Quad com arduino

[heiton]

Como já dito, com a placa pronta eu já fiz 2 quads, e ainda possua a placa KK2.0 da hobbyking.
Willian, vou dar mais uma estudada sobre o multiwii, dependendo posso até aproveitar algumas linhas de codigos deles...

por hora, segue fotos da montagem do hardware...
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/198/20121011164139303.jpg/][img:53310d8c05]http://imageshack.us/a/img198/3930/20121011164139303.jpg[/img:53310d8c05][/URL]

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[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/94/20121011164154331.jpg/][img:53310d8c05]http://imageshack.us/a/img94/2373/20121011164154331.jpg[/img:53310d8c05][/URL]

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[heiton]

seguem mais fotos da montagem:

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/201/20121012181400323.jpg/][img:cd46512643]http://imageshack.us/a/img201/373/20121012181400323.th.jpg[/img:cd46512643][/URL]

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/577/20121012184137822.jpg/][img:cd46512643]http://imageshack.us/a/img577/281/20121012184137822.th.jpg[/img:cd46512643][/URL]

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/96/20121012184143721.jpg/][img:cd46512643]http://imageshack.us/a/img96/7117/20121012184143721.th.jpg[/img:cd46512643][/URL]

montagem com a placa KK2.0 da Hobbyking
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/203/20121012184206181.jpg/][img:cd46512643]http://imageshack.us/a/img203/5167/20121012184206181.th.jpg[/img:cd46512643][/URL]

e o futuro com a placa do Arduino Mega (esperando chegar as placas de sensores)
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/525/20121012184249843.jpg/][img:cd46512643]http://imageshack.us/a/img525/6191/20121012184249843.th.jpg[/img:cd46512643][/URL]

[Moust]

heiton, está ficando bom!

Como vai conectar os ESCs ao Arduino Mega (já que os conectores deste são femea e o conector do ESC tb é)?

[heiton]

na verdade estou esperando chegar a shield de expansão I/O do arduino mega
[url]http://dx.com/p/mega-io-sensor-expansion-shield-board-for-arduino-mega-v1-2-132323[/url]
ai ligarei os ESC nesta placa.

porém estou achando um pouco de exagero utilizar o arduino mega, e estou pensando em mudar para o arduino Nano, que vai chegar junto com a placa de expansão do arduino mega.

bom, infelizmente compras da china demoram um pouco pra chegar! agora é só esperar!

[Moust]

Ah sim, tb estou pensando em pegar essa placa de expansão mas to achando q o mega + a expansão deve ficar meio pesadinho

[heiton]

Pessoal, para quem está procurando informações sobre este sensor acelerômetro giroscópio que mencionei no inicio do tópico, eu encontrei bastante coisa em inglês neste site:
[url]http://arduino.cc/playground/Main/MPU-6050[/url]

e consegui achar uma biblioteca para este sensor

[url]http://www.4shared.com/rar/1bSocRcm/MPU6050.html?[/url]