placa Multicopter APM2.0 ARDUPILOT MEGA 2.5.2

Eldon Pinheiro · Qui Ago 15, 2013 10:21 am

Hoje, com o firmware 3.0.1 ficou bem mais simples e estável.. Seguindo direitinho o wiki ou o tutorial que passei acima, ele voará muito bem. Se necessitar de mais algum ajuste de PID, poderá fazer mudanças mínimas.

fzanoto · Mensagem por **fzanoto** » Qui Ago 15, 2013 12:46 pm

sim,
eu estou com essa versao de firmware..

fzanoto · Mensagem por **fzanoto** » Sex Ago 16, 2013 11:03 am

Pessoar,
como eu mudo minha placa pra eu testa-la em um planador ou aviao ?
ela está em modo quadricoptero, mas agora não deixa mais eu muda-la ?

diegostf · Mensagem por **diegostf** » Sex Ago 16, 2013 11:57 am

[quote:82197c365c="fzanoto"]Pessoar,
como eu mudo minha placa pra eu testa-la em um planador ou aviao ?
ela está em modo quadricoptero, mas agora não deixa mais eu muda-la ?[/quote:82197c365c]

Só reinstalar o firmware do Arduplanner, no menu "Initial Setup" do Mission Planner.

srocupado · Mensagem por **srocupado** » Sex Ago 16, 2013 1:07 pm

[quote:52ea818bc7="fzanoto"]Pessoar,
como eu mudo minha placa pra eu testa-la em um planador ou aviao ?
ela está em modo quadricoptero, mas agora não deixa mais eu muda-la ?[/quote:52ea818bc7]

Cara, LEIA o MANUAL (wiki).

fzanoto · Mensagem por **fzanoto** » Seg Set 23, 2013 9:08 am

Opa,
Deu certo, consegui configurar a placa APM, e inclusive ontem já voei com o meu quadricoptero..
Valeu pelas dicas pessoal,
foi só fazer passo a passo e com calma, que deu tudo certo...
Essa placa é bem melhor que a placa kk mesmo !!
segue um videozinho que eu fiz com celular quase anoitecendo:

fzanoto · Mensagem por **fzanoto** » Seg Set 23, 2013 9:11 am

aki o bídeo:
http://www.youtube.com/watch?v=N_n_NFdo4Tw

diegostf · Mensagem por **diegostf** » Seg Set 23, 2013 12:02 pm

E pra quem tiver duvidas, aqui o novo site: http://copter.ardupilot.com/

Bem completo.

jvictorfc · Mensagem por **jvictorfc** » Seg Set 23, 2013 2:45 pm

Parabens...Continue lendo, lendo,, lendo. essa placa é muito boa mais pode ser muito ruim tbm se não for prestado atenção nos detalhes ja citados pelos colegas:
-Calibracao do radio
-Calibracao do acelerometro
-Ajuste dos modos de voo
-Calibração do compasso
-Configuracao do pid
-Compassmot(compensacao de interferencia eletromagnetica no compasso)

Os modos indicados para teste do modelo na sequencia são:
estabilizado > alt hold > loiter.

Obs: é importante preferencialmente com esponja preta cubrir o barometro pois luz e vento geram dados falsos.

fzanoto · Mensagem por **fzanoto** » Seg Set 23, 2013 10:40 pm

Ae, agora sim ficou fácil pilotar quadricoptero com essa placa APM,
vejam:
http://youtu.be/wZrWYseCz1w