Y4 o novo desafio está pronto.
4 motores 2822
4 escs HK SS 18A
2 helices 9x5
2 helices 9x5R
1 MultiWii (Arduino + WiiMotionPlus)
1 Bateria 3S 2200mah
O tamanho do frame está bem parecido com o Y6 da Feiyu. Aproximadamente 22cm cada braço a partir do centro. Skid do 450.
Status:
Ainda não consegui voar, quando dou comando de leme ele aumenta MUITO o empuxo da traseira, aumenta muita a rotação de um dos motores e diminiu o outro, e quer capotar para a frente e não gira a traseira. Procurei mas não achei nada na internet, vi que alguns usam hélices menores na traseira, outros fazem mixagem para diminuir a potencia dos motores traseiros. Estou tentando achar uma solução.
T+
:shock:
Fotos
[img:9d6b48003d]http://i192.photobucket.com/albums/z66/nhanhabr/Multirotores/DSCN7120resized.jpg[/img:9d6b48003d]
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Y4 - MultiWii
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Vinicius Fantini
- membro
- Mensagens: 2604
- Registrado em: Qui Fev 15, 2007 10:08 pm
- Localização: São Paulo - SP
Acompanhando! Hilton!
Bom, pela lógica os rotores de cauda deveriam funcionar como um diferencial linear. Assim mantendo o empuxo e só variando a direção do torque e os outros 2 motores da frente durante o comando de leme não variam a rotação.
Como meu multiwii ainda não chegou não tive muito o que aprender (ou você me ensinar) rsrs.
Boa sorte! Se der leva amanha no Paca!
Abs!
Bom, pela lógica os rotores de cauda deveriam funcionar como um diferencial linear. Assim mantendo o empuxo e só variando a direção do torque e os outros 2 motores da frente durante o comando de leme não variam a rotação.
Como meu multiwii ainda não chegou não tive muito o que aprender (ou você me ensinar) rsrs.
Boa sorte! Se der leva amanha no Paca!
Abs!
Voo!!!
Tentei balancear as hélices, porém ao por nos motores vibravam mais do que não sei oq. Tentei balancear os motores mas não achei um jeito "bom".
Foi no olhometro. E no adesivo, MUITO adesivo, esmalte.
Utilizando o MultiWii 1.8
Segue o vídeo. Vídeo feito com celular no fim de tarde, na garagem da avó. Pouca luz. :wink:
[yt]7LlIF4v5pgg[/yt]
Tentei balancear as hélices, porém ao por nos motores vibravam mais do que não sei oq. Tentei balancear os motores mas não achei um jeito "bom".
Foi no olhometro. E no adesivo, MUITO adesivo, esmalte.
Utilizando o MultiWii 1.8
Segue o vídeo. Vídeo feito com celular no fim de tarde, na garagem da avó. Pouca luz. :wink:
[yt]7LlIF4v5pgg[/yt]