Teste do RTH (Return to Home) da Multiwii com config padrão

[Moust]

Gente,

testei o recurso de Return to Home (em que o multirotor volta automaticamente para uma posição previamente estabelecida) com os valores padrões, ou seja, não mexi em nenhum valor de P, I ou D para gyro, acelerometro, mag, bussola ou qualquer outro sensor ou recurso.

Mesmo com essa config padrão o tricoptero voltou para casa sem problemas:

http://www.youtube.com/watch?v=4_kT97T0gc8&hd=1

[yt]4_kT97T0gc8&hd=1[/yt]

[agiler]

Meu sonho é uma kk board com lcd, gps e RTH!

quem sabe daqui uns anos :(

[alsoares]

A multiwii permite voo com waypoints?

[Moust]

agiler, por que KK?

alsoares, o codigo padrão da multiwii não tem essa funcionalidade mas creio que não seja dificil modificá-lo já que o RTH está operacional.

Por exemplo, usando o RTH: para 2 waypoints: definir Home como o waypoint1, dps de o quad chegar la, definir Home como waypoint2, depois de chegar la definir o Home como o ponto de onde decolou

Já teve um quad voando Multiwii com waypoint, mas não sei se o código foi liberado pelo usuario:

http://www.youtube.com/watch?v=WQ9t10BtYZI

[yt]WQ9t10BtYZI[/yt]


Estou pensando fazer uma modificação no codigo do Multiwii: se o multirotor perder o sinal do rádio -> ativar rth -> quando chegar no home, começar a descer o multirotor -> quando estiver a 4m ou menos do chão, usar o sonar para definir uma velocidade de descida adequada -> desligar o multirotor ao chegar no solo.

[cernigoy]

Colega boa tarde essa placa é boa como dizem ? tenho uma KK2.0 lcd consegui fazer uns voos mas vejo que essa placa tem recursos adicionais como rth entre outros. O problema é configurar ela . É difícil ? preciso sempre se um notebook correto?

[Moust]

cernigoy,

não precisa sempre de um notebook, apenas para enviar o código e fazer os ajustes. Outra opção para fazer os ajustes é usar um módulo bluetooth (custa US$10). Consigo através do celular definir o que cada canal do rádio vai fazer, ajsutar os PIDs, fazer a calibração do ACC e MAG, ver a leitura dos sensores ....

A parte chata é definir os valores do P, I, D, mas geralmente apenas mudando o P já fica muito bom ;)

[julianoreal]

Amigo que Controladora vc esta usando???

Estou analisando uma placa nova para dar um UP no meu Quad.... e essa parece legal...

valew.....

[Moust]

Estou usando a Crius AIO Pro + Multiwii 2.1 ;)

[cernigoy]

Bom dia colega essa placa tem vários modelos estou pensando na hipótese de comprar uma para colocar no meu quad. Bem como não conheço vi que existem algumas no HK. Dessas qual seria a melhor opção se souber. Se tiver outro local para compra também agradeço

MultiWii SE V2.0 Flight Controller w/FTDI
MultiWii Lite V1.0 Flight Controller w/FTDI
MultiWii MicroWii ATmega32U4 Flight Controller USB/BARO/ACC/MAG
MultiWii NanoWii ATmega32U4 Micro Flight Controller USB/GYRO/ACC
MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port
MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)

enfim são vários módelos e eu nem sei quais as diferenças entre elas mas gostaria de saber de alguém que conheça melhor.
Agora essas placas são melhores que a HK ?

Obrigado

[cernigoy]

Qual seria o modelo do módulo para configurar via bluetooth ? e onde encontrar ?
Serve no android ?