Tutorial APM 2.5.2/Quadra Dedalus: montagem e setup completo

[rubensfrai]

Valeu Fernando...
Tinha dúvidas tb sobre a pinagem, pois estes cabos tb terei que fazer adaptação pois o conector do TX da telemetria é diferente.
Dei uma pesquisada e achei o seguinte:

Red (mais para o "interior" da APM) ---> 5V (vermelho)
Negro, segundo a partir do interior -> RX
Preto, do meio -> TX
Negro, segundo a partir do lado de fora -> CTS
Preto, "fora" - GND

Confere?

[fernandogalha]

rubensfrai,
Estou na duvida do TX e RX, quanto ao restante esta correto.
No caso do TX e RX eh facil. Sai o RX na telemetria e entra TX na placa, sai TX da telemetria e entra RX na placa. Esses nao tem problema de queimar algo.

[rmedeiros]

[quote:afa5f86c4e="rubensfrai"]Sobre a conexão da telemetria.... não veio um cabo específico junto com a placa que comprei.... alguma dica?[/quote:afa5f86c4e]

no topico que abria baixo tem a conexão do OSD e do rádio juntos

http://www.e-voo.com/forum/viewtopic.php?t=164766

Não tem como errar.

[fernandogalha]

rubensfrai
Estou colocando um esquema de ligacoes que acredito ira facilitar a todos:
[URL=https://imageshack.com/i/09chy5j][img:e35b0d0694]http://imagizer.imageshack.us/v2/150x100q90/c/9/chy5.jpg[/img:e35b0d0694][/URL]

Na telemetria:

[URL=https://imageshack.com/i/10nw6uj][img:e35b0d0694]http://imagizer.imageshack.us/v2/150x100q90/c/36/nw6u.jpg[/img:e35b0d0694][/URL]

[Rinaldo]

saiu a versao 3.1

The major improvements over AC3.0.1:


1. Pixhawk support (Tridge & PX4 development team)
2. Autotune of Roll and Pitch gains (Leonard/Randy)
3. Drift mode (Jason)
4. Improved Acro and new Sport mode (Leonard)
5. Arming, Take-off, Land in Loiter or AltHold
6. TradHeli improvements (Rob) including:
a) support for direct drive tail rotors
b) smoother ramp-up of main rotor
c) reduced collective for better control in stabilize mode (STAB_COL_MIN, STAB_COL_MAX params)
7. Support for SingleCopter (Bill King)
8. Performance improvements resolve AltHold troubles for Hexa & Octacopters
9. Safety Improvements:
a) GPS Glitch detection (Randy)
b) Motors spin when armed (Jonathan Challinger)
c) crash detector shuts off motors if copter flipped for 2secs
d) batt failsafe option to RTL instead of LAND, gps failsafe option to trigger AltHold instead of Land
e) more pre-arm checks of inertial nav speed,
10. Bug fixes:
a) optical flow working again (although performance is still not great because not integrated with inertial navigation)
b) ROI working (use DO_SET_ROI command)


Lista completa aqui: https://github.com/diydrones/ardupilot/blob/ArduCopter-3.1/ArduCopter/ReleaseNotes.txt

[Misiukas]

Valeu Rinaldo já estava usando a 3.1 rc8 e gostando, vou fazer o upgrad.

Abraço

[Rinaldo]

[quote:90a8cd7585="Misiukas"]Valeu Rinaldo já estava usando a 3.1 rc8 e gostando, vou fazer o upgrad.

Abraço[/quote:90a8cd7585]

Misiukas,

A versão 3.1RC8 foi renomeada para 3.1. , utilizava a 3.1RC5, atualizei meu hexa e devo fazer um voo de teste esse final de tarde.

[fernandogalha]

Deve ter sido colocalo hoje, pois ontem fiquei ate mais de 1 da manham aqui (que seriam 5 da manham para vcs) usando o Mission Planner e continuava a versao 1.2.88. Depois que lia postagem entrei no Mission Planner e ele atualizou para 1.2.89 com o firmware 3.1. Fantastico (nao o da Globo) !!!!!!!
Para quem nao sabe e quiser colocar no seu modelo, eh so fazer a instalacao como fez da primeira vez e fazer a configuracao completa.
Abc,

[fernandogalha]

Mais um video, mostrando a solucao para calibrar o "ACCEL", caso isso nao seja possivel ser feito, pelo metodo normal.

https://www.youtube.com/watch?v=GCWqQJIQSAg

[swisscopters]

Fernando:

O próximo vídeo será do compass externo?
O meu ainda não chegou... :(