e-voo

Ao contrário do que o nome sugere, isso não vai fazer o mini quad "flutuar sem gravidade". É apenas uma ferramenta para manter o modelo estabilizado nos eixos de pitch e roll quando voce acelera rápidamente.
https://youtu.be/9fm47hthlWI

Lcid, voce teve que diminuir o I gain quando acionou o Antigravity?

Não alterei nada nos PID