e-voo

[quote:ee5fbd2833="ze_mayer"]tá voando bem tranquilo mesmo! parece que não tem aquelas oscilações que de vez em quando vejo nos vídeos das zagis. se der, põe uma camera nele (nem que seja celular) e faz um vídeo onboard!

é só impressão minha, ou ele tem alguma tendência meio estranha de afundar pra dentro das curvas mais fechadas?[/quote:ee5fbd2833]

Fala Zé,

Ta voando bem sim, pelo que medi ta com 3% de margem estática.
Essa tendencia de afundar dentro das curvas é a instabilidade no modo espiral e a ausência de um comando de leme. As vezes uma simples mixagem no elevon resolve, pois nem mexi em nada no radio praticamente.

bom, tenta fazer a mixagem de diferencial mecanicamente (braços deslocados do centro no servo), a APM vai brigar com isso aí e o resultado pode não ser bom!

um aero meu voava perfeitamente, mas a velocidade de stall era muito próxima à de cruzeiro. com a apm, ele tinha uma tendencia a entrar em parafuso nas curvas fechadas, e só saía assumindo em modo manual e deixando estabilizar sozinho. os gyros tentavam manter voo nivelado, e só pioravam o parafuso.

[quote:90175f226a="ze_mayer"]bom, tenta fazer a mixagem de diferencial mecanicamente (braços deslocados do centro no servo), a APM vai brigar com isso aí e o resultado pode não ser bom!

um aero meu voava perfeitamente, mas a velocidade de stall era muito próxima à de cruzeiro. com a apm, ele tinha uma tendencia a entrar em parafuso nas curvas fechadas, e só saía assumindo em modo manual e deixando estabilizar sozinho. os gyros tentavam manter voo nivelado, e só pioravam o parafuso.[/quote:90175f226a]

Ai tem que tomar cuidado com o envelope de voo. Esse meu projeto vai sofrer algumas modificações que vou postar em Breve. A Ideia é abaixar a velocidade de stol e tbm tentar aumentar a velocidade de cruzeiro. Usando o mesmo motor e diminuindo o diametro da Helice, aumentando um S na bateria e aumentando a area de asa. hehehe, me aguarde!!!

Ola Diego,
estou trabalhando em projetos parecidos com os seus a 2 anos.

Muito legal e bem feitos os seus airframes.
É o primeiro projeto com esse nivel de detalhe que vejo.

Atualmente estou trabalhando em um aviao de 2.6m e uso algumas asas zagi de 1.4m, 2.2m e 2.6m para os meus trabalhos.

Atualmente minha asa de 2.6m voa 1.20h usando 15amp de bateria e chega a praticamente 2h com 20amp de bateria.

Isso carregando uma camera nex7 e um gimbal.

Consegui esse resultado depois de 1 ano de testes.
Minha asa é um tento pesada pois ela é muito resistente a pancadas.
Prefiro perder um pouco de autonomia e ganhar na resistencia e seguranca.

Meus vant sao para uso próprio e faço eles para trabalharem de acordo com o local onde faço os serviços.

Tenho meu proprio piloto automatico funcionando a um bom tempo.
Comecei a 3 anos desenvolvendo multirotores e acabei migrando para asa fixa.

Vou acompanhar seus projetos e se precisar de algo de um grito.
Antes que eu esqueça, usar um ardupilot num projeto como o seu é uma blasfêmia.

Ele funciona mais eu nao gosto nada dele Acho ele um projeto para quem ai brincar de fpv e quer algo mais.

tenho a primeira versao do ardupilotmega jogada num canto a mais de 1 ano.
Voei com ele só uma vez e nao gostei de como ele faz as manobras.

Abração e bom progresso.

[quote:3a55e31187="agressiva"]Ola Diego,
estou trabalhando em projetos parecidos com os seus a 2 anos.

Muito legal e bem feitos os seus airframes.
É o primeiro projeto com esse nivel de detalhe que vejo.

Atualmente estou trabalhando em um aviao de 2.6m e uso algumas asas zagi de 1.4m, 2.2m e 2.6m para os meus trabalhos.

Atualmente minha asa de 2.6m voa 1.20h usando 15amp de bateria e chega a praticamente 2h com 20amp de bateria.

Isso carregando uma camera nex7 e um gimbal.

Consegui esse resultado depois de 1 ano de testes.
Minha asa é um tento pesada pois ela é muito resistente a pancadas.
Prefiro perder um pouco de autonomia e ganhar na resistencia e seguranca.

Meus vant sao para uso próprio e faço eles para trabalharem de acordo com o local onde faço os serviços.

Tenho meu proprio piloto automatico funcionando a um bom tempo.
Comecei a 3 anos desenvolvendo multirotores e acabei migrando para asa fixa.

Vou acompanhar seus projetos e se precisar de algo de um grito.
Antes que eu esqueça, usar um ardupilot num projeto como o seu é uma blasfêmia.

Ele funciona mais eu nao gosto nada dele Acho ele um projeto para quem ai brincar de fpv e quer algo mais.

tenho a primeira versao do ardupilotmega jogada num canto a mais de 1 ano.
Voei com ele só uma vez e nao gostei de como ele faz as manobras.

Abração e bom progresso.[/quote:3a55e31187]

Fala ai Agressiva,

Bom eu agora estou começando a dar os primeiros passos com os meu moldes. A principio este plane só vai ter a camera FPV. Mais para frente, pretendo colocar uma camera e um sonar no intradorso e um tubo de pitot na asa para maior aferição de dados do projeto.
Eu pretendo tentar chegar em 40min de vôo com uma bateria de 5800Mah. Eu simplesmente apelei para a aerodinâmica da coisa. Usei tudo que tinha de melhor neste projeto para diminuir o arrasto aerodinâmico. Meu motor no estático pode consumir até 21A e para o protótipo do vídeo estava consumindo em torno de 16A no estático. Em vôo talvez caia pela metade. Com o Ardupilot poderei ter acesso a esses dados e saberei se preciso de alguma otimização.
Tudo já chegou em casa segue a lista do que comprei:

-Ardupilot 2.5
-GPS Ublox LEA-6 (Está me dando dores de cabeça)
-MiniOSD
-Motor 2826
-ESC turnigy 25A
-Servos corona Digital
-RX optma 6
-Bateria motor Compact Zippy 5800Mah
-Bateria Camera FPV Zipyy 250Mah
-Antenas 5.8Ghz
-Antenas de Telemetria
-Sistema FPV FatShark Predator 2.0 com Camera (ANIMAL)

Ainda não trabalhei de verdade no ardupilot mas já testei alguns sensores.
A única coisa que está me dando dor de cabeça é o GPS que não está fixando os satélites. Deixei uma hora dentro do meu carro no estacionamento aberto do meu apartamento e nenhum satélite foi encontrado. Agora está a caminho a minha FTDI que vou usar para atualizar tanto meu OSD quanto o meu GPS, fazer uma verificação via computador mesmo.
Agora estou fazendo os plugs da asa e da fuselagem. Depois farei os moldes. Aos amigos que tiverem interesse posso fabricar o modelo para uso de aeromodelismo. mesmo. Esta Plank pode voar sem motor e se bobear voa bem até para vôos termais. Em breve atualizo mais coisas.

Segue uma foto do protótipo como vai ficar:

[img:3a55e31187]http://wordpress.viciorc.com/wp-content/uploads/2013/05/PLANK1-1024x724.jpg[/img:3a55e31187]

Boa noite Senhores,

Conversei com meu amigo designer Rafael de Sá.
Ele iniciou a confecção do plug da fuselagem.
Apesar de não ser uma técnica muito convencional, estou confiando na precisão do meu amigo. Vamos ver o que dá. As mãos dele quase parecem uma CNC.
O negócio é ir testando e aprendendo, infelizmente algumas informações são muito bagunçadas por ai, e poucas técnicas de precisão são divulgadas. Mas para efeito de protótipo e pouco dinheiro em caixa, acho que vai ficar muito bom.

[img:80485fb42c]http://wordpress.viciorc.com/wp-content/uploads/2013/06/P1020205-768x1024.jpg[/img:80485fb42c]

[img:80485fb42c]http://wordpress.viciorc.com/wp-content/uploads/2013/06/P1020213-1024x768.jpg[/img:80485fb42c]

Nestas fotos ta tudo uma melequeira só, mas é só um material de preenchimento alternativo e barato. Em breve a coisa começa a ficar fina!!!

[img:80485fb42c]http://wordpress.viciorc.com/wp-content/uploads/2013/06/975730_257837531026092_620961665_n.jpg[/img:80485fb42c]

[img:80485fb42c]http://wordpress.viciorc.com/wp-content/uploads/2013/06/975940_257837077692804_611539487_n.jpg[/img:80485fb42c]

Tirei uma foto dos equipamentos hoje mas ainda nao upei... em breve coloco aqui

Boa noite pessoal!!! Estou num projeto onde terei que desenvolver um plug para fibrar logo depois, porém não descubri uma tácnica fácil para desenvover o tal do molde. Estou com a intenção de esculpir em madeira, um dos motivos é que ele não se deteriora com produtos químicos como o esopor, porém o trabalho é no minimo 10 vezes maior. Então procurando aqui uma forma de fazer um plug me deparei com este post e a imagem do molde cendo fabricado. Se pudesse espliar com mais detalhes como começou como recortou todas as peças que material está usando para prencher os espaços, etc. Abraço e sucesso no projeto!!! Pretendo postar o meu projeto tb quando estiver mais adiantado assim posso postar mais fotos de uma vez.

meu amigo, a respeito do seu outro projeto de drone, talvez eu tenha uma utilidade comercial para o mesmo.
Me passe seu email.

[quote:2be301dad4="Morellif1"]meu amigo, a respeito do seu outro projeto de drone, talvez eu tenha uma utilidade comercial para o mesmo.
Me passe seu email.[/quote:2be301dad4]

Infelizmente o outro modelo está parado por falta de dinheiro.
É um protótipo que exige uma plataforma de controle mais sofisticada.
Mas o projeto está aqui guardado. Esperando o Startup.

abraço