Meu "primeiro" multicoptero deve levantar vôo amanhã. Digo "primeiro" pois já estou planejando fazer outros (tri, quad, hexa, etc).
O que estou construindo é um Tricóptero, com placa KK "home-made". A princípio planejei fazer somente com giros (sem uma placa microcontrolada) mas depois de ler mtos relatos nos fóruns gringos e também observando a experiência de um colega daqui da empresa que tentou apenas com giros, encarei a contrução da placa KK. Apanhei um pouco pra fazer a PCI e depois apanhei um pouco pra gravar o firmware, mas agora tenho o domínio da tecnologia, rs...
Hoje liguei toda a eletrônica e pude observar que realmente a coisa funciona legal. Essa placa tem uma funcionalidade bacana, ao energizar o bixo, os motores não giram enquanto vc não segurar o leme para a direita por alguns segundos, bacana pois evita acidentes. Ao terminar de voar, é só segurar o stick do leme para a esquerda por alguns segundos e pronto, os motores não rodam mais, pode acelerar que não vira.
E pelo que andei lendo, essa placa KK faz a leitura dos sensores bem mais rápido do que um giro comum, o que garante maior estabilidade. Claro, tudo é teoria ainda pra mim, preciso decolar e sentir na ponta dos dedos se é bom mesmo !
Criei um programa novo no rádio e nada mais, nem ATV, nem reverso, nada... funcionou de primeira, "balançando" a placa pra lá e pra cá e os motores "respondendo" certinho.
Amanhã é o dia... rs...
Abraços
Montando um Quadrocóptero
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Antonio Garcia
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Cara... recentemente comprei o G5.5 mas não tem nenhum multicoptero na lista de modelos, preciso comprar um fligh pack adicional... na verdade comprei o simulador pra voar em casa quando chove Ô VÍCIO !!! :D
Me perdoe a falta de modéstia neste momento :shock: estou confiando nos meus 20 e poucos anos de aeromodelismo pra pilotar esse tricóptero... Na verdade estou mais é com aquele medão que TODO aeromodelista tem (se diz que não tem está mentindo) ao fazer o primeiro vôo de trimagem de qualquer aeromodelo, rs...
Abraço
Me perdoe a falta de modéstia neste momento :shock: estou confiando nos meus 20 e poucos anos de aeromodelismo pra pilotar esse tricóptero... Na verdade estou mais é com aquele medão que TODO aeromodelista tem (se diz que não tem está mentindo) ao fazer o primeiro vôo de trimagem de qualquer aeromodelo, rs...
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henryfabricio
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VOOU !!! ... fiz ontem um teste no apertado quintal de casa, apenas hoverando, em meio à árvores e varais de roupa rs... uma caixa de vôo muito pequena mas foi muito satisfatório !
Ainda está muuuuito sensível ao comando e carente de estabilidade, preciso ajustar os ganhos da placa KK, reduzir o ATV e ativar um pouco de exponencial... e talvez seja necessário reduzir o diâmetro da hélice (estou usando 10x4.7, acredito que 9x4.7 seja o ideal).... mas o primeiro teste foi um SUCESSO total... :lol:
Abs
Ainda está muuuuito sensível ao comando e carente de estabilidade, preciso ajustar os ganhos da placa KK, reduzir o ATV e ativar um pouco de exponencial... e talvez seja necessário reduzir o diâmetro da hélice (estou usando 10x4.7, acredito que 9x4.7 seja o ideal).... mas o primeiro teste foi um SUCESSO total... :lol:
Abs
"Voar é preciso !"
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Antonio Garcia
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Ótimo, eu tb já montei o meu quadro UAVX. Acabei usando o frame de plywood que comprei na HK mesmo. Para o octo vou construir um novo frame.
Fiz vários testes, apenas hoverando. A controladora é muito sensível a vibrações, e isto afeta em MUITO a estabilidade, então é muito importante ter hélices bem balanceadas e motor que gere pouca vibração. Neste último quesito ainda não estou bem servido, pq optei pelo towerpro 2410-09 pq é barato, então se lenhar o preju é baixo. Mas ele é muito ruidoso, então já estou procurando um substituto. Ainda assim, após balancear as hélices obtive um bom resultado de estabilidade, hoverando indoor.
Outra coisa a ser melhorada são os ESC. Peguei um HK SS 25/30A e vou gravar nele o firmware QUAX, que permite taxas maiores de PWM, melhorando o tempo de resposta dos motores, e então a estabilidade.
wloebel, qual motor/hélice/ESC/bateria vc está usando ?
Fiz vários testes, apenas hoverando. A controladora é muito sensível a vibrações, e isto afeta em MUITO a estabilidade, então é muito importante ter hélices bem balanceadas e motor que gere pouca vibração. Neste último quesito ainda não estou bem servido, pq optei pelo towerpro 2410-09 pq é barato, então se lenhar o preju é baixo. Mas ele é muito ruidoso, então já estou procurando um substituto. Ainda assim, após balancear as hélices obtive um bom resultado de estabilidade, hoverando indoor.
Outra coisa a ser melhorada são os ESC. Peguei um HK SS 25/30A e vou gravar nele o firmware QUAX, que permite taxas maiores de PWM, melhorando o tempo de resposta dos motores, e então a estabilidade.
wloebel, qual motor/hélice/ESC/bateria vc está usando ?
[quote:5a8558b1d3="Antonio Garcia"]
wloebel, qual motor/hélice/ESC/bateria vc está usando ?[/quote:5a8558b1d3]
Opa desculpe a demora.... meu setup é o seguinte:
- Controladora KK Multicontroller TH v6.3 com firmware v1.5;
- 3 Motores 2213N 800Kv;
- 3 ESC Turnigy Plush 25A;
- LiPo 2200mAh 3S 20C;
- Hélices GWS RD-1047 (10x4,7);
- Micro sero Turnigy 380MAX 4.1K Metal Gear;
- Receptor Futaba R606FS
Abraço
wloebel, qual motor/hélice/ESC/bateria vc está usando ?[/quote:5a8558b1d3]
Opa desculpe a demora.... meu setup é o seguinte:
- Controladora KK Multicontroller TH v6.3 com firmware v1.5;
- 3 Motores 2213N 800Kv;
- 3 ESC Turnigy Plush 25A;
- LiPo 2200mAh 3S 20C;
- Hélices GWS RD-1047 (10x4,7);
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Abraço
"Voar é preciso !"
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osvaldoljunior
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Antonio Garcia
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Olá Osvaldo, lembro de ver video seu voando o quad. Qual é mesmo a sua plataforma ?
Tb gosto desse motor DT750, é muito econômico e bem balanceado. Mas não gosto do sistema do montante dele. Afrouxa com facilidade e se apertar muito pode espanar a rosca do montante, que é de alumínio. Já encomendei o KD 20-22L para ver como é. É muito recomendado no rcgroups, em 1º lugar, e em segundo vem o DT750.
Cheguei à conclusão que com o frame de plywood da HK não dá. Por causa da falta de rigidez, os eixos dos motores não ficam bem alinhados uns com os outros e isso gera forças componentes indesejadas. Não tenho como medir, mas acho que até durante o vôo os braços sofrem torções, o que é inadmissível pq prejudica o vôo e a controlabilidade. O conjunto tb perde calibração de nível (acelerômetros) facilmente. Só de deixar o quad guardado de um dia para o outro em uma posição diferente da horizontal ele já perde a calibração. Aliás, às vezes até mesmo na horizontal. Desconfio tb que variações de temperatura façam a madeira "trabalhar".
Por isso, vou construir um outro frame, com braços de alumínio (tubo quadrado de 1/2") e a junção central feita com duas placas de fibra de vidro de circuito impresso, uma acima e outra abaixo dos braços, materiais muito mais rígidos contra flexão, torção e variações de temperatura.
Tb gosto desse motor DT750, é muito econômico e bem balanceado. Mas não gosto do sistema do montante dele. Afrouxa com facilidade e se apertar muito pode espanar a rosca do montante, que é de alumínio. Já encomendei o KD 20-22L para ver como é. É muito recomendado no rcgroups, em 1º lugar, e em segundo vem o DT750.
Cheguei à conclusão que com o frame de plywood da HK não dá. Por causa da falta de rigidez, os eixos dos motores não ficam bem alinhados uns com os outros e isso gera forças componentes indesejadas. Não tenho como medir, mas acho que até durante o vôo os braços sofrem torções, o que é inadmissível pq prejudica o vôo e a controlabilidade. O conjunto tb perde calibração de nível (acelerômetros) facilmente. Só de deixar o quad guardado de um dia para o outro em uma posição diferente da horizontal ele já perde a calibração. Aliás, às vezes até mesmo na horizontal. Desconfio tb que variações de temperatura façam a madeira "trabalhar".
Por isso, vou construir um outro frame, com braços de alumínio (tubo quadrado de 1/2") e a junção central feita com duas placas de fibra de vidro de circuito impresso, uma acima e outra abaixo dos braços, materiais muito mais rígidos contra flexão, torção e variações de temperatura.