Tutorial APM 2.5.2/Quadra Dedalus: montagem e setup completo

[fernandogalha]

njgomes,
Se vc ligar errado a posicao dos moteres, a resposta da placa tambem sera errada.
Vc pode observar que para cada tipo de frame existe uma seguencia de ligacao como tambem o sentido de rotacao das helices.

[njgomes]

[quote:48a7f98aab="Felipioliveira"][quote:48a7f98aab="njgomes"][quote:48a7f98aab="Felipioliveira"][quote:48a7f98aab="czanon"]


esta torto o frame ou helices[/quote:48a7f98aab]

Caramba cara nunca vi isso!

o sentido de rotação esta correto?
acredito que o erro esta mais na montagem doq na apm
nunca vi um mult nesta situação[/quote:48a7f98aab]

Segui esta configuração, http://copter.ardupilot.com/wiki/motor-setup/ do x copter. Está tudo confirmado.

Começo a suspeitar dos esc, programeios com o software do simonk e na altura não deu nenhum erro... será que é disso?[/quote:48a7f98aab]

é cara tente solucionar isso primeiro,nem tente fazer o autotune nesta situaçao,tente ir eliminando erros em esc,motor para ai sim partir para as config na apm,tentei encontar seu topico da montagem,mais nao encontrei voce apagou[/quote:48a7f98aab]

Sim vou fazer isso.

Em relação ao meu tópico eu não apaguei, mas alguém o fez suponho. O titulo era "NJGomes quad-APM 2.6" se procurar no google verá referencia dele mas depois não aparece. Vou tentar criar outro tálvez tenha mais sorte desta.

[bliberato]

bom seguem as fotos em tamanho maior. Essa semana recomeço os trabalhos.
fazer do zero denovo..
[url=http://postimage.org/][img:b5614f7d48]http://s28.postimg.org/kuyrk8kh9/Mod_6_14.jpg[/img:b5614f7d48][/url]

[url=http://postimage.org/][img:b5614f7d48]http://s28.postimg.org/vbevmkjhp/Mod_6_Teste_Ard2_02.jpg[/img:b5614f7d48][/url]

[url=http://postimage.org/][img:b5614f7d48]http://s28.postimg.org/eoxbdhqjx/Mod_6_Teste_Ard2_03.jpg[/img:b5614f7d48][/url]

[url=http://postimage.org/][img:b5614f7d48]http://s28.postimg.org/l6g7x00x9/Mod_6_Teste_Ard2_06.jpg[/img:b5614f7d48][/url]

[url=http://postimage.org/][img:b5614f7d48]http://s28.postimg.org/qfb8uvjcd/Motor_e_Esc.jpg[/img:b5614f7d48][/url]

[url=http://postimage.org/][img:b5614f7d48]http://s28.postimg.org/ucyika65p/Motor_Hacker_A30_14_L_V3.jpg[/img:b5614f7d48][/url]

[fernandogalha]

bliberato,
Agora da vermos melhor o modelo. Uma coisa da para dizer.
O frame como um todo esta bem protegido, em uma lenha vai ser bem dificil quebrar algo.
Seria bom se vc fizesse um pequeno video, mostrado como ele esta voando, que sabe fique mais facil de darmos alguma sugestao, assim como fotos mostrando mais perto como a placa esta colocada no frame.
De uma verificada geral, tipo sequencia de ligacao dos ESC's, giro dos motores, posicao das helices, CG, etc.
Vibracao e interferencia tambem da problema.
Abc,

[rubensfrai]

Parece ter sido inspirado naquele protótipo de lançar bóias salva-vidas.

[fernandogalha]

rubensfrai,
Realmente, verdade eu nao tinha reparado nisso, ou que sabe ao contrario rsrsrs

[viny_scholl]

Pessoa, talvez esse não deva ser o lugar correto para minha postagem mas minha principal duvida é quanto ao APM.

Acabo de comprar o seguinte Kit: http://www.aliexpress.com/item/X525-QuadCopter-Friber-Glass-Folding-Frame-APM-2-6-GPS-Flight-Board-Multicopter/1730302389.html

Que vem com os seguintes Itens:
- X525 V3 fordling frame
- APM 2.6 Flight controller & 6M GPS
- XXD 2212 KV1000 brushless motor x 4
- 3.17mm Shaft adaptor x 4
- GEMFAN 9x4.5" 9045 9045R CW CCW 3-blades Propeller x 4
- HY 20A ESC x 4
- ESC Connect Board

U$$ 174,00.

Minhas duvidas são:
É um bom kit?
Esse APM e GPS são bons? Posso usa-lo em um futuro upgrade.
A configuração é muito endiabrada ou nem tanto?
É possível configurar esse APM para caso perca comunicação, volte ao ponto de partida?

Sou Iniciante nesse mundo de aéreo.

Estava pensando assim que esse kit chegar, pegar um Rádio (FlySky 2.4G 9CH Radio System FS-TH9X-B Transmitter + R8​B Receiver) e estou em duvida entre duas Baterias: (HRB 11.1V 6000MAh 50C) ou (Wild Scorpion 11.1V 5500mAh 3S 30C).

São boas escolhas?

Obrigado pessoal.

[robertb]

[quote:8bba911b2f="njgomes"][quote:8bba911b2f="czanon"]tente resetar, teste com outros motores, calibre escs individualmente elimine todas as chances de ser a placa. vamos aguardar o resultado boa sorte[/quote:8bba911b2f]
como se reseta a placa? Ainda hoje a programei de novo.

motores só daqui a 2 semanas quando chegar a casa... :(

os esc, sim vou fazer isso...[/quote:8bba911b2f]


NjGomes, tenho uma meia dúzia de quads de todos os tamanhos com APM, esses PIDS que esta usando inexistem, em todos os meus quads e Hexas varia de 2,5 a 4,5, esses seus valores estão irreais se li direito.

Vai no cli, da um comando SEtup, depois ERase, e usa novamente o Wizard, deve resolver.

é um milagre estar voando com esse pid de 11.

abs

abs

[fernandogalha]

viny_scholl,
Se eu nao estiver enganado quem comprou uma placa com um GPS parecido foi o guto_bhz, se eu estiver correto ele podera falar o que ele acha.
Quanto ao kit, sempre se aproveita muita coisa para futuros upgrades.
Lembre-se o preco = a qualidade!
Todas as placas tem seu nivel de dificuldade para serem configuradas. A tendencia destas placa melhores eh ficarem mais simples.
Voltar ao ponto de partida "RTL", sim tem, mas vc precisa programar nos modos de voo.
Radio eh o mesmo que eu e muitos temos, bom e barato.
Baterias: Eu nao gosto de usar baterias no multimotor com menos de 40C (Wild Scorpion 11.1V 5500mAh 3S 30C), vc tambem pode colocar 4S 5000 mAh 40C. Agora verifique antes os comentarios sobre estas baterias.
Abc,

[fernandogalha]

NjGomes,
Realmnente o Robert chamou atensao para algo que nao haviamos reparado, ou eu nao tinha reparado!
"Stabilize Roll" 11.5000, vc eh fera na pilotagem! E a placa eh muito boa.
Abc