Naza v2 - Problemas com giro (yaw)

[Castor]

Turma

Finalizei a montagem do meu quadricóptero.

A configuração:

Naza v2 + gps + IOSD mini
Motores Sunnysky V3508 580 kv
Helices APC 1445
Bateria 4s 5200mah
Frame em fibra de vidro com braços em fibra de carbono (+ou- como o LS-X4)
Peso total com gimbal = 2,1 Kg

O problema

O vôo está estável para frente, para trás, para cima, para baixo e para os lados.

Quando aciono o giro (yaw) o multi vai para o lado do giro por uns 20 metros (Ele gira e depois vai para o lado).

Já mexi um pouco nos ganhos (o yaw está com 130 atualmente)
a posição do GPS não está no centro de gravidade do frame, mas indiquei as distâncias corretas no programa da DJI.

Alguém já passou por isso?

Castor

[alsoares]

Tendo o mesmo problema que você, só que meu hexa se desloca uns 5 a 7 metros, por aí, depois retorna devagarinho para o ponto onde estava travado. Motores sunnysky 2216 800 kv, naza v2 com gps e iosd mini, tarot t650. Nunca resolvi, já falaram que não tem o que se exigir de uma naza v2, que podia ser calibragem do gps, etc... inclusive disseram que gps da naza v2 não tem que ser aplicada a declinação de 22 graus não, que era pra deixar apontando pra frente, mas no meu caso só ganhei foi toilet bow, ficou normal depois que apliquei o giro à antena.

Tenho uma v1 que é 10. A v2 sucks...

[Castor]

Tenho pesquisado sobre este assunto em vários fóruns estrangeiros e no youtube.

Depois de ler muito (o google translater teve trabalho), acredito que seja problema do C.G. em relação ao GPS, apensar de "achar" que a minha configuração está correta.

Pelo que eu entendi, é tudo meio empírico. Mesmo a declinação do GPS, é necessário ficar testando (No meu caso ficou bom com 30 graus).

A configuração do C.G. no programa na Naza é mais cientifico, mas também carece de ajustes.

Ainda estou fazendo testes, por isso, qualquer informação é bem vinda.


Grato

Castor

[Abib]

Pode testar essa solução do colega: http://minimultirotorforum.com/viewtopi ... 1292#p1292