Cc3d Revolution,alguém com dicas de como ajustar os pids?
- fabriciogf
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Cc3d Revolution,alguém com dicas de como ajustar os pids?
Tenho essa controladora e não estou conseguindo ajustar os pids no modo Attitude, o quad fica oscilando muito, já baixei os pids e nada de resolver. Estou usando o GCS.
- WarlikeOfChaos
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Re: Cc3d Revolution,alguém com dicas de como ajustar os pids?
Opa colega, dependendo das oscilações, a gente aumenta os PIDs ou abaixa; segue um excelente vídeo a respeito; um dos que melhores explica o assunto PIDs, aplicando proporcional, integral e derivativo em eventos do cotidiano (muito bom pra aprender a teoria):
https://www.youtube.com/watch?v=XfAt6hNV8XM
E aqui aplicado a tunagem de quad:
https://www.youtube.com/watch?v=JNvA7tutirc
https://youtu.be/ehyXLsvaEhw
Só lembrando que os PIDs a gente ajusta no modo acro (o modo sem nivelamento automático).
Se preferir ler, igual eu:
https://open-txu.org/home/special-inter ... id-tuning/
Mas recomendo fortemente o primeiro vídeo pelo menos.
https://www.youtube.com/watch?v=XfAt6hNV8XM
E aqui aplicado a tunagem de quad:
https://www.youtube.com/watch?v=JNvA7tutirc
https://youtu.be/ehyXLsvaEhw
Só lembrando que os PIDs a gente ajusta no modo acro (o modo sem nivelamento automático).
Se preferir ler, igual eu:
https://open-txu.org/home/special-inter ... id-tuning/
Mas recomendo fortemente o primeiro vídeo pelo menos.