e-voo

Amigos,

Boa noite

Queria uma ajudinha de vocês, estava a um tempo parado no hobby, mas agora voltei, como não estamos em um ambiente financeiro muito favorável fui comprar um rádio, em pesquisas descobri o radiolink at10 ii, fiz a compra chega em alguns dias ele veio com o receptor r12d que dá uma boa autonomia de voo, sendo assim sempre usei zagi e sou um amante de zagi, tenho 3 zagis e vou voltar a voar elas, uma de 2 metros uma de 1,20 é uma de ,80, aí entra minha dúvida, queria fazer fpv com minha zagi maior, mas queria um sistema de GPS e pointsafe, andei pesquisando e vi o naza só que o naza é só para drone, qual controlador eu posso usar na zagi? Qual seria compatível com zagi? Ainda não achei nenhum, já estou comprando um kit fpv 5.8 GHz mas preciso do controlador.

Se alguém puder ajudar, indicar e até mesmo opnar sobre o rádio, ficaria muito feliz e grato pela ajuda.

Obrigado.

Estou com um projeto parecido; ainda decidindo se vou de zaggi ou vtail pro meu vant;
Usarei uma F4evo de quad que tenho encostada aqui; a f4 já tem OSD embutido e Blackbox (menos soldas pra realizar); mas precisarei de um módulo GPS, nessa página eles citam e tem links dos módulos e placas recomendadas:
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... with-iNav;
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... ted-boards
Como deve ter percebido usarei o INAV como firmware; no git tem uma página dedicada a asas voadoras:
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... wing-guide
O INAV é um fork do clearflight e foi feito pela comunidade justamente pra isso: vôo autônomo via way points, RTH ou stability assist com auxílio de um módulo GPS usando as placas pra quads já populares e baratas como a f3racing.
Entretanto, como é open source, utiliza o que há de mais moderno e é compatível com diversos módulos pra telemetria:
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... -Missions;
por exemplo vc pode usar um 3dr pra telemetria que utiliza as frequências 433 ou 900mhz (médio range e acessivel) ou seja até 1km de telemetria.

Uma outra opção seria as ultrapassadas APM ou arkbird que o colega linkou acima ou a pixhawk (evolução da APM).

Lembrando que como os racers se popularizaram, as placas racing são bem mais baratas; logo uma placa racing + um módulo GPS são bem mais mais barato que as outras soluções. As placas racing inclusive já embutem OSD para o seu vtx e VBAT da lipo.

Amigos já decidi e já estão a caminho apm2.5 com GPS e módulo, mini osd, boscam 5.8 600mw, agora estou lutando com o rádio para definir modo de voo porque em glid ele não tem essa opção ou ainda não achei, somente em multirotor que ele dá essa opção por enquanto foi o que consegui, quando os matérias forem chegando eu vou postando aqui.

Obs optei pela apm 2.5 porque fiz uma troca com um motor que eu não usava mais. Então custo zero com a apm.