Controladora CC3D OpenPilot com Frame 250

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Japaparadoxx
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Re: Controladora CC3D OpenPilot com Frame 250

Mensagem por Japaparadoxx »

marcajo escreveu:Ola. Bom eu usei um adesivo pra fixar a placa. Um tipo de type que cola dos dois lados. Estou esperando chegar os escs 12 amp. e ja desmontei o mini novamente. Vou trocar os escs e vou fixar a placa com parafusos, como vi em alguns videos. Depois vou fazer todo o procedimento , configurar a placa, vou calibrar como voce falou, fazer o nivelamento de novo em uma superficie plana, mas tinha feito anteriormente. Agora queria saber se deixo tudo default ou mexo em alguma coisa? So havia mudado aquela parte que quando damos power e elevamos o stick da direita o quad inclina menos para ir pra frente para ir mais rapido.Eu vi o video aqui na net do Sr.Walter ( como montar um mini quad FPV) Fora isso, deixarei tudo default, pra ver o que acontece.
Meu radio e um Hitec flash 7 chanel com minima receiver. Uso tambem fatshark teleportter v3, osd so pra monitorar a bateria.
Posso demorar pra finalmente montar meu primeiro quad,ou melhor montar eu ja monto, so falta configurar legal...e isso ai pessoal..
Outra pergunta que esqueci. Posso cortar os fios do motor para diminuir a afiacao? pergunto isso porque uma vez cortei os fios de um motor de aviao
e ele nao quis funcionar mais. Eu vi videos aqui de pessoas cortando, mas se puderem me dizer alguma coisa sobre isso agradeco.


Boa tarde, recentemente montei um mini 250 com essa controladora e confesso que penei um pouco para configurar. As configurações stock dele usando o perfil do qav250 é até "voável" com os pid padrões, o correto mesmo é vc fazer o tuning dele pelo optune
Qual os motores e props que esta usando?
Trex-450, ZMR250, Lisamrc-Ml210, Tarot Iron Man 650, FX-61 Phantom, Bix3, Wing Wing Z-84, Phantom 4
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Indiana Junior
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Re: Controladora CC3D OpenPilot com Frame 250

Mensagem por Indiana Junior »

a questao é que quem nao ta muito acostumado estranha um pouco é normal, acha ele meio arisco, uma coisa que auxilia no inicio ate se acostumar é colocar dual rate, ai vc o amansa e da tempo de fazer amizade com ele
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marcajo
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Re: Controladora CC3D OpenPilot com Frame 250

Mensagem por marcajo »

Ola. Finalmente consegui fazer voar meu quad....ufffa....Obrigado a voces pela ajuda ate agora. O problema creio eu, era mesmo os esc de 20 amp que tinha posto, ja que nao possuia os de 12 e acho que nao eram proprios para quad. Com os de 12 AMP, configurei a placa, radio, e fiz um voo teste em casa mesmo, ele voou bem, commandos perfeitos, mas notei que quando acelerava mais ele ficava instavel. Agora preciso resolver esse problema, que parece pequeno , em se comparando quando nem conseguia fazer o quad voar. Se alguem puder me ajudar com o que eu disse acima, agradeco.
Frame usado diatone 260, porque gosto quando voo fpv de visualizar as pontas das helices, motores Gforce1806 2280kv , esc gforce 12a Simonk firmware. Uso Gforce 30c 3cell 11.1v 1600- 2200 mah. FPV 600wm camera 148. helices 5x3.
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John-Henrique
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Re: Controladora CC3D OpenPilot com Frame 250

Mensagem por John-Henrique »

Seria bom mesmo a gente ver um vídeo mostrando o seu multi rotor funcionando só pela imaginação pode ser um monte de coisas como hélices entortando pela força do motor contra o peso do multi rotor...
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marcajo
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Re: Controladora CC3D OpenPilot com Frame 250

Mensagem por marcajo »

Ainda nao filmei o quad voando, assim que o fizer, posto aqui. Por enquanto vao fotos do meu 250 e 260 diatone. Ainda nao tive tempo de tentar resolver o problema que falei anteriormente.
Anexos
DSCN4039 (338 x 253).jpg
DSCN4039 (338 x 253).jpg (34.25 KiB) Exibido 265 vezes
DSCN4041 (338 x 253).jpg
DSCN4041 (338 x 253).jpg (29.13 KiB) Exibido 265 vezes
DSCN4040 (338 x 253).jpg
DSCN4040 (338 x 253).jpg (30.82 KiB) Exibido 265 vezes
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Japaparadoxx
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Re: Controladora CC3D OpenPilot com Frame 250

Mensagem por Japaparadoxx »

marcajo escreveu:Ola. Finalmente consegui fazer voar meu quad....ufffa....Obrigado a voces pela ajuda ate agora. O problema creio eu, era mesmo os esc de 20 amp que tinha posto, ja que nao possuia os de 12 e acho que nao eram proprios para quad. Com os de 12 AMP, configurei a placa, radio, e fiz um voo teste em casa mesmo, ele voou bem, commandos perfeitos, mas notei que quando acelerava mais ele ficava instavel. Agora preciso resolver esse problema, que parece pequeno , em se comparando quando nem conseguia fazer o quad voar. Se alguem puder me ajudar com o que eu disse acima, agradeco.
Frame usado diatone 260, porque gosto quando voo fpv de visualizar as pontas das helices, motores Gforce1806 2280kv , esc gforce 12a Simonk firmware. Uso Gforce 30c 3cell 11.1v 1600- 2200 mah. FPV 600wm camera 148. helices 5x3.

Esta usando os pid stock da cc3d? Fez o tuning dos pid?
Se não fez vc tem que seguir esse tutoria https://forums.openpilot.org/topic/3994 ... ds-optune/
Lembrando que caso mude o tamanho da bateria ou a distribuição dos componentes eletronicos vc deve efutuar novamente esse prodecimento.

O meu estava exatamente como o seu, acelerava e ele quase ia para o chão, voava e virava como se fosse uma pedra no ar. Fiz esse procedimento e agora esta uma maravilha. 8)
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marcajo
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Re: Controladora CC3D OpenPilot com Frame 250

Mensagem por marcajo »

Japaparadoxx escreveu:
marcajo escreveu:Ola. Finalmente consegui fazer voar meu quad....ufffa....Obrigado a voces pela ajuda ate agora. O problema creio eu, era mesmo os esc de 20 amp que tinha posto, ja que nao possuia os de 12 e acho que nao eram proprios para quad. Com os de 12 AMP, configurei a placa, radio, e fiz um voo teste em casa mesmo, ele voou bem, commandos perfeitos, mas notei que quando acelerava mais ele ficava instavel. Agora preciso resolver esse problema, que parece pequeno , em se comparando quando nem conseguia fazer o quad voar. Se alguem puder me ajudar com o que eu disse acima, agradeco.
Frame usado diatone 260, porque gosto quando voo fpv de visualizar as pontas das helices, motores Gforce1806 2280kv , esc gforce 12a Simonk firmware. Uso Gforce 30c 3cell 11.1v 1600- 2200 mah. FPV 600wm camera 148. helices 5x3.

Esta usando os pid stock da cc3d? Fez o tuning dos pid?
Se não fez vc tem que seguir esse tutoria https://forums.openpilot.org/topic/3994 ... ds-optune/
Lembrando que caso mude o tamanho da bateria ou a distribuição dos componentes eletronicos vc deve efutuar novamente esse prodecimento.

O meu estava exatamente como o seu, acelerava e ele quase ia para o chão, voava e virava como se fosse uma pedra no ar. Fiz esse procedimento e agora esta uma maravilha. 8)


Ola Japaparadoxx. Sim estou usando os pid stock da cc3d. Nao fiz o tuning dos pid. Primeiro agradeco pela ajuda, porque nao entendo ainda direito. Vou seguir o tutorial que falou e tomara que fique 100% como o teu. Hoje domingo voei com ele, e esta com o problema que relatei anteriormente, nao estava muito confiavel, tive que usar os outros dois que tenho, porque ja comprei configurados. Depois posto o resultado . Obrigado.
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marcajo
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Re: Controladora CC3D OpenPilot com Frame 250

Mensagem por marcajo »

Ola,Fiz o voo , usando os mesmos pid do site. Melhorou um pouco , mas ainda esta oscilando. Nao entendi direito como faco para colocar os pid para calcular. O quad ainda fica tremendo um pouco . Acho que tenho que achar o pid correto. Cada quad tem o pid correto para ele?
Como disse no site, nao e facil para iniciantes....mas chego la.
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Japaparadoxx
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Re: Controladora CC3D OpenPilot com Frame 250

Mensagem por Japaparadoxx »

marcajo escreveu:Ola,Fiz o voo , usando os mesmos pid do site. Melhorou um pouco , mas ainda esta oscilando. Nao entendi direito como faco para colocar os pid para calcular. O quad ainda fica tremendo um pouco . Acho que tenho que achar o pid correto. Cada quad tem o pid correto para ele?
Como disse no site, nao e facil para iniciantes....mas chego la.

Sim cada quad te mseu pid ou pelo menos a resposta ao gosto de gasta piloto.
Vc fez o procedimento para achar o UOV do seu quad? Qual parte vc não dentendeu direito?
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marcajo
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Re: Controladora CC3D OpenPilot com Frame 250

Mensagem por marcajo »

Nao. Sera que voce podia escrever aqui para mim, porque nao entendi. Outra coisa que tentei e o quad ficou ainda melhor foi usar o basic, nao o advance.
coloquei proporcional roll 14 pich 14 yaw 24
integral 9 - 9 and 0
e embaixo 20 - 20 -20 . Desculpe se nao explico bem, mas estou tentando. Mas o quad nao esta 100% so diminuiu bastante a oscilacao.
Quero deixar ele perfeito igual aos outros 2 que tenho , pois gosto de voar FPF. Olhando eu nao gosto.
Para achar o uov eu tenho que colocar 0.00300 nos 3. depois eu ligo o quad com bateria e levanto ele um pouco voo ate minha altura , e depois?
desco e ligo novamente no pc, sem desligar a bateria.? Sera que e assim? vai aparecer o uov no proporcional roll?
Meu quad estava igual aquele do video do tutorial, tremendo no ar.
Eu olhei varios videos , mas todos nao mostram realmente o segredo completo. Alguns falam que deixando tudo default o quad sairia voando uma beleza...
e o negocio nao e bem assim. De qualquer forma, aprecio a ajuda e vamos em frente ....
assim que der posto o voo pra ver como ele esta.
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