Impressora 3D – REPRAP PRUSSA MENDEL - Review

[Poulps]

A alguns anos atrás eu assisti a uma reportagem na TV sobre impressoras 3D e sua popularização devido ao seu barateamento, avanço tecnológico, demanda de modelos 3D pelo mercado, evolução dos softwares de CAD e etc; E isto me impressionou muito.

A possibilidade de desenhar um objeto e em seguida manda-lo imprimir como fazemos com documentos me deixou muito intrigado. Parecia papo sobre imaginar um futuro muito distante, que na verdade já era realidade há muito mais tempo do que eu pensava (estas impressoras já existem a 20 anos mais ou menos).Hoje com a facilidade que se tem em desenhar 3D através de aplicativos gratuitos e descomplicados, com acesso a tecnologias baratas de alta performance (micro-controladores), ferramentas de software modernas, compartilhamento de conhecimento pela internet globalmente e claro, com muita pesquisa e vontade de popularizar este conhecimento, hoje tornou-se possível a qualquer pessoa com um pouco de instrução construir sua própria impressora 3D, algo inviável de ser feito antes por uma série de fatores limitantes como custo das peças, exigência de conhecimentos específicos para criar o hardware e o software, obtenção de material para extrusão, dificuldades na importação de itens e etc.


Aqui está o vídeo da matéria que passou na TV em 2009 que me motivou:

[yt]LcdEwvvnfyo[/yt]



Outro material que foi decisivo para a compra do kit, foi a matéria publicada na revista Info.

[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/lfd0ireod/PICT0100.jpg[/img:a54adf87eb]


A revista Info de Julho de 2012 contendo o artigo sobre esta impressora 3D pode ser ler lida através do site da INFO acessando o link abaixo ( o artigo inicia na página 40):

http://info.abril.com.br/arquivo/2012/jul.shtml


Caso queria fazer o download do artigo em PDF, utilize este outro link:

https://dl.dropbox.com/u/35391370/INFO_JUL_2012_Impressora_3D.pdf


Como funciona e por onde começar ?

A impressora basicamente derrete um fio de plastico (como uma pistola de cola quente) enquanto se movimenta precisamente de acordo com o desenho da peça, construindo a peça através de "pilhas" ou melhor camadas de plástico muito finas.
Tem um vídeo mais abaixo que exibe este processo com melhor detalhe.

O grupo de estudos REP RAP é um dos grupos que tem realizado um grande esforço para popularizar este tipo de equipamento. Segue abaixo um trecho da introdução do grupo sobre seu trabalho:

“RepRap é uma Impressora 3D de mesa e de código aberto que tem a capacidade de imprimir objetos plásticos. Como a maioria das peças da RepRap são feitas de plástico a própria RepRap pode imprimir estas peças, então, a RepRap é uma máquina auto-replicavél - ou seja, algo que qualquer um pode construir tendo o tempo e os materiais necessários. Isso significa que - se você obtiver uma RepRap - você poderá imprimir dezenas de conjuntos de peças de maneira prática, e pode desta forma, também imprimir outra RepRap para um amigo...
RepRap se refere a fazer máquinas auto-replicavéis, e faze-las livremente acessíveis para o benefício de todos. Estamos nos utilizando de impressoras 3D para fazer isto, mas se você tiver alguma outra tecnologia que possa copiar a ela mesmo e que possa ser feita livremente acessivel a todos, então este também é o seu lugar.”

[URL]http://www.reprap.org/wiki/RepRap/pt[/URL]


Existe um grupo de estudos brasileiro da RepRap que está “fervendo” de instruções, soluções e dicas para quem quer se aventurar neste mundo novo !
Vale a pena dar uma olhada:

[URL]http://reprapbr-ge.blogspot.com.br/[/URL]

Além da RepRap existem uma infinidade de kits e opções de máquina lá fora (veja no E-bay) por preços na faixa de U$ 500,00, mas preferi comprar o kit aqui por segurança.

Após esta introdução, vem o objetivo. Comprei um kit para montar da impressora RepRap Mendel Prussa para poder imprimir uma série de peças que utilizo no aeromodelismo e para imprimir peças em meu trabalho com desenvolvimento de equipamentos médicos hospitalares. Este kit foi o mais recomendado para iniciar e tem um custo já bem mais acessível.

Veja o exemplo deste kit da SIG de aeromodelo Kadet Senior redesenhado no PC e impresso em 3D :

[img:a54adf87eb]http://www.wired.com/design/wp-content/gallery/3d-printed-plane/010.jpg[/img:a54adf87eb]

Matéria completa no link abaixo:
[URL]http://www.wired.com/design/2012/11/3d-printed-autonomous-airplane/all/[/URL]


Quando decidi pela compra, enviei e-mail a todas as lojas virtuais do Brasil que encontrei no Google. A Loja 3D Machine foi a única que tinha o kit em pronta entrega. Fui muito bem atendido, me deram muito suporte e eles são bons de negocio !

Link da loja virtual 3D Machine:

[URL]http://www.3dmachine.com.br[/URL]


Às vezes eles demoram em atualizar o site, então é bom mandar um e-mail para perguntar sobre a disponibilidade do item de interesse.

Um Kit completo está custando na casa dos R$ 2200,00 e eles parcelam o pagamento, aceitam diversas formas de pagamento e etc. Recomendo a loja.

Quem quiser se aventurar comprando o material por conta pode pegar todas as informações de material, desenhos das peças e instrução de montagem direto no site da RepRap. Uma opção é comprar as peças plásticas do pessoal por aqui (+/- R$ 200,00) e a ferragem, motores, eletrônica você compra/monta por conta. A grande maioria das peças é de fácil obtenção, afinal, este é o intuito do projeto.


[img:a54adf87eb]http://www.reprap.org/mediawiki/images/thumb/4/4a/Assembled-prusa-mendel.jpg/190px-Assembled-prusa-mendel.jpg[/img:a54adf87eb]

[URL]http://www.reprap.org/wiki/Prusa[/URL]


Video interessante de uma RepRap Prussa Mendel em Funcionamento :

[yt]7zXg9miHc14[/yt]
Veja em 6:40 ela depositando camadas no ar para fazer uma ponte entre duas partes da peça (bridge). Muito interessante !


Bom, agora é Mãos a Obra !


O Kit veio muito bem embalado, e eles tiveram um cuidado especial em embalar separadamente cada conjunto da máquina e identificar com uma etiqueta cada peça. E vou te dizer, tem peça pra caramba e este trabalho de identificação está me ajudando muito na construção!

[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/5sckdwm4t/PICT0061.jpg[/img:a54adf87eb]

[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/6vwopv6rx/PICT0062.jpg[/img:a54adf87eb]


A Calopstia não vem no kit ! rs
Ela voou para a mesa porque é muito curiosa, xereta e sempre me acompanha nestes trabalhos manuais.
[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/fs7gtsxe5/PICT0068.jpg[/img:a54adf87eb]

[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/p19n3x6a5/PICT0069.jpg[/img:a54adf87eb]

[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/gka4t01l9/PICT0070.jpg[/img:a54adf87eb]


Detalhe das peças que compõe o kit e que foram impressas por outra RepRap.
[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/gybgsllot/PICT0071.jpg[/img:a54adf87eb]

[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/gmu0fu58t/PICT0073.jpg[/img:a54adf87eb]

Dá para ver as camadas do plastico da peça.
[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/o47t8sk5p/PICT0074.jpg[/img:a54adf87eb]

O Kit acompanha manual, uma lista de peças com desenho e um check list.
[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/xd9ziwt1p/PICT0076.jpg[/img:a54adf87eb]

Este é o rolo de plástico ABS que é utilizado nas impressões. Eles chamam de "Filamento" de 3mm de ABS tecnicamente.
[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/5r77y89ot/PICT0077.jpg[/img:a54adf87eb]

Aqui está o Kit completo de peças plásticas que irão compor a estrutura mecânica da impressora.
[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/jywwmvmdp/PICT0079.jpg[/img:a54adf87eb]

Aqui estão as peças do Extruder (estrusora) que alimenta o Hot End com plástico.
[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/41y4q5tzh/PICT0080.jpg[/img:a54adf87eb]

Aqui estão as peças do Hot End que basicamente é um bico de afunilamento metálico aquecido.
[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/67sfknxfx/PICT0082.jpg[/img:a54adf87eb]

A foto abaixo é das guias lineares.
[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/w4m3xa13h/PICT0084.jpg[/img:a54adf87eb]

Barras roscadas de 8mm.
[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/ps6ynfy19/PICT0086.jpg[/img:a54adf87eb]

Material de Ferragem para montar a estrutura mecânica.
[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/x9g62nnkd/PICT0087.jpg[/img:a54adf87eb]


Eletrônica - Placa de controle.
[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/u3vkcg4y5/PICT0090.jpg[/img:a54adf87eb]


Motores de Passo
[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/qyfjzzbpp/PICT0091.jpg[/img:a54adf87eb]


Acessórios - Eletrônica
[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/b1gs39jbh/PICT0092.jpg[/img:a54adf87eb]

Peças para montar a Mesa Aquecida.
[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/fomu516od/PICT0096.jpg[/img:a54adf87eb]



Manual Ilustrado

Pode ser baixado neste link :
[url]http://dl.dropbox.com/u/22464622/Prusa%20Mendel%20Visual%20Instructions%20%28High%20Resolution%29.pdf[/url]

[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/h4ycn69l9/PICT0099.jpg[/img:a54adf87eb]



Agora é o inicio da montagem. A montagem é simples mas requer atenção e precisão nas medidas.
[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/3ql9r52x9/PICT0102.jpg[/img:a54adf87eb]


[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/4hdzwx5al/PICT0103.jpg[/img:a54adf87eb]


[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/8rsnsiadp/PICT0106.jpg[/img:a54adf87eb]

[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/ufhm2yarx/PICT0107.jpg[/img:a54adf87eb]

[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/6d0s82u4t/PICT0110.jpg[/img:a54adf87eb]

[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/5owj2vkst/PICT0127.jpg[/img:a54adf87eb]

[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/6sgneu5fx/PICT0128.jpg[/img:a54adf87eb]



Aqui ela está começando a ganhar forma !

[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/ez8n6evil/PICT0129.jpg[/img:a54adf87eb]

[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/6i94vhqtp/PICT0130.jpg[/img:a54adf87eb]

[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/oz3jmb6rx/PICT0131.jpg[/img:a54adf87eb]

[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/w3lcvce19/PICT0132.jpg[/img:a54adf87eb]

[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/aiga7qhal/PICT0133.jpg[/img:a54adf87eb]

[img:a54adf87eb]http://s20.postimage.org/zczs1t24t/PICT0134.jpg[/img:a54adf87eb]


Hoje a noite continuo a montagem.... infelizmente, só tenho tempo de monta-la quando estou em casa a noite descansando. Espero que tenham gostado do Post!
Estou aberto as dúvidas, porém , também estou começando e pesquisando muito ainda. Mas no que eu souber tentarei ajudar !

[sabongi]

MUITO interessante.... tenho namorado uma dessas há muito tempo!

[Misiukas]

Poulps parabéns pela compre!
Em qual software você faz os desenhos 3D?
Como devem ser salvos os mesmos, ela tem um software próprio para controle? O mesmo acompanha o kit?


Antonio

[Misiukas]

Qual a área de trabalha da maquina?

[chiuzuli]

Acompanhando!!!


Muito Show, estou louco para poder pegar uma dessas tb, porem isso é projeto para 2014.. rsrsr


Abcs e continue postando pois é extremamente interessante!!!

[Pakito]

Caraca, que animal!
Deu vontade de comprar uma! hahaha

[CONDOR 2]

Nussssss véi...

Que coisa mais bonita.

Dá pra fazer misérias com isso.

[Poulps]

[quote:02bb50fa17="Misiukas"]Qual a área de trabalha da maquina?[/quote:02bb50fa17]


A área limite de impressão dela é 20x20x20 cm.
Mas ví comentários em foruns que a área segura para a cabeça da impressão não se enroscar em algum lugar é de 17.5, 17.5, 15 cm .
Vou descobrir mesmo testando.

[Poulps]

[quote:6efe4e8cd3="Misiukas"]Poulps parabéns pela compre!
Em qual software você faz os desenhos 3D?
Como devem ser salvos os mesmos, ela tem um software próprio para controle? O mesmo acompanha o kit?


Antonio[/quote:6efe4e8cd3]

Obrigado pelo incentivo !!!!
Bom a impressora imprime arquivos que foram desenhados/gerados na extensão .STL.
Na empresa em que trabalho o pessoal gera facilmente estes arquivos quando fazem o desenho das peças utilizando o Solid Works ou o Inventor.
Eu vou utilizar o Google Sketch UP mesmo, que moleza de usar e também gera os arquivos com esta extensão.


Link para baixar o Sketch Up:
[URL]http://www.sketchup.com/intl/pt-BR/download/gsu.html[/URL]

Tem um monte de tutoriais dele que em 1 hora assistindo você sai fazendo bastante coisa !

Bom depois de feito o desenho da peça, você tem que enviar seu desenho para um software que fará o "fatiamento" da peça (slicer) e gerara as coordenadas para que a impressora faça cada fatia ou camada de plástico.

Veja as orientações enviadas pela 3D Machine sobre os softwares que serão necessários:

[i:6efe4e8cd3]"Programas:

O melhor programa da atualidade, é sem duvida o Reperiter host, é o melhor console atualmente para operar a impressora, ele já vem com o Slicer embutido, o fatiador, os programas podem ser encontrador nos links abaixo e tem farta documentação/manuais sobre o funcionamento deles. "[/i:6efe4e8cd3]

[url]http://www.repetier.com/download/[/url]

[url]http://www.repetier.com/documentation/repetier-host/rh-installation-and-configuration/[/url]

[url]http://slic3r.org/[/url]

[url]http://fabmetheus.crsndoo.com/[/url]

[Poulps]

Obrigado pelo apoio pessoal !

Espero ver esta impressora se replicar muito em breve !

Dando sequencia a montagem da impressora, chequei todas as medidas e distancias entre as peças, dei um aperto leve , chequei se estava tudo alinhado e no centro e em seguida fui colocando trava rosca de fixação média em todas as porcas e dando o aperto final.

[img:e8f676ce5d]http://s8.postimage.org/nyjm6syqd/PICT0147.jpg[/img:e8f676ce5d]


[img:e8f676ce5d]http://s8.postimage.org/udin3h5g5/PICT0148.jpg[/img:e8f676ce5d]


[img:e8f676ce5d]http://s8.postimage.org/4hub6je8l/PICT0135.jpg[/img:e8f676ce5d]



Tem que ter certo cuidado no aperto para deixar a estrutura firme mas sem trincar o plástico das peças da estrutura.
[img:e8f676ce5d]http://s8.postimage.org/3tlgnlfit/PICT0136.jpg[/img:e8f676ce5d]


[img:e8f676ce5d]http://s8.postimage.org/6c75oa191/PICT0137.jpg[/img:e8f676ce5d]


Monatndo a barra inferior que dará suporte ao eixo Z.
[img:e8f676ce5d]http://s8.postimage.org/dtgd3hqs5/PICT0138.jpg[/img:e8f676ce5d]


Re-instalando o suporte dos motores do eixo Z. Me confundi na montagem e havia deixado o suporte sem um das porcas. Agora está certinho com porcas travando todas as peças.
[img:e8f676ce5d]http://s8.postimage.org/hr886n2z9/PICT0140.jpg[/img:e8f676ce5d]



Aqui esbarrei em um problema. Eu deveria inserir as guias lineares nestes mancais, porém, eles vieram muito justos e a barra não está passando de jeito nenhum. Mesmo tentando abir mais a peça pelas abas superiores. Como não tinha uma broca de 8mm ou uma lima na casa da Patroa, vou passar hoje em uma loja de ferragens e comprar um dos dois itens para dar sequencia na montagem.
[img:e8f676ce5d]http://s8.postimage.org/nupsqjt91/PICT0142.jpg[/img:e8f676ce5d]

[img:e8f676ce5d]http://s8.postimage.org/aru67a311/PICT0143.jpg[/img:e8f676ce5d]

[img:e8f676ce5d]http://s8.postimage.org/bveaj8no5/PICT0144.jpg[/img:e8f676ce5d]