KK BlackBoard + flycam- setup, tutorial, montagem, firmeware

[Vinicius Fantini]

Olá pessoal, resolvi fazer este tópico, pois a plataforma KK BlackBoard + Flycam é bastante avançada, uma das únicas que possuem sonar, alem de ser de fácil configuração.

Bom o frame usado é o que eu fiz para o teste das controladoras e sua montagem esta aqui: http://www.e-voo.com/forum/viewtopic.php?t=119713&highlight=

Bom vou falar um pouco sobre a KK BlackBoard:

Link para compra: http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=multicopter_v02_x&id_no=18

No site: http://www.kkmulticopter.kr é possível escolher o firmware já gravado http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=kk&modeb=KKMulticopter

E também comprar ela já com o AVR ISP USB para atualizar o firmware (compatível com STK500 AVRStudio 2.X)

[img:ca2ee8ae8b]http://www.kkmulticopter.kr/multicopter/images/set_blackboard.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

Gyros: MEMS 2 axis + 1 axis (Invensense ISZ500 e IDG500)
Motor ou Servo Output: 12 canais (Suporta: Butterfly, Octo, X8, Y6T, TwinQuad, TwinHexa, Dodeca, ...)
CI: Atmega168
Distancia entre furos: 45mm, 63.6mm

Compatível com Flycam.

[img:ca2ee8ae8b]http://www.kkmulticopter.kr/multicopter/images/blackboard_1.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

[img:ca2ee8ae8b]http://www.kkmulticopter.kr/multicopter/images/flycam_avrisp_1.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

[img:ca2ee8ae8b]http://www.kkmulticopter.kr/multicopter/images/flycam_avrisp_2.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

O Firmware de QUAD foi gravado usando o AVR Studio 4.18 ao invés do KKFlashTool o Firmware usado foi o FlyCam_XCopter v2.3 http://www.kkmulticopter.kr/multicopter/firmware/FlyCam_XCopter_v2_3.zip

O tutorial parta gravar é encontrado neste link: http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=flycam_black&id_no=90

Com ela é possível voar as seguintes plataformas:

[img:ca2ee8ae8b]http://img23.imageshack.us/img23/2249/img01ez.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

HK V1 (48 ), HK V2 (168), BlackBoard (168)

[img:ca2ee8ae8b]http://img822.imageshack.us/img822/2921/dsc00017hc.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

Conexão com receptor:

[img:ca2ee8ae8b]http://www.kkmulticopter.kr/multicopter/manual/receiver_1.jpg[/img:ca2ee8ae8b]
[img:ca2ee8ae8b]http://www.kkmulticopter.kr/multicopter/manual/receiver_2.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

Range dos Pot's:

[img:ca2ee8ae8b]http://www.kkmulticopter.kr/multicopter/manual/gainports.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

Configuração reverso de canais:

[img:ca2ee8ae8b]http://img695.imageshack.us/img695/1411/channelb.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

Centralizando Sticks

A- Ligue o sistema
B- Abaixo o profundor durante 3 segundos
C- Aguarde o LED Azul piscar
D- Centralize os Sticks (Menos Motor)
E- Aguarde uma piscada do LED para confirmar

O Restante das configurações é igual da KK.

Após voar com a KK e regular os Gyros é a hora de instalar o Flycan.

Bom a Flycan é um interface de estabilização que integra GPS, Sonar, Gyros e Acelerômetros e barometro, ela é conectada com a KK através dos 4 canais de controle (motor, leme, aileron e profundor)

[img:ca2ee8ae8b]http://www.kkmulticopter.kr/naviboard/images/set_naviboard.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

FlyCam NaviBoard Lista de funções:

Auto nivelamento (MEMS Gyros + Acceleration sensor)
GPS para fixar posição e retornar para posição inicial
Magnetômetro para fixar horientação
Barômetro para fixar altitude
Estabilização de câmera (tilt e roll servo)
Sonar para fixar baixa altitude
Conexão com FlyCam OSD

[img:ca2ee8ae8b]http://img27.imageshack.us/img27/3076/dsc00020up.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

[img:ca2ee8ae8b]http://www.kkmulticopter.kr/multicopter/images/naviboard_back.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

[img:ca2ee8ae8b]http://img705.imageshack.us/img705/6984/dsc00022hf.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

[img:ca2ee8ae8b]http://www.kkmulticopter.kr/multicopter/images/navi_black.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

A atualização e a conexão com o Ground Station é feita através de uma interface USB para Serial

[img:ca2ee8ae8b]http://www.kkmulticopter.kr/naviboard/images/flycam_usb_serial_1.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

[img:ca2ee8ae8b]http://www.kkmulticopter.kr/naviboard/manual/NaviBoard_01.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

Link para compra: http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=NaviBoard&sn=flycam_NaviSet&id_no=115

Sonar: http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=NaviBoard&sn=flycam_sonar&id_no=111

Manual: http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=navi_manual

[img:ca2ee8ae8b]http://www.kkmulticopter.kr/naviboard/manual/NaviBoard_04.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

Canal 1 : Aileron
Canal 2 : Profundor
Canal 3 : Motor
Canal 4 : Leme
Canal 5 : Altímetro (Chave de duas posições)
Canal 6 : Piloto automático (Chave de três posições, Voo Livre, Manter posição, Voltar para posição de decolagem)
Canal 7 : Tilt servo (câmera)
Canal 8 : Roll servo (câmera)
Canal 9 : Modo de voltar para posição de decolagem (Chave de duas posições, mantendo a mesma orientação leme ou virar de frente para home)

O sonar deve ficar o mais longe possível dos ESC's

[img:ca2ee8ae8b]http://www.kkmulticopter.kr/naviboard/manual/NaviBoard_10.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

É necessário colocar uma espuma em cima do barômetro para não ter interferências de ventos

[img:ca2ee8ae8b]http://www.kkmulticopter.kr/naviboard/manual/NaviBoard_12.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

Também é necessário utilizar um BEC para alimentação de todo o sistema.


Bom ontem eu testei a KK BlackBoard e a Flycan.

Bom a primeira impressão da KK BlackBoard é boa, ela se comportou bem, deu para deixar o ganho quase no máximo, porem não senti diferença do Gyro MEMS.

Quando a Flycan estabilizou bem o Quad, porem não consegui usar o GPS, ele não armava direito, quando eu ativava o Quad ia para o outro lado e não firmava no HOLD, hoje vendo o site da KK ele lançaram um HotFix para este Bug e tambem o Ground Station!

Vou atualizar e fazer os videos.

FlyCam NaviBoard v1.2 (GPS Bug Fixed)

http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=navi_firmware

FlyCamNavi v1.2 (2011.10.22) http://www.kkmulticopter.kr/naviboard/firmware/FlyCamNavi_v1_2.zip

FlyCam Ground Station v1.0

[img:ca2ee8ae8b]http://www.kkmulticopter.kr/naviboard/manual/FlyCamGroundStation.jpg[/img:ca2ee8ae8b]
[img:ca2ee8ae8b]http://www.kkmulticopter.kr/naviboard/manual/FlyCamGroundStation_gps.jpg[/img:ca2ee8ae8b]
[img:ca2ee8ae8b]http://www.kkmulticopter.kr/naviboard/manual/FlyCamGroundStation_3d.jpg[/img:ca2ee8ae8b]

[neca]

Não sabia destas funcionalidades da FlyCam... pena ter investido noutro equipamento...

[Vinicius Fantini]

FlyCam Ground Station v1.0

Bom, um recurso bem legal é esse da Ground Station, ainda não é um Mikrokopter da vida, mais está chegando lá.

Para usar a Ground Station é necessário conectar a placa via USB to Serial no computador ou então via Wireless via Xbee (parâmetros de GPS), também é necessário a ultima versão da Flycam 1.2

O altímetro também melhorou bastante em relação a versão antiga e o GPS ainda vou testar.

Inclinação em tempo real
[img:67861e791b]http://img24.imageshack.us/img24/295/25291193.jpg[/img:67861e791b]

Dados de todos os sensores
[img:67861e791b]http://img200.imageshack.us/img200/5179/dadosc.jpg[/img:67861e791b]

Informações de GPS
[img:67861e791b]http://img833.imageshack.us/img833/5901/gpsxp.jpg[/img:67861e791b]

Agora o Home é definido toda a vez que eu armo a placa para voo e também é possível saber o status do satélite via LED ou Buzzer.

Abs

[Vinicius Fantini]

Video

[yt]74rbWazCiu8[/yt]

[Vinicius Fantini]

[yt]gtPkBLdzUxk[/yt]

[Xico Carvalho]

boooa... ficaram ótimos os vídeos!
agora preciso acabar de montar meu tri...
abraço

[Vinicius Fantini]

Novidades!

[yt]YVL1nZjf-MY[/yt]

[wallacemartins]

Uma pergunta...

Esta definição de waypoints seria um "piloto automatico" para o Quad? ou seja, decolaria manualmente, acionaria o AP e o quad voaria pelos pontos predefinidos e voltaria para Home?

Abs

[Vinicius Fantini]

Sim, exatamente!

[ZeVictor]

Opa Vinicius, me diz uma coisa, conseguiu colocar o GPS para funcionar ? E quanto ao waypoint ?