Montando um Quadrocóptero

[Pedro Pithan]

http://www.flying-hobby.com/shop/index.php?main_page=product_info&cPath=406_407_408&products_id=6158

[LEONARDO]

Você já conseguiu fazer o quadrocóptero ?


[quote:6f7ecda53d="andresb"]Olá, estou montando um quadrocóptero (inicialmente baseado no projeto em: http://uavp.ch/moin). Gostaria de saber se alguem mais já pensou em montar ou está montando um destes.[/quote:6f7ecda53d]

[LEONARDO]

Voce conseguiu montar o Quadrocóptero ?

Um grande abraço

Leonardo



[quote:ce19460034="andresb"]Olá, estou montando um quadrocóptero (inicialmente baseado no projeto em: http://uavp.ch/moin). Gostaria de saber se alguem mais já pensou em montar ou está montando um destes.[/quote:ce19460034]

[Ortega]

Colegas, estou no início de um projeto para trabalhar com imagens aéreas. O intuito, dentre outras coisas, e montar um Y6 capaz de carregar um sistema laser (semelhante às trenas laser) para uso em análises topográficas. Gostei muito do fórum e já esclareci muitas dúvidas sobre os multicópteros. Estou bastante otimista e ansioso para colocar a mão na massa.

Estive fuçando nos sites de peças e encontrei este conjunto motor/hélice:

[url]http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=10592[/url]

Na opinião de vocês, o uso desse combo vale a pena para usar num Y6coptero ou é preferível manter dois conjuntos por braço?

Um abraço a todos!

[henryfabricio]

Estou voando com um octo, muito bom, muito estável. Meu filho de 8 anos pilota numa boa.

Ele tem os recursos:
:arrow: GPS, acelerômetro, altímetro, giroscópio;
:arrow: telemedição completa (velocidade, distância da origem, temperatura de motores, tensão da bateria, consumo instantâneo de energia, consumo acumulado de energia);
:arrow: Carrega até 2kg de carga paga;
:arrow: Segue rota desenhada pelo Google Earth;
:arrow: Fica parado em um ponto especificado (você pode soltar o controle remoto);
:arrow: Volta sozinho ao local da decolagem;
:arrow: Controle automático de altitude, inclusive limitador de altitude;
:arrow: Cerca de proteção. Você pode voar com tranquilidade se delimitar uma área de vôo.
:arrow: e mais, e mais, e mais...

[Riven]

Qual o octo que você tá utilizando ?

Qual o custo total para se ter essa plataforma ?

Onde comprou ?

[Antonio Garcia]

Eu tenho toda a eletrônica para montar um UAVx. Aceita vários tipos de configuração: tri, quad, hexa, octo e outras. Tb tem todos os recursos que o henry citou acima.

Pretendo construir um quad, para aprender a voar, e depois fazer o upgrade para um octo. Inicialmente vou usar motores de $7, towerpro 2410-08T 890kv. Caso lenhe, o prejuízo é pouco. Estou estudando como vou construir o frame. Se eu usar tubo de alumínio quadrado é fácil construir, mas pesa 5 vezes mais que os tubos redondos de CF que tenho, que são esses: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10981, pesa apenas 11g cada um. A complicação de construir com os tubos redondos é em relação a como prendê-los aos discos centrais de fibra de vidro. Peças candidatas a fazer esse papel:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8542

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11562

No caso desta última teria que usar duas peças para prender o braço. Porém, já estou há um bom tempo esperando entrar em estoque e nada.

Tem tb na Focal Price, embora na descrição diga que é de "high quality CNC metal", pela foto tá na cara que é de plástico e o preço confirma essa suspeita. Fico com medo de ser fraquinha para prender os braços e os motores:

http://www.focalprice.com/YO525B/450V3_Horizontal_Fin_Band_for_Align_KDS_CopterX_Helicopter_Models_Black.html

No caso do Octo eu precisaria de 32 destas pecinhas, duas para prender cada braço nos discos centrais e duas para prender o motor.

Se alguém tiver uma outra idéia de como fazer essa ligação dos tubos redondos com os discos centrais, agradeço.

[henryfabricio]

[quote:8cc5aa3587="riven®"]Qual o octo que você tá utilizando ?
Qual o custo total para se ter essa plataforma ?
Onde comprou ?[/quote:8cc5aa3587]
O Octo é da plataforma da [url]http://www.mikrokopter.de/[/url].
[url]http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK-Okto?highlight=%28okto%29[/url]
Como ele é completo, acabou tendo um preço meio salgadinho, na faixa dos 6000 reais vindo da Alemanha.
Mas estamos desenvolvendo a plataforma com eletrônica de ponta e em breve a teremos no Brasil com muito mais recursos que este.
O material que nosso amigo Antônio mostrou realmente é interessante, fiz um desenho 3D completo e a solução que encontrei para trabalhar com tubos circulares foi fabricar peças em alumínio que fazem a sua fixação por esmagamento. Só não pode esquecer que neste caso, é importante tomar o cuidado com o torque aplicado pois estes tubos trincam com facilidade. Você pode comprar tubos como este em lojas de material de pesca, são as varetas de barraca, mas não compre os de fibra de vidro. Custa R$30 um conjunto completo de varetas.

Post editado: Preço corrigido, estava em euros, é em reais. Imagens adicionadas
[img]http://imageshack.us/photo/my-images/156/okto.jpg/[/img]
[url]http://imageshack.us/photo/my-images/156/okto.jpg/[/url]

[Antonio Garcia]

Henry,

Tente fazer upload da imagem para o www.imageshack.us, depois é só copiar o link e colar aqui. Estou curioso. Tb já pensei nesta solução do alumínio. Um quadrado de uns 2cm de lado e 0,5cm de espessura com três furos, sendo um para o tubo (12mm) e dois para os parafusos 2mm ou 3mm. Duas peças dessas para fixar o braço e mais duas para o motor. O problema é que não tenho ferramentas apropriadas para confeccionar estas peças. Para um octo eu precisaria de 32 peças.

Estes tubos que vc citou são feitos de fibra de carbono com fibra de vidro. São um pouquinho mais pesados, mas bem mais resistentes. Já usei muito em aeromodelos. Aqui no RJ eu comprava no camelódromo da rua Uruguaiana no centro.

Eu já vi voando um hexa da mikrocopter do Laércio da fvprc.com.br e ele é MUITO estável, impressionante, tem razão de custar os "ói da cara", é coisa boa.

[]'s

[henryfabricio]

Coloquei as imagens, não sei se deu certo. Na foto ele tem umas peças brancas em volta, são ajustes técnicos para evitar a destruição. Para você ter idéia, foram instalados trens de pouso de espuma debaixo dele e nas laterais, isto foi muito bom no processo de aprendizagem e já estou no ponto de retirar estas proteções. Ele já caiu de mais de 15m de altura e o dano foi zero com estas proteções. Quem tiver o seu, não tente voar sem antes proteger as laterais e o trem de pouso. Em nosso primeiro vôo sem as proteções ele simplesmente foi destruído e tivemos que importar novas peças.