Tutorial APM 2.5.2/Quadra Dedalus: montagem e setup completo

[rmedeiros]

[quote:d5089d8ee6="GuInHoW"][quote:d5089d8ee6="fernandogalha"]LeandroFurlan,
Eu estou usando:
http://www.goodluckbuy.com/apm2-5-2-apm-flight-controller-board-w-gps-for-multi-rotor-fixed-wing-copter.html
http://www.goodluckbuy.com/protector-case-for-ardupilot-mega-apm2-52-apm-flight-controller-board.html
http://www.aliexpress.com/item/2Pcs-APM2-5-APM-Flight-Controller-Module-ARDUPILOT-MEGA-2-5-2-5-3VDC-2-25A/1405628742.html mas nao vou usar estas plugs para bateria (uso a XT 60)
Isso acima eh necessario, depois tem os complementos.
Uma outra coisa importante, eh comprar AMP 2.5.2. Tem uma mais nova que so eh vendida na 3D Robotics, que eh a 2.6 O que muda eh que o GPS tem uma bussula externa, [b:d5089d8ee6]o resultado eh nelhor, nao sei ?[/b:d5089d8ee6][/quote:d5089d8ee6]

Fala Fernando, para que serve este Power Module que você colocou ai?[/quote:d5089d8ee6]
Alimenta a placa com 5v e parece que tambem serve de medidor de corrente e voltagem da bateria

Pode substituir por jm Bec 5v e o sensor de corrente

[GuInHoW]

[quote:1abfcf242a="rmedeiros"][quote:1abfcf242a="GuInHoW"][quote:1abfcf242a="fernandogalha"]LeandroFurlan,
Eu estou usando:
http://www.goodluckbuy.com/apm2-5-2-apm-flight-controller-board-w-gps-for-multi-rotor-fixed-wing-copter.html
http://www.goodluckbuy.com/protector-case-for-ardupilot-mega-apm2-52-apm-flight-controller-board.html
http://www.aliexpress.com/item/2Pcs-APM2-5-APM-Flight-Controller-Module-ARDUPILOT-MEGA-2-5-2-5-3VDC-2-25A/1405628742.html mas nao vou usar estas plugs para bateria (uso a XT 60)
Isso acima eh necessario, depois tem os complementos.
Uma outra coisa importante, eh comprar AMP 2.5.2. Tem uma mais nova que so eh vendida na 3D Robotics, que eh a 2.6 O que muda eh que o GPS tem uma bussula externa, [b:1abfcf242a]o resultado eh nelhor, nao sei ?[/b:1abfcf242a][/quote:1abfcf242a]

Fala Fernando, para que serve este Power Module que você colocou ai?[/quote:1abfcf242a]
Alimenta a placa com 5v e parece que tambem serve de medidor de corrente e voltagem da bateria

Pode substituir por jm Bec 5v e o sensor de corrente[/quote:1abfcf242a]

Ah tá, valeu rmedeiros! Próxima aquisição será uma APM 2.5.2

[fernandogalha]

Correto! Ela atua como sensor de correte.
Voce tambem pode usar um Bec mas tem que mexe no "jump"(a placa eh dividida em duas partes) ai nao eh necessaria esta peca.

[rmedeiros]

Apenas uma observacao em relacao ao uso de Bec e o jp1

Ao ligalo a alimentacao fica comum a entrada e saida da placa.

Existe uma limitacao na kinha opiniao erro de construcao. A Apm e muito sensivel a variação de tensao.

De um lado a placa suporta 5, 5v do outro 6, 0v.

Os forum sugerem nao passar de 5.0v e caso necessário alimentar algo na saida exemplos servos utilizar fonte a parte que nao seja o jp1

[fernandogalha]

rmedeiros,
Boa observacao!
A 3D Robotis nao fala nada sobre isso. Eu tambem ja tinha lido em algum lugar sobre este seu comentario, que eh muito pertinente, principalmente para que for usar servos.
Valeu !!!

[robertb]

pessoal,

minha montagem esta com o Power Module, funciona muito bem (embora tenha lido varias criticas), fácil de instalar e não precisa mexer em nada, JP1 fica aberto, no mission planner consigo ver com exatidão a voltagem e amperagem, também configurei um alerta de voz no Mission Planner e quando baixa a bateria no nível programado ele "GRITA".

Antes dele chegar o power module, estava usando o JP1 fechado, também funcionava sem maiores problemas com , com toda a placa energizada a 5v.

Pelo que li (e li bastante) qualquer coisa extra conforme exposto acima tem que alimentar com bateria extra.

abs

[fernandogalha]

Bom amigos vamos a mais um video da montagem:

https://www.youtube.com/watch?v=c4-ZW694jqI

[Misiukas]

Muito bom Fernando, estou gostando de ver o capricho :lol:
Sou suspeito, mas adoro esse frame 8)

[Misiukas]

Aproveitando sua eletrônica já chegou?

[prado123]

[quote:237b357d70="swisscopters"]Ótima iniciativa! irei acompanhar, pois estou comprando uma APM 2.5.2 também[/quote:237b357d70]