T3 - Tricóptero KK - Setup, Tutorial, Montagem, Firmeware
- Vinicius Fantini
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T3 - Tricóptero KK - Setup, Tutorial, Montagem, Firmeware
Eu não me canso! rsrs
Vou vender os Helis e só mexer com multimotores.
Bom galera, vou fazer um tricóptero T3, que é igual um Y só que com o frame diferente, em formato de T.
Vou usar a KK e a eletrônica do do meu Tri (2213N 800KV, ESC HK Programável) o frame sera nos clássicos braços da Leroy em aluminio 1,5mm e o center plate em carbono.
O Y como o T usa os motores em posição 120º em relação ao CG então é necessário dimensionar os braços desta forma.
Exemplo:
[img:d008025049]http://img853.imageshack.us/img853/2560/41404361.jpg[/img:d008025049]
Bom, para calcular o CG e os tamanhos do braço não precisa usar o transferidor basta seguir o calculo abaixo:
A: tamanho do braço princial
B: tamanho total dos braços laterais
C: CG em relação ao braço principal
Você calcula tudo baseado no tamanho do braço principal A: No meu caso 57cm da ponta até o eixo traseiro.
C = A / 1.5
B = 1,74 * C
A = 57
B = 66,12
C = 38
[img:d008025049]http://img850.imageshack.us/img850/9127/t32d.jpg[/img:d008025049]
Assim você consegue um angulo de 120º em relação ao CG sem precisar usar transferidor ou gabarito.
A vantagem do T3 em relação ao Y3 alem da montagem é que para fazer videos ou FPV os motores não atrapalham a imagem e é possível ter mais área útil no center plate.
A KK é da HK gravada com o Software do TRI.
Conforme vou montando eu posto as fotos.
Abs,
Vinícius
Vou vender os Helis e só mexer com multimotores.
Bom galera, vou fazer um tricóptero T3, que é igual um Y só que com o frame diferente, em formato de T.
Vou usar a KK e a eletrônica do do meu Tri (2213N 800KV, ESC HK Programável) o frame sera nos clássicos braços da Leroy em aluminio 1,5mm e o center plate em carbono.
O Y como o T usa os motores em posição 120º em relação ao CG então é necessário dimensionar os braços desta forma.
Exemplo:
[img:d008025049]http://img853.imageshack.us/img853/2560/41404361.jpg[/img:d008025049]
Bom, para calcular o CG e os tamanhos do braço não precisa usar o transferidor basta seguir o calculo abaixo:
A: tamanho do braço princial
B: tamanho total dos braços laterais
C: CG em relação ao braço principal
Você calcula tudo baseado no tamanho do braço principal A: No meu caso 57cm da ponta até o eixo traseiro.
C = A / 1.5
B = 1,74 * C
A = 57
B = 66,12
C = 38
[img:d008025049]http://img850.imageshack.us/img850/9127/t32d.jpg[/img:d008025049]
Assim você consegue um angulo de 120º em relação ao CG sem precisar usar transferidor ou gabarito.
A vantagem do T3 em relação ao Y3 alem da montagem é que para fazer videos ou FPV os motores não atrapalham a imagem e é possível ter mais área útil no center plate.
A KK é da HK gravada com o Software do TRI.
Conforme vou montando eu posto as fotos.
Abs,
Vinícius
O tempo de vôo é diretamente proporcional ao número de lenhas.
- Vinicius Fantini
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Algumas fotos:
[img:21d0ae8bf2]http://img38.imageshack.us/img38/3835/dsc00005rg.jpg[/img:21d0ae8bf2]
[img:21d0ae8bf2]http://img855.imageshack.us/img855/746/dsc00006lv.jpg[/img:21d0ae8bf2]
[img:21d0ae8bf2]http://img845.imageshack.us/img845/4548/dsc00007ru.jpg[/img:21d0ae8bf2]
[img:21d0ae8bf2]http://img508.imageshack.us/img508/848/dsc00008mq.jpg[/img:21d0ae8bf2]
[img:21d0ae8bf2]http://img38.imageshack.us/img38/3835/dsc00005rg.jpg[/img:21d0ae8bf2]
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- Vinicius Fantini
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Eu sei que o pessoal não se interessou muito pelo T3, mais eu preciso dizer a a simplicidade de todo sistema resultou em um voo fantástico, muito gostoso e usando somente a KK sem nenhum outro recurso caro! Eu ia colocar o Flymentor mais não precisa.
Nesse primeiro vídeo o ganho do roll estava um pouco alto. Já abaixei.
O Receptor não é definitivo, foi só para testar em casa.
Seguem as fotos da montagem final e o vídeo do primeiro voo:
[img:d178c9550a]http://img585.imageshack.us/img585/7619/dsc00012ma.jpg[/img:d178c9550a]
[img:d178c9550a]http://img827.imageshack.us/img827/9018/dsc00013y.jpg[/img:d178c9550a]
[img:d178c9550a]http://img11.imageshack.us/img11/6762/dsc00014zal.jpg[/img:d178c9550a]
[img:d178c9550a]http://img221.imageshack.us/img221/2036/dsc00015boq.jpg[/img:d178c9550a]
[img:d178c9550a]http://img4.imageshack.us/img4/1343/dsc00016cb.jpg[/img:d178c9550a]
[img:d178c9550a]http://img62.imageshack.us/img62/7104/dsc00017bp.jpg[/img:d178c9550a]
[yt]kq_-GCQ7-mY[/yt]
Nesse primeiro vídeo o ganho do roll estava um pouco alto. Já abaixei.
O Receptor não é definitivo, foi só para testar em casa.
Seguem as fotos da montagem final e o vídeo do primeiro voo:
[img:d178c9550a]http://img585.imageshack.us/img585/7619/dsc00012ma.jpg[/img:d178c9550a]
[img:d178c9550a]http://img827.imageshack.us/img827/9018/dsc00013y.jpg[/img:d178c9550a]
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[img:d178c9550a]http://img62.imageshack.us/img62/7104/dsc00017bp.jpg[/img:d178c9550a]
[yt]kq_-GCQ7-mY[/yt]
- Vinicius Fantini
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[quote:53fa1312b6="Hilton"]Esse foi fácil hein!
1 dia para montar e voar.
E ai, o que achou da KK ?
Depois podia fazer um comparativo dos controladores, vc voo quase todos.
Tá faltando o MultiWii na sua lista.
T+[/quote:53fa1312b6]
Foi fácil sim!
Eu gostei da simplicidade da KK, antes com 4 Gyros era tudo mais complicado!
A KK foi plugar, armar e voar!
O MultiWii é o próximo. Também esta vindo um MK Hexa.
Abs!
1 dia para montar e voar.
E ai, o que achou da KK ?
Depois podia fazer um comparativo dos controladores, vc voo quase todos.
Tá faltando o MultiWii na sua lista.
T+[/quote:53fa1312b6]
Foi fácil sim!
Eu gostei da simplicidade da KK, antes com 4 Gyros era tudo mais complicado!
A KK foi plugar, armar e voar!
O MultiWii é o próximo. Também esta vindo um MK Hexa.
Abs!
O tempo de vôo é diretamente proporcional ao número de lenhas.
- Vinicius Fantini
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[quote:38e6a667aa="renatoub"]Amigo me tira uma dúvida, o que você acha do motor 2822 para fazer o tricoptero?
e os speeds supersimple da hk 25/30 programavel?[/quote:38e6a667aa]
São muito gastões, mais funciona.
Este ESC eu não sei dizer, provavelmente sim por ser programavel.
Abs!
e os speeds supersimple da hk 25/30 programavel?[/quote:38e6a667aa]
São muito gastões, mais funciona.
Este ESC eu não sei dizer, provavelmente sim por ser programavel.
Abs!
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- Xico Carvalho
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