Quadri coptero feminino...

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Rose
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Mensagem por Rose »

Olá rapazes...seguinte. Meu rádio chegou. Fiz todas as configurações que achei disponível no fórum e nada fez ele sair do chão..pelo menos não com um pouco de estabilidade. Gravei um video pra mostrar como ele está. Porém, depois deste video consegui calibrar a faixa de aceleração dos esc, para que os motores iniciem juntos. Depois, fiz e refiz a verificação da direção dos canais e não passei dai...Os sticks estão todos doidos, achei que fosse o flash então refiz o flash na placa e nada, continuar ao contrário. Tentei inverter como manda o manual e nada tb. Então, usando meus conhecimentos limitar fiz o seguinte, como notei um padrão nos motores, achei que podia regular os sticks mudando as conexões dos esc na controladora e ficou assim: motor 1 sentido horário liguei em m1
motor 2 sentido ant1-horário liguei em m3
motor 3 horário liguei em m4
motor 4 sentido anti- horário liguei em m2

Depois disso os comandos ficaram certo, pelo menos pela configuração do manual, ou seja, quando movo o elevador para frente os dois motores de trás 3 e 4 aceleram.

No aileron a mesma coisa, quando movo o stick para esquerda os dois motores da direita 2 e 3 aceleram.

Por fim, o leme, quando movo para a esquerda os motores 1 e 3 devem aceleram.

Enfim, é isso, apanhei ontem e hj o dia quase todo para resolver isso, estou sem paciência e quase joguei o quadri na parede..depois disso tudo ele ainda não voaa..eita que quase chorei.

Alguma sugestão?? Beijos e abraços esperançosos.

Videos :]
http://youtu.be/XcrUpORN9v4
http://youtu.be/N9nNDAGM9SA
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Hilton
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Mensagem por Hilton »

Verifica os gyros deve ter algum invertido, melhor tirar as hélices para acertar a direção dos gyros.

Como inverter os gyros no firmware 4.7 do kapteinkuk.
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18617185&postcount=88

Se tiver paciência de ler todo o tópico do RCGroups, sáo só 173 páginas.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1458663

Info sobre a versão 4.7 do kapteinkuk.
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18609175&postcount=73

T+
:roll:
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Rose
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Mensagem por Rose »

[quote:bc8aee9c86="Hilton"]Verifica os gyros deve ter algum invertido, melhor tirar as hélices para acertar a direção dos gyros.

Como inverter os gyros no firmware 4.7 do kapteinkuk.
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18617185&postcount=88

Se tiver paciência de ler todo o tópico do RCGroups, sáo só 173 páginas.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1458663

Info sobre a versão 4.7 do kapteinkuk.
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18609175&postcount=73

T+
:roll:[/quote:bc8aee9c86]

Vou falar uma coisa pra vcs, se eu conseguir fazer esse quadri voar vou montar um tutorial descente porque tanta informação espalhada, os manuais traduzidos tudo cheio de falha fica complicado trimar o bicho. Enfim, só amanha agora..fui
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vinipqd
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Mensagem por vinipqd »

Oi Rose, td bem?

Caramba.. vc quase conseguiu lenhar o quad sem mesmo ele ter voado..rsrs

Então.. eu tambem sou um "pouca prática" no mundo dos multi-rotores.. por isso passei por problemas semelhantes a pouco tempo..

Bom.. pelo q me parece os motores estão simplesmente invertidos para a placa.. por mais que vc ajuste eles para funcionarem com seu turnigy9x eles vão continuar "invertidos para a placa"..

BOm, vamos aos fatos:
- Pelo que vi.. vc usou o KKMulticopter Flash Tool 0,62 para fleshar a placa, certo?

- se vc fez isso, então[b:b787d6798d] Esqueça [/b:b787d6798d]o desenho abaixo:

[img:b787d6798d]http://img339.imageshack.us/img339/485/xcopter.jpg[/img:b787d6798d]
Pois está errado.. essa é a configuração para outra programa..

O correto é como esta nesse link:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18609175&postcount=73

Ou seja:
[b:b787d6798d]Motor 1: Deve estar na frente, lado esquerdo[/b:b787d6798d], girar no sentido horário.
[b:b787d6798d]Motor 2: Deve estar atrás, lado esquerdo[/b:b787d6798d], girar no sentido anti-horário.
[b:b787d6798d]Motor 3: Deve estar na frente, lado direito[/b:b787d6798d], girar no sentido anti-horário.
[b:b787d6798d]Motor 4: Deve estar atrás, lado direito[/b:b787d6798d], girar no sentido horário.

Feito isso, ai sim, vc acerta o seu turnigy9x para acionar os respectivos motores..

Siga exatamente como esta no link acima, e não tem erro..

ah.. e essa placa não é "auto-estabilizadora", ou seja.. é vc que terá que estabilizar o quad.. e isso significa muuuuuuuuuuuuuuuuito treino..rsrs
boa sorte!
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Vinicius Fantini
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Mensagem por Vinicius Fantini »

Rose, não é por falta de tutorial, toda a informação necessária para montar e configurar a KK esta no E-voo.

A questão é que existem varias versões de Hardware e Firmware o que acaba confundindo o pessoal, esta imagem acima é para a versão Blackboard para voar com a Flycam.

O melhor a fazer é ler o release de cada versão para saber corretamente como montar e configurar.
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Rose
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Mensagem por Rose »

[quote:435ee68e4a="vinipqd"]Oi Rose, td bem?

Caramba.. vc quase conseguiu lenhar o quad sem mesmo ele ter voado..rsrs

Então.. eu tambem sou um "pouca prática" no mundo dos multi-rotores.. por isso passei por problemas semelhantes a pouco tempo..

Bom.. pelo q me parece os motores estão simplesmente invertidos para a placa.. por mais que vc ajuste eles para funcionarem com seu turnigy9x eles vão continuar "invertidos para a placa"..

BOm, vamos aos fatos:
- Pelo que vi.. vc usou o KKMulticopter Flash Tool 0,62 para fleshar a placa, certo?

- se vc fez isso, então[b:435ee68e4a] Esqueça [/b:435ee68e4a]o desenho abaixo:

[img:435ee68e4a]http://img339.imageshack.us/img339/485/xcopter.jpg[/img:435ee68e4a]
Pois está errado.. essa é a configuração para outra programa..

O correto é como esta nesse link:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18609175&postcount=73

Ou seja:
[b:435ee68e4a]Motor 1: Deve estar na frente, lado esquerdo[/b:435ee68e4a], girar no sentido horário.
[b:435ee68e4a]Motor 2: Deve estar atrás, lado esquerdo[/b:435ee68e4a], girar no sentido anti-horário.
[b:435ee68e4a]Motor 3: Deve estar na frente, lado direito[/b:435ee68e4a], girar no sentido anti-horário.
[b:435ee68e4a]Motor 4: Deve estar atrás, lado direito[/b:435ee68e4a], girar no sentido horário.

Feito isso, ai sim, vc acerta o seu turnigy9x para acionar os respectivos motores..

Siga exatamente como esta no link acima, e não tem erro..

ah.. e essa placa não é "auto-estabilizadora", ou seja.. é vc que terá que estabilizar o quad.. e isso significa muuuuuuuuuuuuuuuuito treino..rsrs
boa sorte![/quote:435ee68e4a]

Eu tinha feito isso "na tora". Quando estava no passo de verificar os comandos dos sticks se ele respondia para os lados certo eu percebi que tinha que invertar os motores tipo m1 estava em m3, por exemplo, ai depois que liguei tudo de forma que funcionasse os comandos para os lados certos eu achei em algum lugar essa configuração que batei perfeito com as ligações dos motores, ficou show. O meu problema é que ele n está saindo do chão de forma reta. sempre que começo "acelerar" um motor vai um pouco mais que outro e ele vira. LEmbrando que já acerter a aceleração dos esc. Tb inverti alguns potes e a compensação dos giroscópios tb estão certas. Acho que o que falta agora é um "ajuste fino" no transmissor para que o quadri suba reto, sem virar...preciso muito de ajuda...quem souber o que está acontecendo...

Abaixo segue as fotos do quadri que quebrei ontem, ele n estava subindo sempre virando, ai resolvi partir para o tudo ou nada e mandei o acelerador pra cima. Ele subiu puxando para um lado e planou. Acontece que ele começou ir pra fora do muro e fiquei afobada com medo dele cair na rua, ai tentei diminuir e fazer ele pousar só que o stik n está tendo meio termo ou ele sobe muito ou quando reduzo desliga os motores, ai ele caiu de uns 10 metros e quebrou uma das pernas (frame vagabundo).

Fui pra casa, trabalhei duro seis horas e saiu um frame novo, acho que esse vai aguentar mais lenha. rs

Espero ajuda para tirar o novo quadri do chão....

segue fotos:

[img:435ee68e4a]http://img690.imageshack.us/img690/8954/img2459gc.jpg[/img:435ee68e4a]
[img:435ee68e4a]http://img862.imageshack.us/img862/333/img2462o.jpg[/img:435ee68e4a]
[img:435ee68e4a]http://img232.imageshack.us/img232/1588/img2461ih.jpg[/img:435ee68e4a]
[img:435ee68e4a]http://img831.imageshack.us/img831/9897/img2464m.jpg[/img:435ee68e4a]
[img:435ee68e4a]http://img820.imageshack.us/img820/7498/img2463a.jpg[/img:435ee68e4a]
Passei os esc por dentro, ficou show.
[img:435ee68e4a]http://img338.imageshack.us/img338/2665/img2465pc.jpg[/img:435ee68e4a]
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Rose
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Mensagem por Rose »

Eu ainda estou com outra dúvida. Depois que está tudo certo (roll em 50%, Pitch em 0% e yaw em 50%) A trimagem é feita apenas no transmissor ou tenho que ir regulando os potes tb até ele subir reto??
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Rose
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Mensagem por Rose »

[quote:afd09f1dad="sandman_br"]Esses ajustes são feitos na placa. Você trima o rádio de acordo com as tendências.

Pelo vídeo me pareceu que os motores/hélices estavam dispostos incorretamente ou com rotação para o sentido errado. Refaça todo a configuração, começando com a atualização para o firmware mais recente.

Lembrando:

Motor 1 - diagonal esquerda/ frente, hélice R
Motor 2 - diagonal esquerda/ trás, hélice convencional
Motor 3 - diagonal direita/ frente, hélice convencional
Motor 4 - diagonal direita/ trás, hélice R

Após ligar os motores e hélices corretamente:

Calibre o throtle range ds escs

Inverta. gyro da cauda

Ajuste os pots da controladora para 50% no p e 0% no i

Realize o primeiro voo e use o trim do rádio para corrigir tendências.[/quote:afd09f1dad]

Muito obrigada pelas dicas. Como inverto o giro da cauda? Depois que eu coloco 50% 0% 50% eu ainda preciso regulas os potes?
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Everton de Castro
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Mensagem por Everton de Castro »

Você conseguiu fazer isso com o o flame ? Eu mandaria a foto para a DJI rssss.
Não esquente a cabeça e vá devagar, eu também quase fico louco com meu quad.
E lime os cantos vivos dos novos braços, senão vai cortar os fios.
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Rose
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Mensagem por Rose »

[quote:b43334a2cd="Everton de Castro"]Você conseguiu fazer isso com o o flame ? Eu mandaria a foto para a DJI rssss.
Não esquente a cabeça e vá devagar, eu também quase fico louco com meu quad.
E lime os cantos vivos dos novos braços, senão vai cortar os fios.[/quote:b43334a2cd]

Pois é, ficou muito bom o frame novo só que hj queimei um esc, fiquei super triste. Os fios descacaram e ficaram pegando um no outro senti já foi o cheiro de queimado. Comprei mais três na hk só estavam em bk, agora só daqui dois meses para terminar esse projeto. To muito triste...queria fazer ele voar logo...
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