rg.jpg[/img:21d0ae8bf2]
[img:21d0ae8bf2]http://img855.imageshack.us/img855/746/dsc00006lv.jpg[/img:21d0ae8bf2]
[img:21d0ae8bf2]http://img845.imageshack.us/img845/4548/dsc00007ru.jpg[/img:21d0ae8bf2]
[img:21d0ae8bf2]http://img508.imageshack.us/img508/848/dsc00008mq.jpg[/img:21d0ae8bf2]

Vinicius Fantini · Seg Set 12, 2011 8:02 pm

Eu sei que o pessoal não se interessou muito pelo T3, mais eu preciso dizer a a simplicidade de todo sistema resultou em um voo fantástico, muito gostoso e usando somente a KK sem nenhum outro recurso caro! Eu ia colocar o Flymentor mais não precisa.

Nesse primeiro vídeo o ganho do roll estava um pouco alto. Já abaixei.

O Receptor não é definitivo, foi só para testar em casa.

Seguem as fotos da montagem final e o vídeo do primeiro voo:

[img:d178c9550a]http://img585.imageshack.us/img585/7619/dsc00012ma.jpg[/img:d178c9550a]
[img:d178c9550a]http://img827.imageshack.us/img827/9018/dsc00013y.jpg[/img:d178c9550a]
[img:d178c9550a]http://img11.imageshack.us/img11/6762/dsc00014zal.jpg[/img:d178c9550a]
[img:d178c9550a]http://img221.imageshack.us/img221/2036/dsc00015boq.jpg[/img:d178c9550a]
[img:d178c9550a]http://img4.imageshack.us/img4/1343/dsc00016cb.jpg[/img:d178c9550a]
[img:d178c9550a]http://img62.imageshack.us/img62/7104/dsc00017bp.jpg[/img:d178c9550a]

[yt]kq_-GCQ7-mY[/yt]

Hilton · Mensagem por **Hilton** » Seg Set 12, 2011 8:39 pm

Esse foi fácil hein!

1 dia para montar e voar.

E ai, o que achou da KK ?

Depois podia fazer um comparativo dos controladores, vc voo quase todos.

Tá faltando o MultiWii na sua lista.

T+

Vinicius Fantini · Seg Set 12, 2011 9:04 pm

[quote:53fa1312b6="Hilton"]Esse foi fácil hein!

1 dia para montar e voar.

E ai, o que achou da KK ?

Depois podia fazer um comparativo dos controladores, vc voo quase todos.

Tá faltando o MultiWii na sua lista.

T+[/quote:53fa1312b6]

Foi fácil sim!

Eu gostei da simplicidade da KK, antes com 4 Gyros era tudo mais complicado!

A KK foi plugar, armar e voar!

O MultiWii é o próximo. Também esta vindo um MK Hexa.

Abs!

renatoub · Mensagem por **renatoub** » Ter Set 13, 2011 12:11 pm

Amigo me tira uma dúvida, o que você acha do motor 2822 para fazer o tricoptero?
e os speeds supersimple da hk 25/30 programavel?

JP2D · Mensagem por **JP2D** » Ter Set 13, 2011 4:10 pm

Acompanhando

Vinicius Fantini · Qua Set 14, 2011 12:02 am

[quote:38e6a667aa="renatoub"]Amigo me tira uma dúvida, o que você acha do motor 2822 para fazer o tricoptero?
e os speeds supersimple da hk 25/30 programavel?[/quote:38e6a667aa]

São muito gastões, mais funciona.

Este ESC eu não sei dizer, provavelmente sim por ser programavel.

Abs!

Vinicius Fantini · Qua Set 14, 2011 12:04 am

Hoje eu voei o T coptero no Pacaembu, e eu e o pessoal ficou impressionado com a estabilidade!

Ouvi uns 4 dizendo que iria fazer um igual!

A formula é sucesso garantido!

Vou fazer um para ter mais payload.

Abs,

Vinícius

Xico Carvalho · Mensagem por **Xico Carvalho** » Qua Set 14, 2011 12:38 am

Caramba Vinicius fiquei impressionado,
você montou essa KK?
Grande abraço,
Xico