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Motoplanador FPV
Enviado: Sáb Ago 14, 2021 2:43 pm
por brunobragantine
Entrei nesse mundo do fpv e gostei da brincadeira, até então com modelos asa fixa. construí um aeromodelo baseado no Skywalker (planta encontrada na internet) com 1900mm de envergadura e perfil Eppler 67, voava muito bem em dias sem ventos (voo lento e estável) porem era extremamente ineficiente em ganhar altitude, mudei a asa para uma asa mista com perfil Clarky e reduzi de 1900mm para 1500mm de envergadura, o modelo ficou muito mais eficiente, consigo voar bem em dias de vento o voo continua lento e estável (voa a 30 35km/h) e tenho uma autonomia de 20 min.
Como esse modelo foi desenhando para uma envergadura maior, a fuselagem esta muito grande e pesada para asa, resolvi projetar outro, menor e mais leve ( a diferença de massa posso compensar em uma bateria adicional, talvez).
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Então fui para as analises: em laranja no gráfico esta o aeromodelo atual, asa mista, 1500mm Clark-y, analisei uma asa retangular com perfil MH32 na mesma envergadura e como é de esperar o perfil tem um melhor desempenho (porem com uma leve redução na sustentação) mesmo uma asa retangular com perfil MH32 consegue ser mais eficiente que uma com afilamento usando clark-y, a segunda analise foi considerando uma asa mista de 2000mm perfil MH32 nesse caso a sustentação se manteve igual a asa atual, para a velocidade de cruzeiro (30 a 40km/h) o ganho na relação CL/CD foi de 16,2%, ainda não analisei o impacto que esse aumento de envergadura terá na massa total... Então vai ser construída a fuselagem, e o primeiro teste vai acontecer com a asa atual, tudo correndo bem, será construída a asa de 2000mm com MH32.
Espero conseguir alguns minutos de voo a mais com essa nova fuselagem mais aerodinâmica.
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o Projeto
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Cortes iniciados
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Re: Motoplanador FPV
Enviado: Sáb Ago 14, 2021 6:55 pm
por LaercioLMB
Legal. Mas como planadores não são a minha praia, não saberei opinar em algo que possa ajudar.
Re: Motoplanador FPV
Enviado: Ter Ago 17, 2021 7:54 am
por nery
Bom projeto, eu também estou iniciando nessa area do FPV, estou trabalhando em um modelo parecido com o seu.
gostei da CNC, que material é esse que você esta cortando ? poderia me informar ? agradeço.
boa sorte no projeto.
Eu pretendo usar os modulos orange 433mhz com firmware open ULRS (Ultimate LRS).
o restante é aquele padrão BOSCAM.
Re: Motoplanador FPV
Enviado: Ter Ago 17, 2021 10:03 am
por brunobragantine
nery escreveu:Bom projeto, eu também estou iniciando nessa area do FPV, estou trabalhando em um modelo parecido com o seu.
gostei da CNC, que material é esse que você esta cortando ? poderia me informar ? agradeço.
boa sorte no projeto.
Eu pretendo usar os módulos Orange 433mhz com firmware open ULRS (Ultimate LRS).
o restante é aquele padrão BOSCAM.
Bacana nery, esse o modelo que esta atualmente voando foi o aero mais dócil que já pilotei, modelos desse tipo são uma excelente plataforma para fpv pois sem controladora já voam praticamente sozinhos... sobre o material é depron 5mm mesmo.
A CNC foi um dos melhores investimentos no hobby, ajuda muito, ela ainda não esta pronta totalmente e com alguns problemas típicos de estrutura em madeira (flexão e torção) mas assim que possível volto a melhorar ela.
eu nunca utilizei open LRS, (uso modulo stock do Taranis) mas já li a respeito e mesmo em 2.4ghz os alcances são absurdos, em 433mhz então nem se fala... teu limitante provavelmente vai ser o link de vídeo ou autonomia do aero.
Re: Motoplanador FPV
Enviado: Sex Ago 20, 2021 12:33 am
por brunobragantine
Dando sequência, avancei um pouco na montagem da fuselagem, a ideia inicial era fazer os estabilizadores com chapa dupla de depron e embutir os servos nas mesmas, mas um pequeno erro impediu isso, durante o projeto, sempre vou determinando o material de cada componente, e pela densidade e volume o software calcula a massa de cada peça, e com isso vou mantendo o CG na posição desejada, aconteceu que na peça canopy eu esqueci de especificar o material, no caso o depron, e o software atribui uma densidade bem maior as peças quando não se determina o material, então na pratica não havia toda aquela massa no nariz então o CG ficou bem recuado, para contornar isso os estabilizadores foram feitos com apenas uma chapa para aliviar massa na cauda, se for necessário terei de recuar a asa um pouco.
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O setup a ser utilizado:
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Re: Motoplanador FPV
Enviado: Sex Ago 20, 2021 8:46 am
por Paulinho
Que show Bruno! Estou acompanhando, tenho projeto de montar um FPV assim!
Re: Motoplanador FPV
Enviado: Dom Ago 22, 2021 9:31 pm
por brunobragantine
Esse fim de semana trabalhei bastante na parte elétrica do modelo, vou seguir o esquema abaixo. Como estou utilizando uma FC Matek f405 STD e uma PDB FCHUB A-5, as mesmas são para drone, portanto tem o BEC limitado a 2A, optei por alimentar todos os servos pelo BEC do ESC que me fornece 5A, ficando a cargo do BEC da PDB apenas a alimentação do RX e da própria FC.
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Vou instalar tanto o RX como o VTX na asa, um em cada lado, fiz um conector com toda fiação necessária para alimentar ambos 5v, GND, PPM, (e TX para telemetria via lua script para o radio) para o receptor, e Vbat, GND, Video, e Smart áudio para o VTX, fiz na cnc um suporte para o conetor.
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- IMG_20210821_183906_714.jpg (27.79 KiB) Exibido 28413 vezes
- conector asa 3.jpg (37.89 KiB) Exibido 28413 vezes
Entelei também a fuselagem com vinil, os estabilizadores foram entelados com fita transparente até então o peso esta em 1280g, única mudança será o VTX que vou instalar um Race Ranger 1600mw, creio que seja pouca coisa mais pesado que o meu atual, então o peso pronto para voo com uma Gopro a bordo é praticamente esse.
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Re: Motoplanador FPV
Enviado: Dom Ago 22, 2021 9:34 pm
por brunobragantine
Paulinho escreveu:Que show Bruno! Estou acompanhando, tenho projeto de montar um FPV assim!
Obrigado Paulinho, a experiência que tive com skywalker (caseiro) foi muito boa, é um modelo de voo extremamente estável, sem controladora ele voa praticamente sozinho, com a FC então... Vale muito a pena pra quem gosta de um voo calmo.
Re: Motoplanador FPV
Enviado: Seg Ago 23, 2021 12:11 pm
por vitormixfer
Legal! Não sei sua pretensão para firmware, mas essa placa roda arduplane.
Re: Motoplanador FPV
Enviado: Seg Ago 23, 2021 4:54 pm
por brunobragantine
vitormixfer escreveu:Legal! Não sei sua pretensão para firmware, mas essa placa roda arduplane.
Então, atualmente ela está rodando com Inav (v2.x.x) eu pretendo atualizar para o Inav v3.x.x, mas vou dar uma olhada no arduplane também.
No passado já lutei bastante com um f450 e apm então acho que ainda lembro um pouco como é a configuração do firmware kkk