quadri com APM "tombando"

[Haupenthal]

Recorro aos universitários para ver se alguém pode dar uma luz

estava voando um quadri com frame 450, motores 4220 650kv, hélices 11.5, numa APM, mas o payload estava muito baixo pois esse motor aceita até 17A e com esses hélices chegava no máximo em 6A por motor.

optei então por colocar num frame 850mm ficando praticamente com o mesmo peso, só que não tem como voar.... sempre que faço um movimento brusco para qualquer lado aquele lado cai, e a recuperação é muito lenta, fazendo com que o quadri despenque.
então não consigo nem a rodar o autotune, pois logo que inicia na primeira guinada mais forte ele despenca no mesmo lado da guinada. isso ocorre mesmo voltando os hélices originais 11.5".


Agradeço a ajuda.

[njgomes]

Boas, tem todas as configurações a nível de FW correto?
Altere os PID's para 4.5 e teste. Se voltar a cair, sugiro que faça um reset e configure tudo de novo na APM.

Abraço