Montando um ZMR250

[phi]

Olá Ismael!

Cara, que nada. Ainda não consegui fazer ele voar.
Esses últimos dias foram corridos para mim, por isso não atualizei mais o andamento da montagem.

Mas eu consegui terminar a montagem do quad!
O problema agora foi fazer a APM armar. Depois de uns erros de "HGOP HIGH", "APM BAD VELOCITY" eu finalmente consegui fazer tudo funcionar.
Para isso, recalibrei o acelerômetro (resolveu o erro de bad velocity) e o HGOP sumiu sozinho, acho que era algo relacionado ao número de satélites e o GPS.

Por fim, meu problema agora é que a APM arma, mas assim que isso acontece os motores passam a girar mesmo com o throttle no mínimo.
Já tentei calibrar o rádio no Mission Planer, calibrar os ESCs na APM e nada adiantou. Mesmo desligando o rádio, os motores continuam girando.

Fiz um vídeo que mostra o que está acontecendo:
https://youtu.be/OnF_Ch628jU

Assim que a APM arma os motores passam a girar (aos 13 segundos do vídeo) e não param até eu desligar a bateria.
Alguma ideia?

Obrigado!
Pedro.

[iscarelli]

Quando você desarma também não para?

Quando arma é normal começar a rodar, tem que desativar se preferir. Eu prefiro que rode os motores para evitar acidentes.

Dá uma olhada nessa configuração: https://www.youtube.com/watch?v=s2EIWj2186Q

[]'s
Ismael

[phi]

Poxa, fiquei com vergonha agora. Eu não sabia que isso era normal... hahahaha
Já estava imaginando eu fazer o drone voar e ele continuar subindo sozinho até a Lua.
Os motores param de girar se a APM desarmar.

Obrigado novamente, Ismael!
Vou tomar coragem e partir pro teste.
Nesse meio tempo eu consegui configurar o failsafe para acionar se perder o sinal do rádio.

Abs!
Pedro.

[iscarelli]

Nada, melhor perguntar que ficar sem o quad. Fique tranquilo, eles não rodam o suficiente para fazer o quad voar.

Failsafe é essencial, que bom que já configurou. Faça o teste e depois mande notícias.

A bussóla dessa APM é junto com o receptor do GPS? Se for, faça uma melhor fixação do GPS, achei pouco (foto) só duas abraçadeiras.

[]'s
Ismael

[phi]

Tentei fazer levantar vôo, mas não consegui...
O drone parece não estar dando força total nos motores.
Eu armo a APM, os motore começam a girar e mesmo com o throttle no máximo não levanta vôo. Se eu movo os controles direcionais para frente e para trás ele até ameaça algum movimento, mas não sai do chão.

Tentei filmar, mas não consegui enquadrar corretamente o quad, mas acredito que dê para ver o que está acontecendo:
https://youtu.be/5gTnxFLlWBY

Sim, a bússola é no módulo do GPS. Vou fixá-lo melhor com 4 abraçadeiras.

Abs!
Pedro.

[iscarelli]

Você programou os ESCs depois de atualizar o firmware?

[]'s
Ismael

[phi]

Olá Ismael!

Como assim?
Eu atualizei o firmware da APM e montei o quad. Instalei os ESCs e deu o problema de ficar com o throttle zerado no meio do stick.
Então eu atualizei o firmware dos ESCs pelo BLHeliSuite e coloquei-os de volta no quad. Por fim, calibrei os ESCs na APM (liguei com o throttle no máximo por duas vezes e mexi o stick para cima e para baixo).

Tinha que ter feito algo diferente?
Nos ESCs eu não fiz nenhuma programação, era isso que você perguntou?

Obrigado.
Pedro.

[iscarelli]

Era a calibração mesmo que estava perguntando.

Você fez assim?
https://www.youtube.com/watch?v=gYoknRObfO

[]'s
Ismael

[phi]

Obrigado pela atenção, Ismael!

Infelizmente, não consigui abrir o vídeo.
Aparece uma mensagem no youtube indicando que o video não existe.

Abs!
Pedro.

[iscarelli]

https://www.youtube.com/watch?v=Z8klUqYpphc

Não sei porque o outro link não funciona, nem pra mim funciona, tenho que procurar o video para funcionar.

Basicamente:
1. Ligue o rádio e acelerador no máximo;
2. Ligue a APM, e veja as luzes piscarem em ordem;
3. Desligue a APM e ligue novamente;
4. Os ESCs vão emitir bips para confirmar o modo de calibração/programação;
5. Abaixe o acelerador e os ESCs vão emitir mais bips confirmando. Se você acelerar agora os motores vão acelerar acompanhando o stick.

Faça todo o procedimento sem as hélices.

Outra coisa, sua bateria esta carregada?

[]'s
Ismael