Montagem TBS Discovery PRO

Nada mais interessante do que tirar uma foto de você mesmo do ponto de vista do seu modelo voando, ou do seu bairro, ou dos lugares onde passou as férias, ou então pilotar tendo a visão como se estivesse dentro do seu modelo (FPV). Divida estas imagens conosco!
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Rodrigo2004
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Montagem TBS Discovery PRO

Mensagem por Rodrigo2004 »

Pessoal,

Iniciei a montagem de um TBS Discovery Pro e irei compartilhar aqui com vocês.

[u:0139dd7cba]Configuração[/u:0139dd7cba]:
-Controladora Naza-M V2 com GPS
-Motores TBS 900kv
-Speed control TBS 30A
- Bateria 4S 4500mah 35C
-Vídeo TX Immersionrc 5.8ghz 600mw
-Câmera para FPV - TBS 69
-Óculos Fat Shark dominator com receptor 5.8ghz
-Antenas vídeo: fiz um teste com as originais e consegui 700m sem obstáculos (liguei somente o vídeo tx e rx com uma câmera fora do quadri). Ainda vou testar com um par de antenas com polarização circular e depois com uma patch da team blacksheep no óculos.
-Radio Futaba 7CHP com dragon link

Seguindo o manual iniciei pela montagem do gimbal e depois do frame, mas quando fui instalar a controladora apareceu uma interferência com um parafuso do gimbal. Troquei o parafuso allen por um escariado e agora não está mais encostando, porém ficou com uma folga de 2mm, achei bem apertado.

[img:0139dd7cba]http://i.imgur.com/AuQJouq.jpg[/img:0139dd7cba]

[img:0139dd7cba]http://i.imgur.com/2plUiuL.jpg[/img:0139dd7cba]

[img:0139dd7cba]http://i.imgur.com/OWovMvY.jpg[/img:0139dd7cba]

Pessoal que montou esse quadri também teve essa interferência?
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Rodrigo2004
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Mensagem por Rodrigo2004 »

Dando continuidade na montagem

Montei o transmissor de vídeo com a antena para baixo, irei fazer o teste e comparar o resultado que obtive anteriormente que foi de 700m
[img:d7300d4231]http://i.imgur.com/Kx18zC4.jpg[/img:d7300d4231]

O led montei sob um dos ESCs por baixo para melhor visualização
[img:d7300d4231]http://i.imgur.com/RDfxkZx.jpg[/img:d7300d4231]

Uma das coisas que não gostei desse quadri é que ele fica muito baixo e o gimbal estava praticamente encostando no chão. Fiz 4 prolongadores de 50mm em polietileno e ficou bem melhor!
[img:d7300d4231]http://i.imgur.com/UUm1Cbz.jpg[/img:d7300d4231]
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rhumba
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Mensagem por rhumba »

Amigo parabéns pela iniciativa! Ficou bem bacana. Teria como vc disponibilizar umas fotos maiores? Com essas fotos pequenas não tem como ver os detalhes da sua montagem.
Abraço!
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Rodrigo2004
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Mensagem por Rodrigo2004 »

[quote:9c48f1dc8c="rhumba"]Amigo parabéns pela iniciativa! Ficou bem bacana. Teria como vc disponibilizar umas fotos maiores? Com essas fotos pequenas não tem como ver os detalhes da sua montagem.
Abraço![/quote:9c48f1dc8c]

Imagens redimensionadas!

Fim de semana de estréia, no primeiro vôo o quadri ficou com uma tendencia de girar que logo depois foi corrigida com uma pequena rotação no GPS, conforme sugestão do manual.
[img:9c48f1dc8c]http://i.imgur.com/9MTuI4F.jpg[/img:9c48f1dc8c]

primeiro voo sem ajuste no gps:
https://www.youtube.com/watch?v=AkCETmFNPgA

Voo com GPS rotacionado 10 graus:
https://www.youtube.com/watch?v=0Nt6O9oyrb8

Testei o RTH mas não consegui fazer funcionar, configurei uma chave de 3 posições e pelo software está tudo ok, quando a chave está no meio ele entra no failsafe.
Porém lendo o tópico http://www.e-voo.com/forum/viewtopic.php?t=124389 vi que para o failsafe funcionar o controle de aceleração deveria estar em 50% e analisando os videos do vôo vi que quando o quadri estava pairando o led verde da controladora estava piscando 2x, logo o stick de acelaração não estava totalmente centralizado, acredito que esse seja um dos motivos do RTH não ter funcionado.

Estava pensando em fazer uma mixagem para que quando acionasse a chave para entrar no failsafe a aceleração automaticamente fosse para os 50%, mas estou apanhando um pouco para fazer isso no Futaba T7CHP.
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Rodrigo2004
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Mensagem por Rodrigo2004 »

O Primeiro vôo foi com as antenas originais, como já tinha testado antes fiquei mais tranquilo pois já tinha obtido um alcance de 700m.

Como o RTH ainda não estava funcionando não voei mais de 200m. Com as antenas originais não tive nenhum problema de recepção, já com as antenas com polarização circular foi um fiasco, 50m e já estava falhando.

originais:
[img:8e7534d43d]http://i.imgur.com/kL59C7s.jpg[/img:8e7534d43d]

Polarização circular:
[img:8e7534d43d]http://i.imgur.com/BpHll4s.jpg[/img:8e7534d43d]
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Rodrigo2004
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Mensagem por Rodrigo2004 »

Algum tempo depois...

Consegui fazer uma mixagem de tal modo que quando aciono a chave de 3 posições e o software acusa que ele entrou em fail safe, a aceleração obrigatoriamente vai para os 50% independente da posição do stick.

segue um vídeo de como ficou essa configuração:
https://www.youtube.com/watch?v=t-MiP6rLLV0

Apesar de tudo isso não consegui fazer o quadri retornar para o home durante alguns testes em campo.
Fiz os procedimentos de inicialização, esperei encontrar mais de 6 satelites e apagar as luzes vermelhas do led, até que ficou piscando somente a luz verde. Decolei, voei uns 20m e acionei a chave para entrar no fail safe, porém parace que o quadri entrou em ATT e começou a ser levado pelo vento e não retornou. Fiz isso umas 3 vezes e foi a mesma coisa.

Alguém poderia comentar o que pode estar acontecendo?
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rhumba
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Mensagem por rhumba »

Já tentou ligar a naza no pc para verificar se os comandos estão certos?
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diego_trevesan
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Mensagem por diego_trevesan »

Boa noite Rodrigo, tenho uma naza v2 também e notei que a mesma não fica tão estável porem não sabia da necessidade de modificar o angulo do GPS v2. Isso está correto pois no site da DJI tem este vídeo e pelo que eu entendi não há essa necessidade de correção.
https://www.youtube.com/watch?v=UxxZYgqzyEM

Aos mais experientes, confere o vídeo ou realmente é necessário modificar a direção do "GPS V2" em alguns graus??? Sei que dá V1 sim mas a V2 para mim é novidade!!!!

Obrigado
Hitec Aurora 9 / DJI F450 / EasyStar
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Rodrigo2004
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Mensagem por Rodrigo2004 »

[quote:ebd9aa5896="rhumba"]Já tentou ligar a naza no pc para verificar se os comandos estão certos?[/quote:ebd9aa5896]

Já liguei no software sim, lá esta tudo ok aparentemente, mas na hora do voo não consegui fazer ele retornar ao acionar o fail safe.
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Rodrigo2004
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Mensagem por Rodrigo2004 »

[quote:cf63846e43="diego_trevesan"]Boa noite Rodrigo, tenho uma naza v2 também e notei que a mesma não fica tão estável porem não sabia da necessidade de modificar o angulo do GPS v2. Isso está correto pois no site da DJI tem este vídeo e pelo que eu entendi não há essa necessidade de correção.
https://www.youtube.com/watch?v=UxxZYgqzyEM

Aos mais experientes, confere o vídeo ou realmente é necessário modificar a direção do "GPS V2" em alguns graus??? Sei que dá V1 sim mas a V2 para mim é novidade!!!!

Obrigado[/quote:cf63846e43]

Diego, pelo que li no manual na pagina 30 são duas situações:

1 - Efeito de "Toilet Bowl" que acontece quando se está fazendo hovering. Nesse caso o quadricoptero tende a fazer um movimento circular quando você estiver pairando.

2 - É um efeito do quadri não seguir em uma linha reta em vôo frontal, nesse situação segundo o manual, o Naza m V2 corrige automaticamente.

Já na situação 1 ele pede para realizar o ajuste do angulo do GPS para corrigir o efeito.
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