Construindo um vant - drone
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Diego Monteiro
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alexcmag
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Diego,
Eu acho que se você quer algo realmente bom para isto você não precisa nem de um, nem do outro, mas de algo diferente.
Por um lado o Arduino realmente é uma plataforma de hobby, mas a arquitetura pode te servir de ponto de partida para algo melhor.
Por outro, a CompactRio é uma controladora lógica poderosa, mas não é um microcontrolador. A programação permite criar filtros, lógicas, condições, mas no meu entendimento nada tão sofisticado quanto o necessário para um piloto automático mais complexo.
Se a aplicação for profissional o ideal seria você dar uma estudada nas plataformas de piloto automático existentes, entender como se funcionam, e desenhar uma arquitetura para fazer o trabalho. Obviamente se não for fazer tudo você mesmo você precisará de um designer de hardware e um bom programador de microcontroladores.
Eu acho que se você quer algo realmente bom para isto você não precisa nem de um, nem do outro, mas de algo diferente.
Por um lado o Arduino realmente é uma plataforma de hobby, mas a arquitetura pode te servir de ponto de partida para algo melhor.
Por outro, a CompactRio é uma controladora lógica poderosa, mas não é um microcontrolador. A programação permite criar filtros, lógicas, condições, mas no meu entendimento nada tão sofisticado quanto o necessário para um piloto automático mais complexo.
Se a aplicação for profissional o ideal seria você dar uma estudada nas plataformas de piloto automático existentes, entender como se funcionam, e desenhar uma arquitetura para fazer o trabalho. Obviamente se não for fazer tudo você mesmo você precisará de um designer de hardware e um bom programador de microcontroladores.
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Diego Monteiro
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Fala Alex,
Então, até pensei sim num piloto automático, mas por exemplo a Embraer usa a plataforma PXI também da National Instruments para conceber todo o sistema de controle e piloto automático do legacy 500 como nesse vídeo aqui:
Pelo que pesquisei até agora a Crio é suficiente pois ela atua com sinais analógicos, digitais e até mesmo protocolos de GPS. A Arquitetura é simples pois se baseia nos princípios de estabilidade e controle, parte que domino.
Portanto acredito que não terei tanta dificuldade na arquitetura do sistema. Meu maior desafio será aprender a linguagem de programação FPGA deste módulo, mas aí é uma questão de pratica.
[yt]_mrxeqmpeBI[/yt]
Outro detalhe é sobre os métodos lógicos que irei utilizar para controlar a aeronave. Serão o mais limpos possíveis. O que me chama a atenção na CRio, é a robustez e a capacidade de processamento dela.
Por incrível que pareça a lógica de cálculo para um piloto automático não é tão complexa e pelo que vi, posso colocar 2 módulos deste em paralelo para trabalharem simultaneamente, ou seja, como se tivesse dois cérebros o que aumenta o poder do hardware. O segredo está na arquitetura do FPGA, que é o responsável por suprir minhas necessidades. O que acha da ideia? vamos trocar figurinhas Alex
Então, até pensei sim num piloto automático, mas por exemplo a Embraer usa a plataforma PXI também da National Instruments para conceber todo o sistema de controle e piloto automático do legacy 500 como nesse vídeo aqui:
Pelo que pesquisei até agora a Crio é suficiente pois ela atua com sinais analógicos, digitais e até mesmo protocolos de GPS. A Arquitetura é simples pois se baseia nos princípios de estabilidade e controle, parte que domino.
Portanto acredito que não terei tanta dificuldade na arquitetura do sistema. Meu maior desafio será aprender a linguagem de programação FPGA deste módulo, mas aí é uma questão de pratica.
[yt]_mrxeqmpeBI[/yt]
Outro detalhe é sobre os métodos lógicos que irei utilizar para controlar a aeronave. Serão o mais limpos possíveis. O que me chama a atenção na CRio, é a robustez e a capacidade de processamento dela.
Por incrível que pareça a lógica de cálculo para um piloto automático não é tão complexa e pelo que vi, posso colocar 2 módulos deste em paralelo para trabalharem simultaneamente, ou seja, como se tivesse dois cérebros o que aumenta o poder do hardware. O segredo está na arquitetura do FPGA, que é o responsável por suprir minhas necessidades. O que acha da ideia? vamos trocar figurinhas Alex
Falando do seu projeto, espero que o livro "Engenharia de Controle Moderno" do Ogata seja seu livro de cabeceira e que você esteja moendo em Transformada Z.
Se eu estivesse desenvolvendo um sistema de controle de vôo, antes de colocar ele na vida real, eu plugaria ele em um simulador de vôo como o flightgear. Não dá pra fazer um sistema de uma só vez, tem que ir fazendo as provas de conceito e avançar pouco a pouco.
Um abraço e continue postando os avanços.
Se eu estivesse desenvolvendo um sistema de controle de vôo, antes de colocar ele na vida real, eu plugaria ele em um simulador de vôo como o flightgear. Não dá pra fazer um sistema de uma só vez, tem que ir fazendo as provas de conceito e avançar pouco a pouco.
Um abraço e continue postando os avanços.
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Diego Monteiro
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TAZ: tenho o Ogata quinta edição, apesar do meu professor ter sido um lixo, to quebrando a cabeça sim.
A vantagem do labview pra programar isso é que alguns blocos de controle ja vem pronto, achei MUITO interessante isso.
Sobre o simulador, ah, num tenha duvidas, será simulado em Matlab tbm!!!
Mas calma, um passo de cada vez, é um projeto muito complexo e demorado.
Ainda estou amadurecendo certas ideias, e muitas das ideias aqui do E-voo são bem vindas!!!
A vantagem do labview pra programar isso é que alguns blocos de controle ja vem pronto, achei MUITO interessante isso.
Sobre o simulador, ah, num tenha duvidas, será simulado em Matlab tbm!!!
Mas calma, um passo de cada vez, é um projeto muito complexo e demorado.
Ainda estou amadurecendo certas ideias, e muitas das ideias aqui do E-voo são bem vindas!!!
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Diego Monteiro
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Bom dia pessoal,
Ontem me inspirei um pouco e resolvi concluir o desenho do sólido do modelo, e dai pra frente iniciar o desenho das subestruturas, para em fim conseguir iniciar a construção. Ando muito sem tempo mesmo, fazer acabamento e detalhe.
Mas segue de uma ideia de como está ficando o projeto.
[img:c31452fc95]http://wordpress.viciorc.com/wp-content/uploads/2012/07/Sem-t%C3%ADtulo-1024x575.jpg[/img:c31452fc95]
[img:c31452fc95]http://wordpress.viciorc.com/wp-content/uploads/2012/07/Sem-t%C3%ADtulo-2-1024x575.jpg[/img:c31452fc95]
[img:c31452fc95]http://wordpress.viciorc.com/wp-content/uploads/2012/07/Sem-t%C3%ADtulo-3-1024x575.jpg[/img:c31452fc95]
[img:c31452fc95]http://wordpress.viciorc.com/wp-content/uploads/2012/07/Sem-t%C3%ADtulo-4-1024x575.jpg[/img:c31452fc95]
Ontem me inspirei um pouco e resolvi concluir o desenho do sólido do modelo, e dai pra frente iniciar o desenho das subestruturas, para em fim conseguir iniciar a construção. Ando muito sem tempo mesmo, fazer acabamento e detalhe.
Mas segue de uma ideia de como está ficando o projeto.
[img:c31452fc95]http://wordpress.viciorc.com/wp-content/uploads/2012/07/Sem-t%C3%ADtulo-1024x575.jpg[/img:c31452fc95]
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Diego Monteiro
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Infelizmente antes de se fazer é preciso muito pesquisar antes.
O desenho está caminhando, porém o que ainda me intriga é com relação ao Piloto Automático.
A CompactRio ja encontrei uma ideal que é esta aqui:
[url]http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/pt/nid/209758[/url]
Ai terei de fazer a programação do sistema desde o Zero.
encontrei alguns Piloto automáticos proprios para VANTS de pequeno porte que são de nível mais superior que um Arduino da Diy Drones. São esses aqui:
[url]http://www.u-nav.com/3500.html[/url]
[url]http://www.wecontrol.ch/Flight-Control-Systems/wepilot2000-a-flight-control-system-for-unmanned-fixed-wing-aircraft.html[/url]
[url]http://www.micropilot.com/products-mp2128g.htm[/url]
São de Baixo custo e boa confiabilidade.
A princípio, pretendo adquirir um sistema pronto, mas em breve iniciarei o desenvolvimento de um algoritmo próprio.
O desenho está caminhando, porém o que ainda me intriga é com relação ao Piloto Automático.
A CompactRio ja encontrei uma ideal que é esta aqui:
[url]http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/pt/nid/209758[/url]
Ai terei de fazer a programação do sistema desde o Zero.
encontrei alguns Piloto automáticos proprios para VANTS de pequeno porte que são de nível mais superior que um Arduino da Diy Drones. São esses aqui:
[url]http://www.u-nav.com/3500.html[/url]
[url]http://www.wecontrol.ch/Flight-Control-Systems/wepilot2000-a-flight-control-system-for-unmanned-fixed-wing-aircraft.html[/url]
[url]http://www.micropilot.com/products-mp2128g.htm[/url]
São de Baixo custo e boa confiabilidade.
A princípio, pretendo adquirir um sistema pronto, mas em breve iniciarei o desenvolvimento de um algoritmo próprio.
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Diego Monteiro
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Bom dia senhores,
Iniciei o desenho do trem de pouso que necessita ser retrátil, já que ele contribui para 20% do coeficiente de arrasto de uma aeronave.
Já mandei para a usinagem e em breve ele chegará em casa.
Será confeccionado em Aluminio Aeronáutico mesmo, liga 7075 T6.
Estou analisando ainda qual será o mecanismo de acionamento.
abraço e bons vôos.
[img:94239bd81b]http://wordpress.viciorc.com/wp-content/uploads/2012/08/trem-de-pouso.jpg[/img:94239bd81b]
[img:94239bd81b]http://wordpress.viciorc.com/wp-content/uploads/2012/08/trem-de-pouso-retraido-1024x575.jpg[/img:94239bd81b]
Iniciei o desenho do trem de pouso que necessita ser retrátil, já que ele contribui para 20% do coeficiente de arrasto de uma aeronave.
Já mandei para a usinagem e em breve ele chegará em casa.
Será confeccionado em Aluminio Aeronáutico mesmo, liga 7075 T6.
Estou analisando ainda qual será o mecanismo de acionamento.
abraço e bons vôos.
[img:94239bd81b]http://wordpress.viciorc.com/wp-content/uploads/2012/08/trem-de-pouso.jpg[/img:94239bd81b]
[img:94239bd81b]http://wordpress.viciorc.com/wp-content/uploads/2012/08/trem-de-pouso-retraido-1024x575.jpg[/img:94239bd81b]
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Marlus Bially
- membro
- Mensagens: 6
- Registrado em: Sex Ago 03, 2012 12:00 am
- Localização: Curitiba-Pr
Meus parabéns, o trabalho tá ficando show!
Muito triste ver gente desmerecendo seu trabalho. Mas fazer o que, isso sempre acontece!Até parece que a real dificuldade está na construção, e não no projeto.
Também passei por Aerodesign (até fiquei curioso para saber qual a sua equipe!), ja to no quinto ano de aero (e espero que ultimo hehe), ja fui inclusive capitão, e sei que a parada é deveras complicada!
Estou trabalhando no projeto de vants também,inclusive se quiser visitar o link (http://www.aerofoundry.com/br/br.html). Roskam, Raymer, Nelson, XFLR5, Star ccm+ estão fazendo parte dos meus dias (e principalmente noites!).Porem, no caso do meu projeto , o autopilot ja virá pronto!
Para o bimotor(em primeiro plano na imagem do link!), o MTOW está em 100 kg (agora meu querido chefe está querendo 140kg!), usando 2 motores DA 150.
Parabéns de novo pelo projeto, muito lega mesmo! Continue em frente, mostrando o quanto a engenharia brasileira consegue fazer coisas de qualidade!
Muito triste ver gente desmerecendo seu trabalho. Mas fazer o que, isso sempre acontece!Até parece que a real dificuldade está na construção, e não no projeto.
Também passei por Aerodesign (até fiquei curioso para saber qual a sua equipe!), ja to no quinto ano de aero (e espero que ultimo hehe), ja fui inclusive capitão, e sei que a parada é deveras complicada!
Estou trabalhando no projeto de vants também,inclusive se quiser visitar o link (http://www.aerofoundry.com/br/br.html). Roskam, Raymer, Nelson, XFLR5, Star ccm+ estão fazendo parte dos meus dias (e principalmente noites!).Porem, no caso do meu projeto , o autopilot ja virá pronto!
Para o bimotor(em primeiro plano na imagem do link!), o MTOW está em 100 kg (agora meu querido chefe está querendo 140kg!), usando 2 motores DA 150.
Parabéns de novo pelo projeto, muito lega mesmo! Continue em frente, mostrando o quanto a engenharia brasileira consegue fazer coisas de qualidade!