Montagem TBS Discovery PRO

[kleber moraes]

[quote:5b2e3384cf="Rodrigo2004"]Algum tempo depois...

Consegui fazer uma mixagem de tal modo que quando aciono a chave de 3 posições e o software acusa que ele entrou em fail safe, a aceleração obrigatoriamente vai para os 50% independente da posição do stick.

segue um vídeo de como ficou essa configuração:
https://www.youtube.com/watch?v=t-MiP6rLLV0

Apesar de tudo isso não consegui fazer o quadri retornar para o home durante alguns testes em campo.
Fiz os procedimentos de inicialização, esperei encontrar mais de 6 satelites e apagar as luzes vermelhas do led, até que ficou piscando somente a luz verde. Decolei, voei uns 20m e acionei a chave para entrar no fail safe, porém parace que o quadri entrou em ATT e começou a ser levado pelo vento e não retornou. Fiz isso umas 3 vezes e foi a mesma coisa.

Alguém poderia comentar o que pode estar acontecendo?[/quote:5b2e3384cf]

Isso acontece de entrar em modo attitude pois ele esta em modo attitude ( a seta esta ficando embaixo do modo attitude no seu pc ) mesmo com o modo failsafe acendendo azul ...
Tenta colocar a seta debaixo do modo failsafe

[Rodrigo2004]

[quote:99055ffc04="kleber moraes"][quote:99055ffc04="Rodrigo2004"]Algum tempo depois...

Consegui fazer uma mixagem de tal modo que quando aciono a chave de 3 posições e o software acusa que ele entrou em fail safe, a aceleração obrigatoriamente vai para os 50% independente da posição do stick.

segue um vídeo de como ficou essa configuração:
https://www.youtube.com/watch?v=t-MiP6rLLV0

Apesar de tudo isso não consegui fazer o quadri retornar para o home durante alguns testes em campo.
Fiz os procedimentos de inicialização, esperei encontrar mais de 6 satelites e apagar as luzes vermelhas do led, até que ficou piscando somente a luz verde. Decolei, voei uns 20m e acionei a chave para entrar no fail safe, porém parace que o quadri entrou em ATT e começou a ser levado pelo vento e não retornou. Fiz isso umas 3 vezes e foi a mesma coisa.

Alguém poderia comentar o que pode estar acontecendo?[/quote:99055ffc04]

Isso acontece de entrar em modo attitude pois ele esta em modo attitude ( a seta esta ficando embaixo do modo attitude no seu pc ) mesmo com o modo failsafe acendendo azul ...
Tenta colocar a seta debaixo do modo failsafe[/quote:99055ffc04]

Ótima observação!!! nem tinha reparado nisso, eu só estava olhando o quadrinho ficando azul
Vou fazer as modificações e testar.
Obrigado

[Rodrigo2004]

As vezes ficamos tão bitolados que não conseguimos enxergar uma coisa que agora parece óbvio!

Fazendo as correções e configurando a chave de 3 posições conforme sugerido, ficou assim:

Modo GPS:
[img:0afb79bd33]http://i.imgur.com/gj6YzTR.jpg[/img:0afb79bd33]

Modo Atti:
[img:0afb79bd33]http://i.imgur.com/huzViXD.jpg[/img:0afb79bd33]

Modo Fail Safe:
[img:0afb79bd33]http://i.imgur.com/ekIXR3F.jpg[/img:0afb79bd33]

Vou testar com essa nova configuração e depois posto o resultado

[Rodrigo2004]

RTH funcionando 100%, não sei porque no software da naza aconteceu essa confusão, mas seguindo as dicas de configurar pela indicação que aparece logo abaixo da tela do software e não pela indicação gráfica dos botões, finalmente funcionou!

Agradeço as dicas!

[Rodrigo2004]

Realizei um novo upgrade pois achei que o OSD original do core do TBS faltou algumas informaões, basicamente ele indica:

- Corrente
- Consumo em mAh
- Tempo de vôo
- RSSI

Para complementar instalei o mini IOSD da DJI e agora também tenho as informações:

- distância horizontal
- distância vertical
- Velocidade horizontel
- Velocidade vertical
- Sinal do GPS (Não precisei de um gps adicional)
- Bussola com indicação do home

Para fazer essa instalação sem sobrepor as informações durante o vôo eu instalei um switch de câmera em paralelo ao switch original do core utilizando o mesmo canal que já utilizava para mudar da Gopro para a câmera de FPV, resultado, quando eu aciono a chave de 2 posições e vou para a câmera de FPV eu tenho as informações do mini IOSD e quando eu vou para a Gopro eu tenho as informações do OSD original do core.

Mini IOSD
[img:9cac5d5634]http://www.uavdirect.com/v/vspfiles/assets/images/DJI-iosd-mini-screen-shot.jpg[/img:9cac5d5634]

OSD original do core TBS
[img:9cac5d5634]http://i.imgur.com/kVeiXLA.jpg[/img:9cac5d5634]